【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的平衡组件
本专利技术属于智能教育机器人领域，更具体的说涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。近年来，我国的机器人教育在全国中小学计算机教育研究中心及众多知名专家以及一些发达省市的大力推动下，有了很大的发展。教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。新的高中课程标准在“信息技术”科目中也设立了“人工智能初步”选修模块，迈出了我国高中阶段开展人工智能教育的第一步，这也意味着我国的人工智能教育在大众化、普及化层面上跃上了一个新的台阶。教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人。学习型机器人提供多种编程平台，并能够允许用户自由拆卸和组合，允许用户自行设计某些部件；比赛型机器人一般提供一些标准的器件和程序，只能够进行少量的改动。适用于水平不高的爱好者来使用，参加各种竞赛使用。教育机器人也用于教学。教育机器人...
【技术保护点】
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，包括机器人本体和与所述机器人本体活动连接的两仿生足，两所述仿生足内分别设置有可转向的主动行走轮，所述主动行走轮上连接有转向控制机构，所述转向控制机构在所述机器人本体感应到障碍物后进行主动转向。/n
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，包括机器人本体和与所述机器人本体活动连接的两仿生足，两所述仿生足内分别设置有可转向的主动行走轮，所述主动行走轮上连接有转向控制机构，所述转向控制机构在所述机器人本体感应到障碍物后进行主动转向。
2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，两所述仿生足上分别设置有一用于放置和支撑机器人本体的第一安装面，所述机器人本体上设置有两分别与两第一安装面相适配的第二安装面，两所述第二安装面分别置于两所述第一安装面上；
两所述第一安装面和两第二安装面上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对且穿过有连接绳，所述连接绳两端分别固定有一重力球，连接绳两端的重力球分别置于仿生足和机器人本体内；遇到障碍物时，机器人本体被推动倾斜，且机器人本体在连接绳和重力球的作用下保持倾斜状态并触发转向控制机构。
3.根据权利要求2所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，所述第一安装面和第二安装面上的第一通孔和第二通孔均设置有两个，两所述第一通孔和第二通孔均分别置于第一安装面和第二安装面外边沿位置。
4.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，转向控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，王军，
申请(专利权)人：安徽赛福贝特信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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