一种搬运机械手底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手底座，支撑安装梁、支撑安装板、调节基板。所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。在机械手安装的调节基板与支撑安装板之间设置了X轴和Y轴方向的调节装置，可以对安装完成后的机械手进行X轴和Y轴方向的调整，时机械手的位置更符合工件的搬运位置。同时在支撑安装梁与地面之间设置了Z轴调节装置和调节支座，对机械手的高度进行调整。调节结构简单，人工调节更容易把控机械手的位置，增加了工件生产线的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手底座
本技术涉及一种机械手底座，尤其是一种搬运机械手底座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此现在的很多行业都采用机械手进行生产加工。大型显示屏以及很多大型或高精度的设备，在商业上的用途越来越广，在生产加工技术上要求较高，一般采用机械手进行工件在加工器械之间的转移，大型机械手在工厂进行固定安装的时候一般要借助底座。但是普通的大型机械手底座都较为简单，不能调节机械手的位置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种通过三个方向的调节装置对安装后的机械手进行位置调节的大型液晶面板搬运机械手底座。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机械手底座，支撑安装梁、支撑安装板、调节基板，所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。作为上述技术方案方案的改进，所述X轴调节装置和Y轴调节装置均包括两个调节块，所述X轴调节装置的调节块设置在支撑安装板上X轴方向的一侧，所述Y轴调节装置的调节块设置在支撑安装板上Y轴方向的一侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述调节块包括固定调节座和位于固定调节座上的两个调节螺栓，所述固定调节座设置在调节基板的边缘附近，所述调节螺栓的端部顶在调节基板的侧边。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴调节装置包括四个，分别对应设置在支撑安装梁的两个侧边，通过连接块在支撑横梁的侧边可调节设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴调节装置包括机台安装座和位于机台安装座上的地脚螺栓和调节螺栓。作为上述技术方案的进一步改进，所述机台安装座上还设有U形孔，所述调节螺钉通过U形孔将机台安装座固定在连接块上，所述地脚螺栓设置在机台安装平台上与地面平行的一侧，将机台安装座固定在地面上。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑安装梁的四个角底部还设有调节支腿，所述调节支腿在支撑安装梁底部可调节设置。本技术的有益效果是：本技术的大型液晶面板搬运机械手底座在机械手安装的调节基板与支撑安装板之间设置了X轴和Y轴方向的调节装置，可以对安装完成后的机械手进行X轴和Y轴方向的调整，时机械手的位置更符合工件的搬运位置。同时在支撑安装梁与地面之间设置了Z轴调节装置和调节支座，对机械手的高度进行调整。调节结构简单，人工调节更容易把控机械手的位置，增加了工件生产线的加工精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装配示意图；图2是本技术结构拆分图；图3是本技术第二实施例的结构拆分图。1、X轴调节装置；11、固定调节座；12、调节螺栓；2、Y轴调节装置；3、Z轴调节装置；31、机台安装座；32、地脚螺栓；33、U形孔；4、支撑安装梁；41、连接块；5、支撑安装板；6、调节基板；7、支腿。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，一种搬运机械手底座，其特征在于：支撑安装梁4、支撑安装板5、调节基板6，所述支撑安装板5固定在支撑安装梁4上，所述调节基板6通过调节装置在支撑安装板5上调节设置。多层支撑使得机械手的承重更加稳固。所述调节装置包括X轴调节装置1和Y轴调节装置2，所述支撑安装梁4的侧边还设有Z轴调节装置3。X、Y、Z、轴三个方向的调节装置分别从三个方向对大型液晶面板的机械手安装位置进行调节，实现了机械手的灵活调整，使机械手能够适应不同状态下的加工台面，增加了加工过程的多样性和精确性。所述支撑安装梁4的四个角底部还设有调节支腿7，所述调节支腿7在支撑安装梁4底部可调节设置。调节支腿7在对整个底座进行支撑的同时还设置了螺旋调节装置，通过转动支腿7可以调节支腿7的高度，进而调整底座在Z轴方向的距离。参照图2，所述X轴调节装置1和Y轴调节装置2均包括两个调节块，所述X轴调节装置1的调节块设置在支撑安装板5上X轴方向的一侧，所述Y轴调节装置2的调节块设置在支撑安装板5上Y轴方向的一侧。所述调节块包括固定调节座11和位于固定调节座11上的两个调节螺栓12，所述固定调节座11设置在调节基板6的边缘附近，所述调节螺栓12的端部顶在调节基板6的侧边。当需要对机械手的位置进行调整时，先旋开调节基板6与支撑安装板5之间固定的螺栓，需要对调节基板6进行X轴方向调整时，旋动X轴调节装置1上的调节螺栓12，调节螺栓12向前转动顶住调节基板6的边缘，进而推动调节基板6。需要对调节基板6进行Y轴方向调整时，旋动Y轴调节装置2上的调节螺栓12，调节螺栓12向前转动顶住调节基板6的边缘，进而推动调节基板6。调节过程中要同时旋动同一方向的调节螺栓12，以便于保证机械手的平衡。参照图3，所述Z轴调节装置3包括四个，分别对应设置在支撑安装梁4的两个侧边，通过连接块41在支撑横梁的侧边可调节设置。所述Z轴调节装置3包括机台安装座31和位于机台安装座31上的地脚螺栓32和调节螺栓12。所述机台安装座31上还设有U形孔33，所述调节螺栓12通过U形孔33将机台安装座31固定在连接块41上，所述地脚螺栓32设置在机台安装座31上与地面平行的一侧，将机台安装座31固定在地面上。当需要对机械手进行Z轴方向的调节时，将Z轴调节装置3上的调节螺栓12旋出一段距离，支撑安装梁4与Z轴调节装置3分离，然后调整调节支腿7，调节支腿7推动支撑安装梁4以及设置在梁上的支撑安装板5、调节基板6和机械手上下调整。调整完成后将调节螺栓12在U形孔33内旋紧，固定支撑安装梁4与Z轴调节装置3。最后再将地脚螺栓32穿过Z轴调节装置3上的机台安装座31固定在地面上。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手底座，其特征在于：支撑安装梁、支撑安装板、调节基板，所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手底座，其特征在于：支撑安装梁、支撑安装板、调节基板，所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。


2.根据权利要求1所述一种搬运机械手底座，其特征在于：所述X轴调节装置和Y轴调节装置均包括两个调节块，所述X轴调节装置的调节块设置在支撑安装板上X轴方向的一侧，所述Y轴调节装置的调节块设置在支撑安装板上Y轴方向的一侧。


3.根据权利要求2所述一种搬运机械手底座，其特征在于：所述调节块包括固定调节座和位于固定调节座上的两个调节螺栓，所述固定调节座设置在调节基板的边缘附近，所述调节螺栓的端部顶在调节基板的侧边。

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐渠，李亚健，舒峰，陈日祯，
申请(专利权)人：深圳市宇声自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44