AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及AI机器人技术领域，公开了AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，包括水平转向电机，水平转向电机的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台，该水平转动平台上设置有L形连接件，L形连接件的一段水平连接在水平转动平台上，另一段竖直向上且该段连接有俯仰转向电机，所述的俯仰转向电机的输出轴水平设置。本实用新型专利技术通过将水平转向电机和俯仰电机的配置结构进行优化改进，提高了底部关节的温度定可靠性，使支撑臂能够更加顺畅地在两个维度上进行换向转动。

【技术实现步骤摘要】
AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构
本技术涉及AI机器人
，主要涉及AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构。
技术介绍
农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。随着如今消费者对环境、食品的绿色化、健康化要求不断提高，建立可溯源的农产品生产机制成为了农业发展的新趋势，如何通过数据收集，记录农产品的成长轨迹，使产品更绿色、更健康。目前的农业生产主要通过人工劳作的方式进行农作物的播种、护理以及收割等，整个农作物的种植生产过程中消耗了大量的人力，给劳动者带来很大的身体消耗，这也成为影响当前的农业劳作者身体健康的重要因素。利用机械设备代替人力劳动实现自动化的农业生产，不仅能够提高生产的效率，还能够科学控制生产过程中的变量，提高种植的质量。人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI，是当前前沿自动控制技术中的热门技术，将人工智能技术应用于农作物的自动化种植中，机械设备可被视作自动化的AI机器人，能够提高过程监控和智能化程度，便于最大化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：包括水平转向电机(2)，水平转向电机(2)的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台(3)，所述的水平转向电机的输出轴上设置四个螺丝孔(8)并通过螺纹与水平转动平台连接，水平转向电机的输出轴上还设置有转动限位结构(6)，水平转动平台上对应设置有限位卡槽，转动限位结构卡入限位卡槽；该水平转动平台(3)上设置有L形连接件(4)，L形连接件(4)的一段水平连接在水平转动平台(3)上，另一段竖直向上且该段连接有俯仰转向电机，所述的俯仰转向电机的输出轴水平设置；所述的水平转向电机(2)的下部设置有法兰盘(1)，所述的水平转向电机的...

【技术特征摘要】
1.AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：包括水平转向电机(2)，水平转向电机(2)的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台(3)，所述的水平转向电机的输出轴上设置四个螺丝孔(8)并通过螺纹与水平转动平台连接，水平转向电机的输出轴上还设置有转动限位结构(6)，水平转动平台上对应设置有限位卡槽，转动限位结构卡入限位卡槽；该水平转动平台(3)上设置有L形连接件(4)，L形连接件(4)的一段水平连接在水平转动平台(3)上，另一段竖直向上且该段连接有俯仰转向电机，所述的俯仰转向电机的输出轴水平设置；所述的水平转向电机(2)的下部设置有法兰盘(1)，所述的水平转向电机的下部还设置螺纹结构(7)，水平转向电机通过螺纹结构与法兰盘连接固定，水平转向电机(2)通过法兰盘(1)固定至机器人主体。


2.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的转动限位结构包括凸出于水平转向电机输出轴的卡接杆，且卡接杆在水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂松，李志海，邹金秋，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，李志海，
类型：新型
国别省市：北京;11