一种可精准调节的提升用手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可精准调节的提升用手臂，包括第一臂杆、第二臂杆、复位弹簧、电动伸缩杆和固定爪，所述第一臂杆的下方设置有固定块，且固定块的外侧固定有连接块，所述连接块与第二臂杆固定连接呈一体化结构，且第二臂杆的内部贯穿有锁紧杆，所述锁紧杆的后方外侧固定有连接套，且连接套的上方设置有限位杆，所述限位杆的上方外侧安装有限位块，且限位杆的顶端连接有复位弹簧，所述锁紧杆的末端固定有调整块，所述第二臂杆的内侧下方安装有电动伸缩杆，所述活动块的外侧安装有支撑杆。该可精准调节的提升用手臂，精准度高，避免影响人们的使用，且装置稳定性高，而且便于对物品的稳定抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种可精准调节的提升用手臂
本技术涉及提升手臂
，具体为一种可精准调节的提升用手臂。
技术介绍
在工厂的生产线上为了减轻工作人员的劳动强度和避免安全事故的发生，通常会使用提升用手臂代替人工操作，从而能够加快工作效率，降低工作难度；但市面上常见的手臂精准度不高，影响人们的使用，且装置稳定性低，而且不便于对物品的稳定抓取，因此，我们提出一种可精准调节的提升用手臂，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可精准调节的提升用手臂，以解决上述
技术介绍
中提出精准度不高，影响人们的使用，且装置稳定性低，而且不便于对物品的稳定抓取的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可精准调节的提升用手臂，包括第一臂杆、第二臂杆、复位弹簧、电动伸缩杆和固定爪，所述第一臂杆的下方设置有固定块，且固定块的外侧固定有连接块，所述连接块与第二臂杆固定连接呈一体化结构，且第二臂杆的内部贯穿有锁紧杆，所述锁紧杆的后方外侧固定有连接套，且连接套的上方设置有限位杆，所述限位杆的上方外侧安装有限位块，且限位杆的顶端连接有复位弹簧，所述锁紧杆的末端固定有调整块，且调整块的外侧设置有安装块，所述第二臂杆的内侧下方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下方设置有活动块，所述活动块的外侧安装有支撑杆，且支撑杆的末端铰接有夹杆，并且夹杆的底部固定有固定爪。优选的，所述第一臂杆与固定块固定连接呈一体化结构，且固定块与连接块的连接方式为铰接，并且第一臂杆通过固定块与连接块和第二臂杆构成转动结构。r>优选的，所述第二臂杆与连接套的连接方式为镶嵌连接，且锁紧杆在连接套的内部构成滑动结构，并且锁紧杆的内侧设置有槽状结构。优选的，所述限位杆与锁紧杆的连接方式为卡合连接，且限位杆与锁紧杆的交界面均呈倾斜结构，并且限位杆贯穿于限位块的内部。优选的，所述调整块的外表面和安装块的内表面均呈啮齿状结构，且安装块的纵截面呈圆环状结构。优选的，所述支撑杆关于活动块的中轴线对称设置，且支撑杆与夹杆呈对应设置，并且夹杆末端的固定爪的横截面呈“E”形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可精准调节的提升用手臂，精准度高，避免影响人们的使用，且装置稳定性高，而且便于对物品的稳定抓取；1.设置有调整块和安装块，在固定块和连接块的作用下，将第一臂杆和第二臂杆稳定转动至合适角度后，通过外表面呈啮齿状结构的调整块与安装块卡合，从而对第一臂杆和第二臂杆进行限位，使得手臂精准度高，使用方便；2.设置有锁紧杆和限位杆，通过手动拉动锁紧杆在连接套的内侧滑动，从而在限位杆与锁紧杆的交界面均呈倾斜结构的作用下，使得锁紧块在限位块的内侧升降，从而控制调整块与安装块的卡合和脱离，从而便于对安装块的限位，对装置进行固定，使得装置稳定性高；3.设置有支撑杆和固定爪，启动电动伸缩杆，使得活动块升降，并通过左右对称设置的支撑杆使得夹杆和固定爪转动，从而使得固定爪单体穿过物品的提手后交叉连接，便于对物品的稳定抓取。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图；图3为本技术调整块与安装块连接俯视结构示意图；图4为本技术图2中A处放大结构示意图。图中：1、第一臂杆；2、固定块；3、连接块；4、第二臂杆；5、锁紧杆；6、连接套；7、限位杆；8、限位块；9、复位弹簧；10、调整块；11、安装块；12、电动伸缩杆；13、活动块；14、支撑杆；15、夹杆；16、固定爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可精准调节的提升用手臂，包括第一臂杆1、固定块2、连接块3、第二臂杆4、锁紧杆5、连接套6、限位杆7、限位块8、复位弹簧9、调整块10、安装块11、电动伸缩杆12、活动块13、支撑杆14、夹杆15和固定爪16，第一臂杆1的下方设置有固定块2，且固定块2的外侧固定有连接块3，连接块3与第二臂杆4固定连接呈一体化结构，且第二臂杆4的内部贯穿有锁紧杆5，锁紧杆5的后方外侧固定有连接套6，且连接套6的上方设置有限位杆7，限位杆7的上方外侧安装有限位块8，且限位杆7的顶端连接有复位弹簧9，锁紧杆5的末端固定有调整块10，且调整块10的外侧设置有安装块11，第二臂杆4的内侧下方安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的下方设置有活动块13，活动块13的外侧安装有支撑杆14，且支撑杆14的末端铰接有夹杆15，并且夹杆15的底部固定有固定爪16。如图1、图2和图4中第一臂杆1与固定块2固定连接呈一体化结构，且固定块2与连接块3的连接方式为铰接，并且第一臂杆1通过固定块2与连接块3和第二臂杆4构成转动结构，便于调整手臂的抓取角度，使得手臂精准度高，使用方便，第二臂杆4与连接套6的连接方式为镶嵌连接，且锁紧杆5在连接套6的内部构成滑动结构，并且锁紧杆5的内侧设置有槽状结构，便于对安装块11的固定限位，限位杆7与锁紧杆5的连接方式为卡合连接，且限位杆7与锁紧杆5的交界面均呈倾斜结构，并且限位杆7贯穿于限位块8的内部，便于对锁紧杆5的固定；如图1、图2和图3中调整块10的外表面和安装块11的内表面均呈啮齿状结构，且安装块11的纵截面呈圆环状结构，对装置进行固定，使得装置稳定性高，支撑杆14关于活动块13的中轴线对称设置，且支撑杆14与夹杆15呈对应设置，并且夹杆15末端的固定爪16的横截面呈“E”形结构，便于对物品的稳定抓取。工作原理：在使用该可精准调节的提升用手臂时，首先手动拉动图4中的锁紧杆5在连接套6的内侧滑动，锁紧杆5与限位杆7的交界面均呈倾斜结构，从而使得限位杆7在限位块8的作用下稳定的向上移动，在图2中的锁紧杆5拉动的作用下，使得调整块10与安装块11脱离，从而在固定块2和连接块3的作用下，将第一臂杆1和第二臂杆4稳定转动至合适角度，使得手臂精准度高，使用方便，在角度调整完成后，将图4中的锁紧杆5向后推动，使得限位杆7在复位弹簧9的作用下重新与锁紧杆5卡合，从而通过图3中的外表面呈啮齿状结构的调整块10与安装块11卡合，对第一臂杆1和第二臂杆4进行限位，通过控制调整块10与安装块11的卡合和脱离，对装置进行固定，使得装置稳定性高；启动图1中的电动伸缩杆12，使得活动块13升降，并通过左右对称设置的支撑杆14使得夹杆15和固定爪16转动，从而使得固定爪16单体穿过物品的提手后交叉连接，便于对物品的稳定抓取，最后通过升降装置对物品进行提升，以上便完成该可精准调节的提升用手臂的一系列操作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精准调节的提升用手臂，包括第一臂杆(1)、第二臂杆(4)、复位弹簧(9)、电动伸缩杆(12)和固定爪(16)，其特征在于：所述第一臂杆(1)的下方设置有固定块(2)，且固定块(2)的外侧固定有连接块(3)，所述连接块(3)与第二臂杆(4)固定连接呈一体化结构，且第二臂杆(4)的内部贯穿有锁紧杆(5)，所述锁紧杆(5)的后方外侧固定有连接套(6)，且连接套(6)的上方设置有限位杆(7)，所述限位杆(7)的上方外侧安装有限位块(8)，且限位杆(7)的顶端连接有复位弹簧(9)，所述锁紧杆(5)的末端固定有调整块(10)，且调整块(10)的外侧设置有安装块(11)，所述第二臂杆(4)的内侧下方安装有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的下方设置有活动块(13)，所述活动块(13)的外侧安装有支撑杆(14)，且支撑杆(14)的末端铰接有夹杆(15)，并且夹杆(15)的底部固定有固定爪(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可精准调节的提升用手臂，包括第一臂杆(1)、第二臂杆(4)、复位弹簧(9)、电动伸缩杆(12)和固定爪(16)，其特征在于：所述第一臂杆(1)的下方设置有固定块(2)，且固定块(2)的外侧固定有连接块(3)，所述连接块(3)与第二臂杆(4)固定连接呈一体化结构，且第二臂杆(4)的内部贯穿有锁紧杆(5)，所述锁紧杆(5)的后方外侧固定有连接套(6)，且连接套(6)的上方设置有限位杆(7)，所述限位杆(7)的上方外侧安装有限位块(8)，且限位杆(7)的顶端连接有复位弹簧(9)，所述锁紧杆(5)的末端固定有调整块(10)，且调整块(10)的外侧设置有安装块(11)，所述第二臂杆(4)的内侧下方安装有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的下方设置有活动块(13)，所述活动块(13)的外侧安装有支撑杆(14)，且支撑杆(14)的末端铰接有夹杆(15)，并且夹杆(15)的底部固定有固定爪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种可精准调节的提升用手臂，其特征在于：所述第一臂杆(1)与固定块(2)固定连接呈一体化结构，且固定块(2)与连接块(3)的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东明，李芳，
申请(专利权)人：惠州市汇高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44