机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种机械臂。机械臂包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，第一吸合结构和第二吸合结构中的另一个设置在第一臂体上；吸合组件具有第一吸合结构与第二吸合结构相互吸合的吸合状态和第一吸合结构与第二吸合结构相互分离的分离状态。本发明专利技术有效地解决了现有技术中机械臂易发生机械故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械臂
本专利技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种机械臂。
技术介绍
目前，在机械手臂
中，通常采用伺服电机驱动机械臂进行上下往复运动。其中，当需要机械臂暂停维护时，通常使用伺服电机进行刹车制动，以使机械臂停止运动。然而，若伺服电机刹车失效，机械臂会在自重的作用下急速下降，容易出现机械故障甚至发生安全事故，从而影响机械臂的使用安全性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中机械臂易发生机械故障的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机械臂，包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，第一吸合结构和第二吸合结构中的另一个设置在第一臂体上；吸合组件具有第一吸合结构与第二吸合结构相互吸合的吸合状态和第一吸合结构与第二吸合结构相互分离的分离状态。进一步地，第一吸合结构为电磁铁，第二吸合结构为磁性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：/n安装座(10)；/n驱动装置(20)，设置在所述安装座(10)上；/n第一臂体(30)，可活动地设置在所述安装座(10)上，所述驱动装置(20)与所述第一臂体(30)连接，以驱动所述第一臂体(30)运动；/n吸合组件，包括第一吸合结构(40)和第二吸合结构(50)，所述第一吸合结构(40)和所述第二吸合结构(50)中的一个设置在所述安装座(10)上，所述第一吸合结构(40)和所述第二吸合结构(50)中的另一个设置在所述第一臂体(30)上；所述吸合组件具有所述第一吸合结构(40)与所述第二吸合结构(50)相互吸合的吸合状态和所述第一吸合结构(40)与所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
安装座(10)；
驱动装置(20)，设置在所述安装座(10)上；
第一臂体(30)，可活动地设置在所述安装座(10)上，所述驱动装置(20)与所述第一臂体(30)连接，以驱动所述第一臂体(30)运动；
吸合组件，包括第一吸合结构(40)和第二吸合结构(50)，所述第一吸合结构(40)和所述第二吸合结构(50)中的一个设置在所述安装座(10)上，所述第一吸合结构(40)和所述第二吸合结构(50)中的另一个设置在所述第一臂体(30)上；所述吸合组件具有所述第一吸合结构(40)与所述第二吸合结构(50)相互吸合的吸合状态和所述第一吸合结构(40)与所述第二吸合结构(50)相互分离的分离状态。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)为电磁铁，所述第二吸合结构(50)为磁性结构，以在所述电磁铁处于通电状态时，所述吸合组件处于所述吸合状态。


3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
开关结构，所述开关结构与用于连接电源和所述电磁铁的电路连接，以通过所述开关结构控制所述电路的通断。


4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一臂体(30)沿其延伸方向进行往复运动，所述磁性结构沿所述第一臂体(30)的延伸方向延伸。


5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)设置在所述安装座(10)上，所述机械臂还包括：
导轨(60)，设置在所述安装座(10)上，所述第一臂体(30)沿所述导轨(60)进行往复运动；其中，所述导轨(60)与所述第一吸合结构(40)间隔设置。


6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)朝向所述第二吸合结构(50)的第一表面与所述第二吸合结构(50)朝向所述第一吸合结构(40)的第二表面之间具有间隙。


7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
过渡安装结构，可活动地设置所述安装座(10)上，所述第一吸合结构(40)通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代国龙，王佳威，陈瑜若，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44