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本实用新型公开了一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述Z向滑块与轴承连接板...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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