舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人，舵轮缓冲装置包括：缓冲器外壳、缓冲组件和导向限位组件，缓冲器外壳内具有安装空间，缓冲组件设于安装空间内，缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个缓冲弹簧沿周向均匀地设在安装板和缓冲器外壳之间，多个弹簧柱设于安装板和缓冲器外壳中的一个上，多个弹簧柱与多个缓冲弹簧一一对应设置，且缓冲弹簧套设于弹簧柱上，导向限位组件设于缓冲器外壳远离缓冲组件的一侧，导向限位组件适于限制缓冲弹簧的形变方向和形变长度。根据本实用新型专利技术实施例的舵轮缓冲装置，不仅可以增大舵轮与基面之间的摩擦力，还可以使舵轮可以在不平整的基面上行走。

【技术实现步骤摘要】
舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人
本技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人。
技术介绍
舵轮驱动的建筑机器人在高低不平的基面上前进时，舵轮缓冲装置可使舵轮随基面高低变化而变化，从而使舵轮可以与基面保持良好的接触，但舵轮随基面上下起伏活动时经常出现卡死现象，而且当建筑机器人的载重较大时，舵轮也会出现打滑现象。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种舵轮缓冲装置，所述舵轮缓冲装置不仅可以增大舵轮与基面之间的摩擦力，还可以使舵轮可以在不平整的基面上行走。本技术又提出一种具有所述舵轮缓冲装置的舵轮装置。另外，本技术还提出一种具有所述舵轮装置的建筑机器人。根据本技术第一方面实施例的舵轮缓冲装置，所述舵轮缓冲装置包括：缓冲器外壳、缓冲组件和导向限位组件，所述缓冲器外壳内具有安装空间，所述缓冲组件设于所述安装空间内，所述缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个所述缓冲弹簧沿周向均匀地设在所述安装板和所述缓冲器外壳之间，多个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮缓冲装置，其特征在于，包括：/n缓冲器外壳，所述缓冲器外壳内具有安装空间；/n缓冲组件，所述缓冲组件设于所述安装空间内，所述缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个所述缓冲弹簧沿周向均匀地设在所述安装板和所述缓冲器外壳之间，多个所述弹簧柱设于所述安装板和所述缓冲器外壳中的一个上，多个所述弹簧柱与多个所述缓冲弹簧一一对应设置，且所述缓冲弹簧套设于所述弹簧柱上；/n导向限位组件，所述导向限位组件设于所述缓冲器外壳远离所述缓冲组件的一侧，所述导向限位组件适于限制所述缓冲弹簧的形变方向和形变长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮缓冲装置，其特征在于，包括：
缓冲器外壳，所述缓冲器外壳内具有安装空间；
缓冲组件，所述缓冲组件设于所述安装空间内，所述缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个所述缓冲弹簧沿周向均匀地设在所述安装板和所述缓冲器外壳之间，多个所述弹簧柱设于所述安装板和所述缓冲器外壳中的一个上，多个所述弹簧柱与多个所述缓冲弹簧一一对应设置，且所述缓冲弹簧套设于所述弹簧柱上；
导向限位组件，所述导向限位组件设于所述缓冲器外壳远离所述缓冲组件的一侧，所述导向限位组件适于限制所述缓冲弹簧的形变方向和形变长度。


2.根据权利要求1所述的舵轮缓冲装置，其特征在于，所述导向限位组件包括：
缓冲轴固定板，所述缓冲轴固定板设于所述缓冲器外壳的上方；
缓冲轴，所述缓冲器外壳上设有允许所述缓冲轴穿过的第一轴孔，所述缓冲轴适于穿过所述第一轴孔，可拆卸地安装在所述缓冲轴固定板和所述安装板之间，所述缓冲轴设有多个，多个所述缓冲轴沿周向均匀间隔开设置。


3.根据权利要求2所述的舵轮缓冲装置，其特征在于，所述安装板朝向所述缓冲轴固定板的一侧形成有多个高精度凹槽，多个所述高精度凹槽与多个所述缓冲轴一一对应设置，所述高精度与所述缓冲轴配合后，所述缓冲轴的轴线沿竖直方向延伸。


4.根据权利要求2所述的舵轮缓冲装置，其特征在于，所述导向限位组件还包括：
多个缓冲轴套，多个所述缓冲轴套可拆卸地设于所述缓冲器外壳的上表面，所述缓冲轴套内形成有第二轴孔，多个所述第二轴孔与多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继骋，窦正伟，李敏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44