一种门体开闭机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种门体开闭机构，包括转动电机、转动臂和连接机构，门体铰接至箱体，转动电机安装在箱体底板上，安装位置在门体与箱体铰接处一侧，转动电机的输出端通过转动臂连接至连接机构，连接机构固定安装在门体上，所述转动臂整体呈L型结构，包括一号臂和二号臂，一号臂一端与二号臂一端固定连接至形成转动臂，一号臂上设有通槽，通槽的长度小于一号臂的长度。本实用新型专利技术可以通过检测机器人位置，自动的对门体进行开闭处理。

【技术实现步骤摘要】
一种门体开闭机构
本技术属于机器人煤矿井下充电领域，尤其是涉及一种门体开闭机构。
技术介绍
现在煤矿自动化、无线化程度越来越高，为了提高现场和生产效率，所以好多设备均采用电池供电，自动巡检机器人也是未来煤矿发展的趋势，每个巡检机器人的动力均来源于电池，而当机器人的电池出现电压低的情况时，就需要工人拆下进行充电，这样大大浪费了人力资源和降低了机器人的使用率，采用本系统可以为巡检机器人自动充电；对此，需要提供一种安全、可靠、数据实时传输，方便安装的自动充电装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种门体开闭机构，用来自动对门体进行打开和闭合，实现完全自动化运行。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种门体开闭机构，包括转动电机、转动臂和连接机构，门体铰接至箱体，转动电机安装在箱体底板上，安装位置在门体与箱体铰接处一侧，转动电机的输出端通过转动臂连接至连接机构，连接机构固定安装在门体上。进一步的，所述转动臂整体呈L型结构，包括一号臂和二号臂，一号臂一端与二号臂一端固定连接至形成转动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门体开闭机构，其特征在于：包括转动电机(11)、转动臂(12)和连接机构(13)，/n门体铰接至箱体，转动电机(11)安装在箱体底板上，安装位置在门体与箱体铰接处一侧，转动电机(11)的输出端通过转动臂(12)连接至连接机构(13)，连接机构(13)固定安装在门体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种门体开闭机构，其特征在于：包括转动电机(11)、转动臂(12)和连接机构(13)，
门体铰接至箱体，转动电机(11)安装在箱体底板上，安装位置在门体与箱体铰接处一侧，转动电机(11)的输出端通过转动臂(12)连接至连接机构(13)，连接机构(13)固定安装在门体上。


2.根据权利要求1所述的一种门体开闭机构，其特征在于：所述转动臂(12)整体呈L型结构，包括一号臂(121)和二号臂(122)，一号臂(121)一端与二号臂(122)一端固定连接至形成转动臂(12)，一号臂(121)上设有通槽(123)，通槽(123)的长度小于一号臂(121)的长度。


3.根据权利要求1所述的一种门体开闭机构，其特征在于：所述连接机构(13)包括一号连接柱(131)、二号连接柱(132)、连接片(133)和三角板(134)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传峰，王立健，张琛，张光侗，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12