一种综合测试台制造技术

技术编号:26156387 阅读:42 留言:0更新日期:2020-10-31 12:15
本申请实施例提供一种综合测试台,涉及机器人测试技术领域,包括底座、驱动部、待测部和加载部;驱动部与所述底座滑动连接,用于与所述待测部同轴连接,以提供驱动力矩;加载部与所述底座滑动连接,用于与所述待测部同轴连接,用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试;待测部包括第一待测组件和第二待测组件,第一待测组件和第二待测组件与底座滑动连接,且滑动方向与驱动部、加载部的滑动方向垂直,以实现对第一待测组件和第二待测组件的切换测试,能够实现减速机和机器人关节模组的综合性能测试,且具有较高的同轴度和检测精度,节约了成本,解决现有的测试台只能进行单一产品的检测,导致成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种综合测试台
本申请涉及机器人测试
,具体而言,涉及一种综合测试台。
技术介绍
随着机器人行业的不断发展,机器人主要零部件的性能、参数对机器人起到至关重要的作用,因此需要对机器人的核心零部件的性能检测。现有的测试台结构中,支撑架较多且多为焊接支架,导致误差较大,难以保证同轴度的要求,且只能实现单一产品的检测,需要购买多台测试台对不同种类的产品进行检测,导致测试成本投入较高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种综合测试台,能够实现减速机和机器人关节模组的综合性能测试,且具有较高的同轴度和检测精度,节约了成本,解决现有的测试台只能进行单一产品的检测,导致成本较高的问题。本申请实施例提供了一种综合测试台,包括:底座和依次设置在所述底座上的驱动部、待测部和加载部;所述驱动部,与所述底座滑动连接,用于与所述待测部的一端同轴连接,以提供驱动力矩;所述加载部,与所述底座滑动连接,用于与所述待测部的另一端同轴连接,用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试;所述待测部包括第一待测组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合测试台,其特征在于,包括:/n底座和依次设置在所述底座上的驱动部、待测部和加载部;/n所述驱动部,与所述底座滑动连接,用于与所述待测部的一端同轴连接,以提供驱动力矩;/n所述加载部,与所述底座滑动连接,用于与所述待测部的另一端同轴连接,用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试;/n所述待测部包括第一待测组件和第二待测组件,所述第一待测组件和所述第二待测组件与所述底座滑动连接,以实现对所述第一待测组件和所述第二待测组件的切换测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种综合测试台,其特征在于,包括:
底座和依次设置在所述底座上的驱动部、待测部和加载部;
所述驱动部,与所述底座滑动连接,用于与所述待测部的一端同轴连接,以提供驱动力矩;
所述加载部,与所述底座滑动连接,用于与所述待测部的另一端同轴连接,用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试;
所述待测部包括第一待测组件和第二待测组件,所述第一待测组件和所述第二待测组件与所述底座滑动连接,以实现对所述第一待测组件和所述第二待测组件的切换测试。


2.根据权利要求1所述的综合测试台,其特征在于,所述驱动部包括:
一体成型设置的驱动支撑座,所述驱动支撑座包括呈U型结构的第一侧板、底板和第二侧板,所述第一侧板上设置有驱动电机安装部,所述第二侧板上设置有制动器安装部,所述底板上设置有扭矩传感器安装部,以使驱动电机、扭矩传感器和制动器同轴设置。


3.根据权利要求2所述的综合测试台,其特征在于:
所述驱动电机安装部包括电机安装孔,所述制动器安装部包括制动器安装孔,所述电机安装孔和所述制动器安装孔的中心重合,以使所述驱动电机和制动器同轴设置;
所述扭矩传感器安装部包括扭矩传感器安装面,设置在所述底板上,用于调节所述扭矩传感器的高度,以使所述扭矩传感器与所述驱动电机同轴设置。


4.根据权利要求2所述的综合测试台,其特征在于:
所述底座上设置有第一导轨,所述驱动支撑座的底部设置有驱动底板,所述驱动底板通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。


5.根据权利要求4所述的综合测试台,其特征在于:
所述底座内设置有驱动丝杠,所述第一滑块与所述驱动丝杠转动连接,所述驱动丝杠的端部设置有驱动手轮,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘星李晓华林彦英陈照亨舒少坤陈祝权禤耀佳董忠
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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