【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构
本技术涉及康复机器人
，具体涉及一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构。
技术介绍
传统康复机器人利用卷扬机进行减重，拉伸的钢索会有变形拉长；采用定滑轮来改变钢索的方向，对定滑轮的强度和疲劳性能有较高的要求；而且在减重力臂上下沿导轨运动的过程中，钢索受拉产生横向分力，长此以往，会使得直线滑轨产生变形，导致滑块运动不良产生卡顿；由于卷扬机减重方式的特性，只能控制康复机器人左右减重臂同时减重，当滑块受横向力发生卡顿的时候，左右减重力臂受力不均，会对卷扬机造成影响，降低使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，为解决卷扬机拉升过程中钢索产生横向分力，拖拉滑块使得直线滑轨发生横向变形的缺点，以及适配不同的减重器的减重方式，本技术要解决的技术问题是提供一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，将原本的直线滑轨结构进行改进，增加沿弹簧盒力臂方向的自由度来抵消钢索产生的横向力，降低直线导轨的横向变形量，使得滑块运动更加平滑，提高减重器的减重精度。本技术采取的技术方案是：...
【技术保护点】
1.一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，其特征在于，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述Z向滑块与轴承连接板连接安装在轴承连接板上，所述Z向滑块滑动连接有Z向滑轨，所述Z向滑轨与减重器的力臂连接；所述竖向滑块安装在转向连接板的两端。/n
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，其特征在于，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述Z向滑块与轴承连接板连接安装在轴承连接板上，所述Z向滑块滑动连接有Z向滑轨，所述Z向滑轨与减重器的力臂连接；所述竖向滑块安装在转向连接板的两端。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：高学山，刘欢，李健，郝亮超，牛军道，赵鹏，车红娟，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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