本实用新型专利技术涉及一种悬臂用固定装置，包括固定底座，固定底座为顶部开口结构设置，活动板和开口连接端之间连接设置有第一减震弹簧柱，活动板和固定底座的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱，第一支撑杆的外侧设置有第一驱动装置，第一支撑杆的内侧设置有活动夹持端，第一驱动装置的驱动轴通过驱动伸缩杆与活动夹持端驱动连接设置，第二支撑杆的内侧设置有固定夹持端，固定夹持端通过固定伸缩杆与第二支撑杆相连接。本实用新型专利技术通过活动夹持端和固定夹持端对于悬臂进行固定夹持，结构设置合理，移动灵活性较强，可以适用于不同尺寸大小的悬臂，通用性较强，降低了使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂用固定装置
本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种悬臂用固定装置。
技术介绍
机械悬臂是目前在机器人
中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机械臂主要用于将物品装配和传送。在机械悬臂使用过程中，经常需要用到底部的固定装置，现有技术中的固定装置大多是通过固定套筒的连接方式，将悬臂整体固定在地面上，但是这样的结构设置过于简单，移动灵活性较差，对于不同尺寸大小的悬臂不能通用，需要更换其他的固定装置，使用成本较高，适用范围较小。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种悬臂用固定装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种悬臂用固定装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种悬臂用固定装置，包括固定底座，固定底座为顶部开口结构设置，固定底座的顶部两侧均设置有开口连接端，开口连接端和固定底座的内侧底部之间设置有活动板，活动板和开口连接端之间连接设置有第一减震弹簧柱，活动板和固定底座的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱，活动板的顶部中间位置设置有驱动安装座，驱动安装座的底部设置有第二驱动装置，驱动安装座的顶部设置有旋转盘，第二驱动装置的驱动轴与旋转盘驱动连接设置，固定底座顶部的左右两侧分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的外侧设置有第一驱动装置，第一支撑杆的内侧设置有活动夹持端，第一驱动装置的驱动轴通过驱动伸缩杆与活动夹持端驱动连接设置，第二支撑杆的内侧设置有固定夹持端，固定夹持端通过固定伸缩杆与第二支撑杆相连接。作为本技术的进一步改进，固定底座的左右两侧底部均设置有三角支撑架。作为本技术的进一步改进，驱动伸缩杆上的外侧套设有第一弹性装置，固定伸缩杆的外侧套设有第二弹性装置。作为本技术的进一步改进，第一弹性装置和第二弹性装置均为弹簧。作为本技术的进一步改进，第一驱动装置为液压气缸或者气动气缸。作为本技术的进一步改进，第二驱动装置为旋转电机。作为本技术的进一步改进，活动夹持端和固定夹持端的内侧壁均设置有橡胶垫。作为本技术的进一步改进，第二减震弹簧柱的数量为3～5个。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术一种悬臂用固定装置，通过活动夹持端和固定夹持端对于悬臂进行固定夹持，结构设置合理，移动灵活性较强，可以适用于不同尺寸大小的悬臂，通用性较强，降低了使用成本；通过第二驱动装置和旋转盘结构设置，可以实现悬臂的旋转操作，使用灵活性较强；通过固定底座、活动板以及之间的第一减震弹簧柱和第二减震弹簧柱组合结构设置，提高了整体装置的减震性能。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种悬臂用固定装置的结构示意图。其中，图中各附图标记的含义如下。1三角支撑架2固定底座3第一减震弹簧柱4开口连接端5第一驱动装置6第一支撑杆7驱动伸缩杆8第一弹性装置9活动夹持端10旋转盘11固定夹持端12固定伸缩杆13第二弹性装置14第二支撑杆15驱动安装座16第二驱动装置17活动板18第二减震弹簧柱具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种悬臂用固定装置，包括固定底座2，固定底座2为顶部开口结构设置，固定底座2的顶部两侧均设置有开口连接端4，开口连接端4和固定底座2的内侧底部之间设置有活动板17，活动板17和开口连接端4之间连接设置有第一减震弹簧柱3，活动板17和固定底座2的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱18，活动板17的顶部中间位置设置有驱动安装座15，驱动安装座15的底部设置有第二驱动装置16，驱动安装座15的顶部设置有旋转盘10，第二驱动装置16的驱动轴与旋转盘10驱动连接设置，固定底座2顶部的左右两侧分别设置有第一支撑杆6和第二支撑杆14，第一支撑杆6的外侧设置有第一驱动装置5，第一支撑杆6的内侧设置有活动夹持端9，第一驱动装置5的驱动轴通过驱动伸缩杆7与活动夹持端9驱动连接设置，第二支撑杆14的内侧设置有固定夹持端11，固定夹持端11通过固定伸缩杆12与第二支撑杆14相连接。优选的，固定底座2的左右两侧底部均设置有三角支撑架1。通过三角支撑架1对整体装置进行固定处理，固定牢靠。优选的，驱动伸缩杆7上的外侧套设有第一弹性装置8，固定伸缩杆12的外侧套设有第二弹性装置13。优选的，第一弹性装置8和第二弹性装置13均为弹簧。优选的，第一驱动装置5为液压气缸或者气动气缸。优选的，第二驱动装置16为旋转电机。优选的，活动夹持端9和固定夹持端11的内侧壁均设置有橡胶垫。通过橡胶垫结构设置，可以减少对夹持悬臂的损伤。优选的，第二减震弹簧柱18的数量为3～5个。更加优选的，第二减震弹簧柱18的数量为3个。本技术一种悬臂用固定装置，通过活动夹持端9和固定夹持端11对于悬臂进行固定夹持，结构设置合理，移动灵活性较强，可以适用于不同尺寸大小的悬臂，通用性较强，降低了使用成本；通过第二驱动装置16和旋转盘10结构设置，可以实现悬臂的旋转操作，使用灵活性较强；通过固定底座2、活动板17以及之间的第一减震弹簧柱3和第二减震弹簧柱18组合结构设置，提高了整体装置的减震性能。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬臂用固定装置，其特征在于，包括固定底座(2)，所述固定底座(2)为顶部开口结构设置，所述固定底座(2)的顶部两侧均设置有开口连接端(4)，所述开口连接端(4)和固定底座(2)的内侧底部之间设置有活动板(17)，所述活动板(17)和开口连接端(4)之间连接设置有第一减震弹簧柱(3)，所述活动板(17)和固定底座(2)的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱(18)，所述活动板(17)的顶部中间位置设置有驱动安装座(15)，所述驱动安装座(15)的底部设置有第二驱动装置(16)，所述驱动安装座(15)的顶部设置有旋转盘(10)，所述第二驱动装置(16)的驱动轴与旋转盘(10)驱动连接设置，所述固定底座(2)顶部的左右两侧分别设置有第一支撑杆(6)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(6)的外侧设置有第一驱动装置(5)，所述第一支撑杆(6)的内侧设置有活动夹持端(9)，所述第一驱动装置(5)的驱动轴通过驱动伸缩杆(7)与活动夹持端(9)驱动连接设置，所述第二支撑杆(14)的内侧设置有固定夹持端(11)，所述固定夹持端(11)通过固定伸缩杆(12)与第二支撑杆(14)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬臂用固定装置，其特征在于，包括固定底座(2)，所述固定底座(2)为顶部开口结构设置，所述固定底座(2)的顶部两侧均设置有开口连接端(4)，所述开口连接端(4)和固定底座(2)的内侧底部之间设置有活动板(17)，所述活动板(17)和开口连接端(4)之间连接设置有第一减震弹簧柱(3)，所述活动板(17)和固定底座(2)的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱(18)，所述活动板(17)的顶部中间位置设置有驱动安装座(15)，所述驱动安装座(15)的底部设置有第二驱动装置(16)，所述驱动安装座(15)的顶部设置有旋转盘(10)，所述第二驱动装置(16)的驱动轴与旋转盘(10)驱动连接设置，所述固定底座(2)顶部的左右两侧分别设置有第一支撑杆(6)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(6)的外侧设置有第一驱动装置(5)，所述第一支撑杆(6)的内侧设置有活动夹持端(9)，所述第一驱动装置(5)的驱动轴通过驱动伸缩杆(7)与活动夹持端(9)驱动连接设置，所述第二支撑杆(14)的内侧设置有固定夹持端(11)，所述固定夹持端(11)通过固定伸缩杆(12)与第二支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。