【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业用机器人
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种多功能工业用机器人。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。中国制造业面临着向高端转变,承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等,机器人在食品加工领域的应用如鱼得水,智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段,伴随移动互联网、物联网的发展,多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多,逐步渗透制造业的方方面面,并且由制造实施型向服务型转化。现有技术公开了申请号为:201720058893.4的本技术公开了一种智能化搬运机器人,包括驱动装置、总控制箱和底盘,所述底盘下方设置有车轮和伸缩支撑腿,所述总控制箱上方固定有漏电保护装置,所述驱动 ...
【技术保护点】
1.一种多功能工业用机器人,其特征在于:包括承重机座(1)、第一支撑支柱(2)、控制台(3)、第一旋转轴(4),第一连接器(5)、第二支撑支柱(6)、第二连接器(7)、第三支撑支柱(8)、第二旋转轴(9)、延伸支撑支柱(10)、工作手(11)、主机座(12)、旋转机座(13),所述第一支撑支柱(2)下端与承重机座(1)固定连接;所述第一连接器(5)一端与所述主机座(12)固定连接,另一端与所述第二支撑支柱(6)铰接;所述第二连接器(7)一端与所述第二支撑支柱(6)远离所述第一连接器(5)的一端铰接,另一端与所述第三支撑支柱(8)铰接,所述第三支撑支柱(8)远离所述第二连接器 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能工业用机器人,其特征在于:包括承重机座(1)、第一支撑支柱(2)、控制台(3)、第一旋转轴(4),第一连接器(5)、第二支撑支柱(6)、第二连接器(7)、第三支撑支柱(8)、第二旋转轴(9)、延伸支撑支柱(10)、工作手(11)、主机座(12)、旋转机座(13),所述第一支撑支柱(2)下端与承重机座(1)固定连接;所述第一连接器(5)一端与所述主机座(12)固定连接,另一端与所述第二支撑支柱(6)铰接;所述第二连接器(7)一端与所述第二支撑支柱(6)远离所述第一连接器(5)的一端铰接,另一端与所述第三支撑支柱(8)铰接,所述第三支撑支柱(8)远离所述第二连接器(7)的一端与所述第二旋转轴(9)的一端连接,所述控制台(3)与所述第一支撑支柱(2)固定连接;所述控制台(3)包括散热孔(301)、触屏显示器(303)、控制台框架(305),所述触屏显示器(303)镶嵌于所述控制台框架(305)上端,所述控制台框架(305)的同一侧面设有开关键(306)、进油孔(307)、操作手柄(309),以及可以快速切断电源的紧急停止键(308);所述控制台框架(305)通过螺栓(302)与所述第一支撑支柱(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能工业用机器人,其特征在于:所述第一连接器(5)有二个,并分别设于所述第二支撑支柱(6)的两侧;两个所述第一连接器(5)通过第一连接轴连接,所述第一连接轴中部与第二支撑支柱(6)活动连接;所述第二连接器(7)也有两个,并分别设于所述第二支撑支柱(6)的两侧;两个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭婷婷,王源,宁良野,许迪开,
申请(专利权)人:东方红卫星移动通信有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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