一种可伸缩型的新型机器人通用管线包制造技术

一种可伸缩型的新型机器人通用管线包，涉及管线包领域，包括管线包安装板，管线包安装板设置在机器人本体与机器人手臂连接处顶端，管线包安装板上设置第一万向节轴承座和两个波纹管滑动座，支撑架与法兰连接装置连接，支撑架的一侧固接第二万向节轴承座，波纹管的两端分别与第一万向节轴承座和第二万向节轴承座通过万向节轴承轴承连接，波纹管的中部从两个波纹管滑动座中穿过，波纹管的中部外侧套设有弹簧，弹簧的前端与管线包安装板前端的波纹管滑动座固接、后端与波纹管的外表面固接。本实用新型专利技术能够解决管线包的波纹管易提前老化和损坏以及管线包动作僵硬影响美观的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩型的新型机器人通用管线包
本技术涉及管线包领域，尤其是一种可伸缩型的新型机器人通用管线包。
技术介绍
随着工业机器人在国内工业生产上机构设计、控制方法日趋成熟，工业机器人管线包的研究在国内引起高度关注，因而工业机器人管线包的应用成为必然。机器人管线包内设置有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线、供电电缆和光纤等线束，产品具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。机器人管线包可以承受极高的负载和高强度运用，拥有独特的机械结构。现有的机器人包括机器人本体5，机器人本体5上部一侧设置与机器人本体5垂直的机器人手臂6，机器人本体5与机器人手臂6连接处顶端设置管线包安装板1，管线包安装板的左侧设置第一万向节轴承座12、右侧的前端和后端分别设置一个波纹管滑动座11，机器人手臂6的前端设置法兰连接装置61，法兰连接装置上法兰连接支撑架3，支撑架的一侧固接第二万向节轴承座31，波纹管2的两端分别与第一万向节轴承座12和第二万向节轴承座31通过万向节轴承轴承连接，波纹管的中部从两个波纹管滑动座中穿过，波纹管在管线包安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩型的新型机器人通用管线包，包括管线包安装板(1)，所述管线包安装板(1)设置在机器人本体(5)与机器人手臂(6)连接处顶端，管线包安装板(1)上左侧设置第一万向节轴承座(12)、右侧的前端和后端分别设置一个波纹管滑动座(11)，支撑架(3)与机器人手臂(6)前端的法兰连接装置(61)法兰连接，所述支撑架(3)的一侧固接第二万向节轴承座(31)，波纹管(2)的两端分别与第一万向节轴承座(12)和第二万向节轴承座(31)通过万向节轴承轴承连接，所述波纹管(2)的中部从两个波纹管滑动座(11)中穿过，波纹管(2)在管线包安装板(1)后端的波纹管滑动座(11)与第一万向节轴承座(12)之...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩型的新型机器人通用管线包，包括管线包安装板(1)，所述管线包安装板(1)设置在机器人本体(5)与机器人手臂(6)连接处顶端，管线包安装板(1)上左侧设置第一万向节轴承座(12)、右侧的前端和后端分别设置一个波纹管滑动座(11)，支撑架(3)与机器人手臂(6)前端的法兰连接装置(61)法兰连接，所述支撑架(3)的一侧固接第二万向节轴承座(31)，波纹管(2)的两端分别与第一万向节轴承座(12)和第二万向节轴承座(31)通过万向节轴承轴承连接，所述波纹管(2)的中部从两个波纹管滑动座(11)中穿过，波纹管(2)在管线包安装板(1)后端的波纹管滑动座(11)与第一万向节轴承座(12)之间形成U形段(22)，其特征在于，所述波纹管(2)的中部外侧套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的前端与管线包安装板(1)前端的波纹管滑动座(11)固接、后端与U形段(22)在最长状态时的波纹管(2)处于管线包安装板(1)前端的波纹管滑动座(11)和管线包安装板(1)后端的波纹管滑动座(11)之间部分的外表面固接。


2.如权利要求1所述的一种可伸缩型的新型机器人通用管线包，其特征在于，所述管线包安装板(1)为前端左侧设置矩形缺口的矩形的安装板。


3.如权利要求1或2所述的一种可伸缩型的新型机器人通用管线包，其特征在于，所述管线包安装板(1)通过螺栓与机器人本体(5)与机器人手臂(6)连接处顶端可拆卸连接。


4.如权利要求1所述的一种可伸缩型的新型机器人通用管线包，其特征在于，所述波纹管滑动座(11)包括设置在下部的滑动座基座(111)和设置在上部的卡接部(112)，滑动座基座(111)为矩形结构，其上部开设半圆形的缺口、底部与管线包安装板(1)通过螺栓可拆卸连接，卡接部(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：史奇峰，尤森仪，
申请(专利权)人：万生智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32