【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可内部调节的固定座
本专利技术涉及固定装置
，尤其涉及一种工业机器人用可内部调节的固定座。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人通常会使用到可调节固定座。目前市场上现有的工业机器人用可内部调节的固定座中存在以下不足：固定座调节过于麻烦，不易实现固定座的转动以及高度调节，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种工业机器人用可内部调节的固定座来解决上述问题。
技术实现思路
基于现有工业机器人用可调节固定座调节麻烦，不易实现固定座的转动以及高度调节的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人用可内部调节的固定座。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括支撑架、箱体和固定座本体，所述支撑块底部内壁的两侧均设有防震机构，所述箱体固定连接在防震机构...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括支撑架（1）、箱体（6）和固定座本体（10），其特征在于，所述支撑块（1）底部内壁的两侧均设有防震机构，所述箱体（6）固定连接在防震机构的顶部外壁上，所述箱体（6）顶部外壁的两侧靠近两端的位置均开有安装口（21），所述箱体（6）的两侧内壁上均通过螺栓固定有两个固定板（7），所述固定板（7）的顶部外壁上均通过螺栓固定有第一电动伸缩杆（8），第一电动伸缩杆（8）延长杆的一端分别穿过对应的安装口（21），所述第一电动伸缩杆（8）延长杆的一端通过螺栓固定有第一电磁吸盘（9），所述第一电磁吸盘（9）的顶部外壁均吸附在固定座本体（10）的底部...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括支撑架（1）、箱体（6）和固定座本体（10），其特征在于，所述支撑块（1）底部内壁的两侧均设有防震机构，所述箱体（6）固定连接在防震机构的顶部外壁上，所述箱体（6）顶部外壁的两侧靠近两端的位置均开有安装口（21），所述箱体（6）的两侧内壁上均通过螺栓固定有两个固定板（7），所述固定板（7）的顶部外壁上均通过螺栓固定有第一电动伸缩杆（8），第一电动伸缩杆（8）延长杆的一端分别穿过对应的安装口（21），所述第一电动伸缩杆（8）延长杆的一端通过螺栓固定有第一电磁吸盘（9），所述第一电磁吸盘（9）的顶部外壁均吸附在固定座本体（10）的底部外壁上，所述固定座本体（10）顶部外壁的中间位置开有圆形口（13），所述圆形口（13）的内壁上通过螺栓固定有吸附机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述箱体（6）底部内壁的中间位置通过螺栓固定有电机（2），所述电机（2）输出轴的一端键连接有传动轴（22），所述传动轴（22）的一端穿过箱体（6）的顶部外壁位于箱体（6）的上方，所述传动轴（22）的顶端键连接有螺杆（16）。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述螺杆（16）的顶端通过螺栓固定有挡板（15）。
4.根据权利要求2或3所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述螺杆（16）的圆周外壁上螺纹连接有滑块（14）。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述吸附机构包括第二电动伸缩杆（18）和第二电磁吸盘（17），所述第二电动伸缩杆（18）通过螺栓固定在圆形口（13）的圆周内壁上，所述第二电磁吸盘（17）通过螺栓固定在第二电动伸缩杆（18）延长杆的...
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