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本实用新型公开了一种舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人，舵轮缓冲装置包括：缓冲器外壳、缓冲组件和导向限位组件，缓冲器外壳内具有安装空间，缓冲组件设于安装空间内，缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个缓冲弹簧沿周向均匀地设...
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