一种可调节型转臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种可调节型转臂，包括固定台，所述固定台的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有固定环，所述固定环的内侧且位于支撑块的顶部固定安装有推杆套。该可调节型转臂，通过设置第一转动臂、第二转动臂、螺纹套、螺丝孔和固定螺丝，设置第一转动臂的内部开设有与第二转动臂相适配的收容槽，第一转动臂的长度和宽度均大于第二转动臂的长度和宽度，使得第一转动臂和第二转动臂组合的长度可以改变，从而达到了调节转臂伸缩长度的目的，当的机械手的最大运送距离与工作位置存在较小的误差时，可以不需要移动整个装置进行修正，减少了生产时间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节型转臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种可调节型转臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在转臂工作的过程时，机械操作手的位置需要能放置在工作位置的范围内部，当出现误差，不能将机械操作手送至工作位置时就需要调节摆臂的长度或是移动整个装置的位置，而现有转臂不能调节长度，只能通过移动整个装置的位置进行修正，整个装置的重量较大，不方便，故而提出一种可调节型转臂来解决上述提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节型转臂，具备调节转臂伸缩长度等优点，解决了现有转臂不能调节长度，只能通过移动整个装置的位置进行修正，整个装置的重量较大，不方便的问题。(二)技术方案为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节型转臂，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的底部固定安装有固定环(3)，所述固定环(3)的内侧且位于支撑块(2)的顶部固定安装有推杆套(4)，所述推杆套(4)的内部活动安装有延伸至推杆套(4)左侧外部的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的右侧固定安装有连接座(6)，所述连接座(6)的右侧固定安装有第一转动臂(7)，所述第一转动臂(7)的底部固定安装有延伸至固定台(1)内部的固定臂(8)，所述固定臂(8)的内部固定安装有贯穿第一转动臂(7)的转轴(9)，所述第一转动臂(7)的内部活动安装有延伸至第一转动臂(7)顶部外侧的第二...

【技术特征摘要】
1.一种可调节型转臂，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的底部固定安装有固定环(3)，所述固定环(3)的内侧且位于支撑块(2)的顶部固定安装有推杆套(4)，所述推杆套(4)的内部活动安装有延伸至推杆套(4)左侧外部的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的右侧固定安装有连接座(6)，所述连接座(6)的右侧固定安装有第一转动臂(7)，所述第一转动臂(7)的底部固定安装有延伸至固定台(1)内部的固定臂(8)，所述固定臂(8)的内部固定安装有贯穿第一转动臂(7)的转轴(9)，所述第一转动臂(7)的内部活动安装有延伸至第一转动臂(7)顶部外侧的第二转动臂(10)，所述第二转动臂(10)的外侧且位于第一转动臂(7)的内部固定安装有数量为四个的螺纹套(11)，所述第二转动臂(10)的顶部且位于第一转动臂(7)的上方固定安装有工作臂(14)，所述工作臂(14)的右侧固定安装有机械手(15)，所述第一转动臂(7)的外侧固定开设有数量为十二个的螺丝孔(12)，下方四个所述螺丝孔(12)的内部均螺纹安装有延伸至螺纹套(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：林富全，
申请(专利权)人：四川永森航空材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51