一种护刀装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种护刀装置，用于机器人上，包括连接板和设置于连接板上的若干个连接部，所述连接板的一端用于与所述机器人连接，且连接位置可调，所述连接板的另一端设有底板，所述底板与所述连接板的连接位置可调，所述底板背离所述连接板的一端还固定设置有滚动件。此结构的护刀装置，当机器人对较为硬质的工件进行铣削时，护刀装置和刀具都受到压力，护刀装置的滚动件沿工件滚动，滚动件与工件之间的摩擦力，可以有效的抵消刀具对机器人的作用力，从而达到减轻或消除机器人在铣削过程中的振动，进而提高铣削效率和铣削精度。此外，本实用新型专利技术还提出一种包括上述护刀装置的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种护刀装置及机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种护刀装置及机器人
技术介绍
随着人工智能科技的不断发展，各种类型的机器人运用越来越广泛，目前，机器人已运用于铣削领域，与普通机床相比，其具有自动化程度高、稳定性好，以及加工效率高的优点。当前，机器人已广泛用于对木材、塑料等软质材料的铣削加工，但是，当机器人用于对钢铁等硬质材料的铣削时，由于机器人自身的特点，在铣削过程中铣刀容易发生抖动，因此，通常无法满足当下对加工件的高精度要求。综上所述，如何提供一种加工精度和加工效率均较高的机器人及其护刀装置，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种加工精度和加工效率均较高的机器人及其护刀装置。本技术的解决方案是这样实现的：本技术提出一种护刀装置，用于机器人上，包括连接板和设置于连接板上的若干个连接部，所述连接板的一端用于与所述机器人连接，且连接位置可调，所述连接板的另一端设有底板，所述底板与所述连接板的连接位置可调，所述底板背离所述连接板的一端还固定设置有滚动件。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护刀装置，用于机器人上，其特征在于，包括连接板和设置于连接板上的若干个连接部，所述连接板的一端用于与所述机器人连接，且连接位置可调，所述连接板的另一端设有底板(8)，所述底板(8)与所述连接板的连接位置可调，所述底板(8)背离所述连接板的一端还固定设置有滚动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种护刀装置，用于机器人上，其特征在于，包括连接板和设置于连接板上的若干个连接部，所述连接板的一端用于与所述机器人连接，且连接位置可调，所述连接板的另一端设有底板(8)，所述底板(8)与所述连接板的连接位置可调，所述底板(8)背离所述连接板的一端还固定设置有滚动件。


2.根据权利要求1所述的护刀装置，其特征在于，所述连接板包括第一连接板(7)和与第一连接板(7)相对设置的第二连接板(10)，若干个所述连接部分别设置于所述第一连接板(7)和第二连接板(10)上。


3.根据权利要求2所述的护刀装置，其特征在于，所述第一连接板(7)上分别设有第一连接部(11)和第三连接部(13)，所述第一连接部(11)用于与所述机器人连接，所述第三连接部(13)用于与所述底板(8)连接。


4.根据权利要求3所述的护刀装置，其特征在于，所述第二连接板(10)上分别设有第二连接部(12)和第四连接部(14)，所述第二连接部(12)用于与所述机器人连接，所述第四连接部(14)用于与所述底板(8)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：易定明，高狄，陈国利，梁宪峰，肖勇，秦建民，罗诒波，刘云云，杨煌，沈帅，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43