一种换轨机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种换轨机构，包括安装架、丝杆、一号导向杆、二号导向杆、一号驱动电机、滑块、连接板、一号导轨和二号导轨，安装架一端通过依次通过互相平行的一号导向杆、丝杠、二号导向杆连接至安装架的另一端，一号驱动电机固定安装在安装架上，且一号驱动电机的输出端连接至丝杠，滑块依次穿过一号导向杆、丝杆和二号导向杆，且滑块相对一号导向杆、丝杆和二号导向杆移动，滑块底部通过连接板固定连接至一号导轨、二号导轨。本实用新型专利技术可以对一号轨道、二号轨道进行换位，方便同时对两个机器人进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种换轨机构
本技术属于机器人充电领域，尤其是涉及一种换轨机构。
技术介绍
现在煤矿自动化、无线化程度越来越高，为了提高现场和生产效率，所以大多移动设备均采用电池供电，自动巡检机器人也是未来煤矿发展的趋势，每个巡检机器人的动力均来源于电池，而当机器人的电池电压出现低的情况时，就需要工人拆下进行充电，这样大大浪费了人力资源和降低了机器人的使用率，采用本系统可以为巡检机器人自动充电；对此，需要提供一种安全、可靠、数据实时传输，方便安装的自动充电装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种换轨机构，可以根据情况对机器人进行变换轨道充电，节省时间。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种换轨机构，包括安装架、丝杆、一号导向杆、二号导向杆、一号驱动电机、滑块、连接板、一号导轨和二号导轨，安装架一端通过依次通过互相平行的一号导向杆、丝杠、二号导向杆连接至安装架的另一端，一号驱动电机固定安装在安装架上，且一号驱动电机的输出端连接至丝杠，滑块依次穿过一号导向杆、丝杆和二号导向杆，且滑块相对一号导向杆、丝杆和二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换轨机构，其特征在于：包括安装架(21)、丝杠(22)、一号导向杆(23)、二号导向杆(24)、一号驱动电机(25)、滑块(26)、连接板(27)、一号导轨(28)和二号导轨(29)，/n安装架(21)一端通过依次通过互相平行的一号导向杆(23)、丝杠(22)、二号导向杆(24)连接至安装架(21)的另一端，一号驱动电机(25)固定安装在安装架(21)上，且一号驱动电机(25)的输出端连接至丝杠(22)，/n滑块(26)依次穿过一号导向杆(23)、丝杠(22)和二号导向杆(24)，且滑块(26)相对一号导向杆(23)、丝杠(22)和二号导向杆(24)移动，滑块(26)底部通过连接板(2...

【技术特征摘要】
1.一种换轨机构，其特征在于：包括安装架(21)、丝杠(22)、一号导向杆(23)、二号导向杆(24)、一号驱动电机(25)、滑块(26)、连接板(27)、一号导轨(28)和二号导轨(29)，
安装架(21)一端通过依次通过互相平行的一号导向杆(23)、丝杠(22)、二号导向杆(24)连接至安装架(21)的另一端，一号驱动电机(25)固定安装在安装架(21)上，且一号驱动电机(25)的输出端连接至丝杠(22)，
滑块(26)依次穿过一号导向杆(23)、丝杠(22)和二号导向杆(24)，且滑块(26)相对一号导向杆(23)、丝杠(22)和二号导向杆(24)移动，滑块(26)底部通过连接板(27)固定连接至一号导轨(28)、二号导轨(29)。


2.根据权利要求1所述的一种换轨机构，其特征在于：所述安装架(21)横截面呈U型结构，包括一号板(211)、中间板(212)和二号板(213)，一号板(211)一端通过中间板(212)连接至二号板(213)...

【专利技术属性】
技术研发人员：申军军，王传峰，张琛，郝秀峰，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12