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本发明提供了一种机械臂。机械臂包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。