一种多功能工业用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种多功能工业用机器人；包括承重机座、第一支撑支柱、控制台、第一旋转轴，第一连接器、第二支撑支柱、第二连接器、第三支撑支柱、第二旋转轴、延伸支撑支柱、工作手、主机座、旋转机座，第一支撑支柱下端与承重机座固定连接；控制台包括散热孔、触屏显示器、控制台框架，触屏显示器镶嵌于控制台框架上端，控制台框架的同一侧面设有开关键、进油孔、操作手柄，以及可以快速切断电源的紧急停止键；本设备通过触屏显示器能够进行设备的工作控制，减少数据的进一步传导，当发现数据错误时也可以随时更改，而当发生紧急状况时，通过紧急停止键切断电源来起到防护措施，使设备使用更安全，更节能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业用机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种多功能工业用机器人。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域的应用如鱼得水，智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。现有技术公开了申请号为：201720058893.4的本技术公开了一种智能化搬运机器人，包括驱动装置、总控制箱和底盘，所述底盘下方设置有车轮和伸缩支撑腿，所述总控制箱上方固定有漏电保护装置，所述驱动装置连接传动装置，且传动装置上方连接转子，所述气缸外壳上方固定有导向杆，所述气缸外壳右侧安装有前端伸缩装置，所述信号感应器保护箱上方固定有信号接收天线，所述操作箱上设置有显示屏和手动启动开关。该智能化搬运机器人，结构设计合理，采用转子套置在气缸上，且可进行全方位转动，使设备搬运更加灵活方便，采用齿轮操纵抓手，提高搬运速度，增加市场竞争力，同时信号保护箱上方设置天线，有效的接收信号，防止信号中断，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。现有技术使用时，使用电脑传输数据至机器人主板时，而一旦数据错误，将导致设备死机或报废，而全部使用智能化机器人工作时，会造成资源的浪费和危险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种多功能工业用机器人，以解决现有技术使用时，使用电脑传输数据至机器人主板时，而一旦数据错误，将导致设备死机或报废，而全部使用智能化机器人工作时，会造成资源的浪费和危险。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多功能工业用机器人，包括承重机座、第一支撑支柱、控制台、第一旋转轴，第一连接器、第二支撑支柱、第二连接器、第三支撑支柱、第二旋转轴、延伸支撑支柱、工作手、主机座、旋转机座，所述第一支撑支柱下端与承重机座固定连接；所述第一连接器一端与所述主机座固定连接，另一端与所述第二支撑支柱铰接；所述第二连接器一端与所述第二支撑支柱远离所述第一连接器的一端铰接，另一端与所述第三支撑支柱铰接，所述第三支撑支柱远离所述第二连接器的一端与所述第二旋转轴的一端连接，所述控制台与所述第一支撑支柱固定连接；所述控制台包括散热孔、触屏显示器、控制台框架，所述触屏显示器镶嵌于所述控制台框架上端，所述控制台框架的同一侧面设有开关键、进油孔、操作手柄，以及可以快速切断电源的紧急停止键；所述控制台框架通过螺栓与所述第一支撑支柱固定连接。本技术所述的多功能工业用机器人，其中，所述第一连接器有二个，并分别设于所述第二支撑支柱的两侧；两个所述第一连接器通过第一连接轴连接，所述第一连接轴中部与第二支撑支柱活动连接；所述第二连接器也有两个，并分别设于所述第二支撑支柱的两侧；两个所述第二连接器下端通过第二连接轴连接，所述第二连接轴中部与第二支撑支柱活动连接，两个所述第二连接器上端通过第三连接轴连接，所述第三连接轴中部与第三支撑支柱活动连接。本技术所述的多功能工业用机器人，其中，所述紧急停止键与所述开关键相互平行，所述进油孔位于所述开关键下方，所述操作手柄位于所述紧急停止键下方。本技术所述的多功能工业用机器人，其中，所述控制台还包括用于密封所述控制台框架与所述第一支撑支柱之间缝隙的密封圈；所述密封垫圈一面与所述控制台框架胶接，另一面与所述第一支撑支柱胶接，所述控制台框架通过所述螺栓贯穿密封圈与所述第一支撑支柱固定连接。本技术所述的多功能工业用机器人，其中，所述第二旋转轴远离所述第三支撑支柱的一端与所述延伸支撑支柱的一端连接。本技术所述的多功能工业用机器人，其中，所述第一旋转轴上端与所述主机座下端连接，所述第一旋转轴下端与所述旋转机座上端连接。本技术所述的多功能工业用机器人，其中，所述延伸支撑支柱远离所述第二旋转轴的一端与所述工作手铰接。本技术的有益效果在于：本技术一种多功能工业用机器人，本设备进行工作前，先检查设备是否完好，打开进油孔加油，打开开关键，通过触屏显示器勾选所需要的功能后，设备工作时，通过第一旋转轴进行方向的控制，通过第一连接器和第二连接器进行上下活动，通过工作手来完成工作，本设备通过触屏显示器能够进行设备的工作控制，减少数据的进一步传导，当发现数据错误时也可以随时更改，而当发生紧急状况时，通过紧急停止键切断电源来起到防护措施，使设备使用更安全，更节能；通过简单的结构，不但提高了设备的安全系数，而且减少了数据传到步骤，使用更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种多功能工业用机器人的结构示意图；图2是本技术一种多功能工业用机器人的控制台结构示意图；其中，1-承重机座，2-第一支撑支柱，3-控制台，4-第一旋转轴，5-第一连接器，6-第二支撑支柱，7-第二连接器，8-第三支撑支柱，9-第二旋转轴，10-延伸支撑支柱，11-工作手，12-主机座，13-旋转机座，301-散热孔，302-螺栓，303-触屏显示器，304-密封圈，305-控制台框架，306-开关键，307-进油孔，308-紧急停止键，309-操作手柄。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业用机器人，其特征在于：包括承重机座(1)、第一支撑支柱(2)、控制台(3)、第一旋转轴(4)，第一连接器(5)、第二支撑支柱(6)、第二连接器(7)、第三支撑支柱(8)、第二旋转轴(9)、延伸支撑支柱(10)、工作手(11)、主机座(12)、旋转机座(13)，所述第一支撑支柱(2)下端与承重机座(1)固定连接；所述第一连接器(5)一端与所述主机座(12)固定连接，另一端与所述第二支撑支柱(6)铰接；所述第二连接器(7)一端与所述第二支撑支柱(6)远离所述第一连接器(5)的一端铰接，另一端与所述第三支撑支柱(8)铰接，所述第三支撑支柱(8)远离所述第二连接器(7)的一端与所述第二旋转轴(9)的一端连接，所述控制台(3)与所述第一支撑支柱(2)固定连接；所述控制台(3)包括散热孔(301)、触屏显示器(303)、控制台框架(305)，所述触屏显示器(303)镶嵌于所述控制台框架(305)上端，所述控制台框架(305)的同一侧面设有开关键(306)、进油孔(307)、操作手柄(309)，以及可以快速切断电源的紧急停止键(308)；所述控制台框架(305)通过螺栓(302)与所述第一支撑支柱(2)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业用机器人，其特征在于：包括承重机座(1)、第一支撑支柱(2)、控制台(3)、第一旋转轴(4)，第一连接器(5)、第二支撑支柱(6)、第二连接器(7)、第三支撑支柱(8)、第二旋转轴(9)、延伸支撑支柱(10)、工作手(11)、主机座(12)、旋转机座(13)，所述第一支撑支柱(2)下端与承重机座(1)固定连接；所述第一连接器(5)一端与所述主机座(12)固定连接，另一端与所述第二支撑支柱(6)铰接；所述第二连接器(7)一端与所述第二支撑支柱(6)远离所述第一连接器(5)的一端铰接，另一端与所述第三支撑支柱(8)铰接，所述第三支撑支柱(8)远离所述第二连接器(7)的一端与所述第二旋转轴(9)的一端连接，所述控制台(3)与所述第一支撑支柱(2)固定连接；所述控制台(3)包括散热孔(301)、触屏显示器(303)、控制台框架(305)，所述触屏显示器(303)镶嵌于所述控制台框架(305)上端，所述控制台框架(305)的同一侧面设有开关键(306)、进油孔(307)、操作手柄(309)，以及可以快速切断电源的紧急停止键(308)；所述控制台框架(305)通过螺栓(302)与所述第一支撑支柱(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人，其特征在于：所述第一连接器(5)有二个，并分别设于所述第二支撑支柱(6)的两侧；两个所述第一连接器(5)通过第一连接轴连接，所述第一连接轴中部与第二支撑支柱(6)活动连接；所述第二连接器(7)也有两个，并分别设于所述第二支撑支柱(6)的两侧；两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭婷婷，王源，宁良野，许迪开，
申请(专利权)人：东方红卫星移动通信有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50