一种可伸缩式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩式机械臂，包括固定底座，固定底座上设置有支撑套筒，第一驱动装置的驱动轴通过升降支撑杆与顶部的移动底座驱动连接设置，第二驱动装置的驱动轴通过第一旋转盘与上方的第一管体可旋转的连接设置，第一管体的右侧设置有第二管体。本实用新型专利技术一种可伸缩式机械臂，同时可以实现竖直升降、旋转、水平伸缩等功能，结构设置多样化，竖直长度和水平长度的灵活性较强，适用性范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式机械臂
本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种可伸缩式机械臂。
技术介绍
在机械生产加工领域中，随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。现有技术中的机械臂结构往往是直线式的，结构设置较为单一，竖直长度和水平长度的限制性较强，适用性范围较窄。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可伸缩式机械臂，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可伸缩式机械臂。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可伸缩式机械臂，包括固定底座，固定底座上设置有支撑套筒，支撑套筒内设置有第一空腔结构，第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴通过升降支撑杆与顶部的移动底座驱动连接设置，移动底座内设置有第二空腔结构，第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩式机械臂，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上设置有支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)内设置有第一空腔结构，所述第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的驱动轴通过升降支撑杆(4)与顶部的移动底座(5)驱动连接设置，所述移动底座(5)内设置有第二空腔结构，所述第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)的驱动轴通过第一旋转盘(7)与上方的第一管体(8)可旋转的连接设置，所述第一管体(8)的右侧设置有第二管体(14)，所述第一管体(8)的外径大于第二管体(14)的外径，所述第一管体(8)的左侧内壁上设置有第三驱动装置(...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式机械臂，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上设置有支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)内设置有第一空腔结构，所述第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的驱动轴通过升降支撑杆(4)与顶部的移动底座(5)驱动连接设置，所述移动底座(5)内设置有第二空腔结构，所述第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)的驱动轴通过第一旋转盘(7)与上方的第一管体(8)可旋转的连接设置，所述第一管体(8)的右侧设置有第二管体(14)，所述第一管体(8)的外径大于第二管体(14)的外径，所述第一管体(8)的左侧内壁上设置有第三驱动装置(9)，所述第三驱动装置(9)的驱动杆通过驱动伸缩杆(10)与移动推板(11)驱动连接设置，所述移动推板(11)的右侧依次设置有第一连接杆(12)和第二连接杆(15)，所述第一连接杆(12)的最右侧设置有第一挡片(13)，所述第二连接杆(15)的最右侧设置有第二挡片(16)，所述第二挡片(16)与第二管体(14)的最右侧相连接设置，且所述第一挡片(13)的外径介于第一管体(8)和第二管体(14)的外径之间，所述第二挡片(16)的外径小于第二管体(14)的外径。

【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12