一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座，减震基座的上方设有托架板，托架板底部的四角处均固定连接有滑杆，减震基座的顶部开设有与滑杆相对应的滑孔，且滑杆与滑孔滑动连接，滑杆外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与托架板和减震基座固定连接，减震基座内通过轴承转动连接有导向杆，导向杆远离轴承的一端贯穿减震基座的侧壁并向外延伸，且导向杆与托架板之间安装有弹性调控机构；弹性调控机构包括设置在导向杆两端位置处的螺纹部。本实用新型专利技术使得机械臂托架不仅具备良好的缓冲保护功能，而且方便适用于不同程度的缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂托架结构简单，只是单纯的起到安装作用，并不能对机械臂进行良好的缓冲保护。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械臂托架不具备良好的缓冲保护功能的问题，而提出的一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座，所述减震基座的上方设有托架板，所述托架板底部的四角处均固定连接有滑杆，所述减震基座的顶部开设有与滑杆相对应的滑孔，且滑杆与滑孔滑动连接，所述滑杆外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与托架板和减震基座固定连接，所述减震基座内通过轴承转动连接有导向杆，所述导向杆远离轴承的一端贯穿减震基座的侧壁并向外延伸，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座(1)，其特征在于，所述减震基座(1)的上方设有托架板(2)，所述托架板(2)底部的四角处均固定连接有滑杆(3)，所述减震基座(1)的顶部开设有与滑杆(3)相对应的滑孔，且滑杆(3)与滑孔滑动连接，所述滑杆(3)外侧套设有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的两端分别与托架板(2)和减震基座(1)固定连接，所述减震基座(1)内通过轴承转动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离轴承的一端贯穿减震基座(1)的侧壁并向外延伸，且导向杆(5)与托架板(2)之间安装有弹性调控机构；/n所述弹性调控机构包括设置在导向杆(5)两端位置处的螺纹部...

【技术特征摘要】
1.一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座(1)，其特征在于，所述减震基座(1)的上方设有托架板(2)，所述托架板(2)底部的四角处均固定连接有滑杆(3)，所述减震基座(1)的顶部开设有与滑杆(3)相对应的滑孔，且滑杆(3)与滑孔滑动连接，所述滑杆(3)外侧套设有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的两端分别与托架板(2)和减震基座(1)固定连接，所述减震基座(1)内通过轴承转动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离轴承的一端贯穿减震基座(1)的侧壁并向外延伸，且导向杆(5)与托架板(2)之间安装有弹性调控机构；
所述弹性调控机构包括设置在导向杆(5)两端位置处的螺纹部(6)，且两个螺纹部(6)上的螺纹方向相反，两个所述螺纹部(6)上均螺纹套接有匹配的螺母(7)，所述螺母(7)的底端固定安装有滑块(8)，所述减震基座(1)内部的下表面开设有滑槽(9)，且滑块(8)与滑槽(9)滑动连接，所述导向杆(5)上活动连接有两个相对称的导向套(10)，所述导向套(10)与对应的螺母(7)之间固定连接有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)套设在导向杆(5)上设置，所述导向杆(5)上对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟梅，
申请(专利权)人：黄伟梅，
类型：新型
国别省市：湖南;43