一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座，减震基座的上方设有托架板，托架板底部的四角处均固定连接有滑杆，减震基座的顶部开设有与滑杆相对应的滑孔，且滑杆与滑孔滑动连接，滑杆外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与托架板和减震基座固定连接，减震基座内通过轴承转动连接有导向杆，导向杆远离轴承的一端贯穿减震基座的侧壁并向外延伸，且导向杆与托架板之间安装有弹性调控机构；弹性调控机构包括设置在导向杆两端位置处的螺纹部。本实用新型专利技术使得机械臂托架不仅具备良好的缓冲保护功能，而且方便适用于不同程度的缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂托架结构简单，只是单纯的起到安装作用，并不能对机械臂进行良好的缓冲保护。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械臂托架不具备良好的缓冲保护功能的问题，而提出的一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座，所述减震基座的上方设有托架板，所述托架板底部的四角处均固定连接有滑杆，所述减震基座的顶部开设有与滑杆相对应的滑孔，且滑杆与滑孔滑动连接，所述滑杆外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与托架板和减震基座固定连接，所述减震基座内通过轴承转动连接有导向杆，所述导向杆远离轴承的一端贯穿减震基座的侧壁并向外延伸，且导向杆与托架板之间安装有弹性调控机构；所述弹性调控机构包括设置在导向杆两端位置处的螺纹部，且两个螺纹部上的螺纹方向相反，两个所述螺纹部上均螺纹套接有匹配的螺母，所述螺母的底端固定安装有滑块，所述减震基座内部的下表面开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述导向杆上活动连接有两个相对称的导向套，所述导向套与对应的螺母之间固定连接有第二弹簧，且第二弹簧套设在导向杆上设置，所述导向杆上对称固定套接有定位环，且定位环位于两个导向套之间设置，所述托架板的下表面铰接有两个相对称的连杆，所述减震基座的顶部开设有通槽，所述连杆远离托架板的一端穿过通槽与对应的导向套相铰接。优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽的槽底滚动连接。优选的，所述滑杆与滑孔的连接处安装有匹配的保护套。优选的，所述导向杆远离轴承的一端固定连接有转柄。优选的，所述滑槽的长度小于螺纹部的长度。与现有技术相比，本技术提供了一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，具备以下有益效果：该保护性好的高端装备制造用机械臂托架，通过设置减震基座、托架板、滑杆、第一弹簧、导向杆和弹性调控机构，托架板方便机械臂进行安装，机械臂受力时将带动滑杆沿着减震基座的顶部进行滑动，从而压缩第一弹簧，方便对机械臂受到的压力进行部分缓冲，同时，导向杆与托架板之间的弹性调控机构方便对压力做进一步的缓冲，使得机械臂托架具备良好的缓冲保护功能，而且弹性调控机构方便根据需要对第二弹簧的压缩量进行调整，进而方便适用于不同程度的缓冲。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术使得机械臂托架不仅具备良好的缓冲保护功能，而且方便适用于不同程度的缓冲。附图说明图1为本技术提出的一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。图中：1减震基座、2托架板、3滑杆、4第一弹簧、5导向杆、6螺纹部、7螺母、8滑块、9滑槽、10导向套、11第二弹簧、12定位环、13连杆、14通槽、15滚珠槽、16滚珠、17转柄。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座1，减震基座1的上方设有托架板2，托架板2底部的四角处均固定连接有滑杆3，减震基座1的顶部开设有与滑杆3相对应的滑孔，且滑杆3与滑孔滑动连接，滑杆3外侧套设有第一弹簧4，且第一弹簧4的两端分别与托架板2和减震基座1固定连接，减震基座1内通过轴承转动连接有导向杆5，导向杆5远离轴承的一端贯穿减震基座1的侧壁并向外延伸，且导向杆5与托架板2之间安装有弹性调控机构；弹性调控机构包括设置在导向杆5两端位置处的螺纹部6，且两个螺纹部6上的螺纹方向相反，两个螺纹部6上均螺纹套接有匹配的螺母7，螺母7的底端固定安装有滑块8，减震基座1内部的下表面开设有滑槽9，且滑块8与滑槽9滑动连接，导向杆5上活动连接有两个相对称的导向套10，导向套10与对应的螺母7之间固定连接有第二弹簧11，且第二弹簧11套设在导向杆5上设置，导向杆5上对称固定套接有定位环12，且定位环12位于两个导向套10之间设置，托架板2的下表面铰接有两个相对称的连杆13，减震基座1的顶部开设有通槽14，连杆13远离托架板2的一端穿过通槽14与对应的导向套10相铰接，托架板2方便机械臂进行安装，机械臂受力时将带动滑杆3沿着减震基座1的顶部进行滑动，从而压缩第一弹簧4，方便对机械臂受到的压力进行部分缓冲，同时，托架板2带动对称铰接的连杆13，使两个导向套10沿着导向杆5相背运动，导向套10运动时压缩第二弹簧11，从而对机械臂受到的压力做进一步的缓冲，使得机械臂托架具备良好的缓冲保护功能，顺时针转动导向杆5，导向杆5上的两个螺纹部6因螺纹方向相反，使螺纹连接的两个螺母7带动滑块8沿着滑槽9相向运动，从而方便根据需要对第二弹簧11的压缩量进行调整，进而方便适用于不同程度的缓冲。滑块8靠近滑槽9槽底的一侧开设有滚珠槽15，且滚珠槽15内安装有滚珠16，滚珠16远离滚珠槽15槽底的一端穿过滚珠槽15的槽口并向外延伸，且与滑槽9的槽底滚动连接，减小滑块8与滑槽9之间的摩擦力。滑杆3与滑孔的连接处安装有匹配的保护套，方便对滑杆3进行保护，避免磨损。导向杆5远离轴承的一端固定连接有转柄17，便于控制导向杆5的转动。滑槽9的长度小于螺纹部6的长度，保证螺母7在移动的过程中不会与螺纹部6发生脱离，从而保证调控的稳定性。本技术中，托架板2方便机械臂进行安装，机械臂受力时将带动滑杆3沿着减震基座1的顶部进行滑动，从而压缩第一弹簧4，方便对机械臂受到的压力进行部分缓冲，同时，托架板2带动对称铰接的连杆13，使两个导向套10沿着导向杆5相背运动，导向套10运动时压缩第二弹簧11，从而对机械臂受到的压力做进一步的缓冲，使得机械臂托架具备良好的缓冲保护功能，顺时针转动导向杆5，导向杆5上的两个螺纹部6因螺纹方向相反，使螺纹连接的两个螺母7带动滑块8沿着滑槽9相向运动，从而方便根据需要对第二弹簧11的压缩量进行调整，进而方便适用于不同程度的缓冲。以上所述，仅为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座(1)，其特征在于，所述减震基座(1)的上方设有托架板(2)，所述托架板(2)底部的四角处均固定连接有滑杆(3)，所述减震基座(1)的顶部开设有与滑杆(3)相对应的滑孔，且滑杆(3)与滑孔滑动连接，所述滑杆(3)外侧套设有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的两端分别与托架板(2)和减震基座(1)固定连接，所述减震基座(1)内通过轴承转动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离轴承的一端贯穿减震基座(1)的侧壁并向外延伸，且导向杆(5)与托架板(2)之间安装有弹性调控机构；/n所述弹性调控机构包括设置在导向杆(5)两端位置处的螺纹部(6)，且两个螺纹部(6)上的螺纹方向相反，两个所述螺纹部(6)上均螺纹套接有匹配的螺母(7)，所述螺母(7)的底端固定安装有滑块(8)，所述减震基座(1)内部的下表面开设有滑槽(9)，且滑块(8)与滑槽(9)滑动连接，所述导向杆(5)上活动连接有两个相对称的导向套(10)，所述导向套(10)与对应的螺母(7)之间固定连接有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)套设在导向杆(5)上设置，所述导向杆(5)上对称固定套接有定位环(12)，且定位环(12)位于两个导向套(10)之间设置，所述托架板(2)的下表面铰接有两个相对称的连杆(13)，所述减震基座(1)的顶部开设有通槽(14)，所述连杆(13)远离托架板(2)的一端穿过通槽(14)与对应的导向套(10)相铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种保护性好的高端装备制造用机械臂托架，包括中空结构的减震基座(1)，其特征在于，所述减震基座(1)的上方设有托架板(2)，所述托架板(2)底部的四角处均固定连接有滑杆(3)，所述减震基座(1)的顶部开设有与滑杆(3)相对应的滑孔，且滑杆(3)与滑孔滑动连接，所述滑杆(3)外侧套设有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的两端分别与托架板(2)和减震基座(1)固定连接，所述减震基座(1)内通过轴承转动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离轴承的一端贯穿减震基座(1)的侧壁并向外延伸，且导向杆(5)与托架板(2)之间安装有弹性调控机构；
所述弹性调控机构包括设置在导向杆(5)两端位置处的螺纹部(6)，且两个螺纹部(6)上的螺纹方向相反，两个所述螺纹部(6)上均螺纹套接有匹配的螺母(7)，所述螺母(7)的底端固定安装有滑块(8)，所述减震基座(1)内部的下表面开设有滑槽(9)，且滑块(8)与滑槽(9)滑动连接，所述导向杆(5)上活动连接有两个相对称的导向套(10)，所述导向套(10)与对应的螺母(7)之间固定连接有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)套设在导向杆(5)上设置，所述导向杆(5)上对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟梅，
申请(专利权)人：黄伟梅，
类型：新型
国别省市：湖南;43