一种搬运机械手底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手底座，支撑安装梁、支撑安装板、调节基板。所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。在机械手安装的调节基板与支撑安装板之间设置了X轴和Y轴方向的调节装置，可以对安装完成后的机械手进行X轴和Y轴方向的调整，时机械手的位置更符合工件的搬运位置。同时在支撑安装梁与地面之间设置了Z轴调节装置和调节支座，对机械手的高度进行调整。调节结构简单，人工调节更容易把控机械手的位置，增加了工件生产线的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手底座
本技术涉及一种机械手底座，尤其是一种搬运机械手底座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此现在的很多行业都采用机械手进行生产加工。大型显示屏以及很多大型或高精度的设备，在商业上的用途越来越广，在生产加工技术上要求较高，一般采用机械手进行工件在加工器械之间的转移，大型机械手在工厂进行固定安装的时候一般要借助底座。但是普通的大型机械手底座都较为简单，不能调节机械手的位置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种通过三个方向的调节装置对安装后的机械手进行位置调节的大型液晶面板搬运机械手底座。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手底座，其特征在于：支撑安装梁、支撑安装板、调节基板，所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手底座，其特征在于：支撑安装梁、支撑安装板、调节基板，所述支撑安装板固定在支撑安装梁上，所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置，所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置，所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。


2.根据权利要求1所述一种搬运机械手底座，其特征在于：所述X轴调节装置和Y轴调节装置均包括两个调节块，所述X轴调节装置的调节块设置在支撑安装板上X轴方向的一侧，所述Y轴调节装置的调节块设置在支撑安装板上Y轴方向的一侧。


3.根据权利要求2所述一种搬运机械手底座，其特征在于：所述调节块包括固定调节座和位于固定调节座上的两个调节螺栓，所述固定调节座设置在调节基板的边缘附近，所述调节螺栓的端部顶在调节基板的侧边。

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐渠，李亚健，舒峰，陈日祯，
申请(专利权)人：深圳市宇声自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44