一种上料机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型专利技术结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型专利技术送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械臂机构
本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种上料机械臂机构。
技术介绍
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。现有技术中的上料机械臂机构大多结构设置较为复杂，机台占地面积和成本较高；同时送料取料方式设置单一，功能较为固定，灵活性较差，定位精度较差。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种上料机械臂机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种上料机械臂机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，X轴驱动连接杆顶部和底部两侧的X轴移动平台上均设置有滑轨，X轴转接板通过第二X轴滑块与X轴转接板可移动的连接设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机械臂机构，其特征在于，包括X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)的一侧设置有X轴驱动装置(1)，所述X轴驱动装置(1)的驱动轴与X轴驱动连接杆(2)驱动连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)通过第一X轴滑块与X轴转接板(5)相连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)顶部和底部两侧的X轴移动平台(3)上均设置有滑轨(4)，所述X轴转接板(5)通过第二X轴滑块与X轴转接板(5)可移动的连接设置，所述X轴转接板(5)上设置有第一Z轴驱动装置安装板(8)，所述第一Z轴驱动装置安装板(8)上设置有第一Z轴驱动装置(7)，所述第一Z轴驱动装置(7)的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆(6)与下方的第二Z...

【技术特征摘要】
1.一种上料机械臂机构，其特征在于，包括X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)的一侧设置有X轴驱动装置(1)，所述X轴驱动装置(1)的驱动轴与X轴驱动连接杆(2)驱动连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)通过第一X轴滑块与X轴转接板(5)相连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)顶部和底部两侧的X轴移动平台(3)上均设置有滑轨(4)，所述X轴转接板(5)通过第二X轴滑块与X轴转接板(5)可移动的连接设置，所述X轴转接板(5)上设置有第一Z轴驱动装置安装板(8)，所述第一Z轴驱动装置安装板(8)上设置有第一Z轴驱动装置(7)，所述第一Z轴驱动装置(7)的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆(6)与下方的第二Z轴驱动装置安装板(11)驱动连接设置，所述第二Z轴驱动装置安装板(11)的底部设置有第二Z轴驱动装置(12)，所述第二Z轴驱动装置(12)的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆(13)与下方的Z轴转接板(14)驱动连接设置，所述Z轴转接板(14)的底部连接设置有吸盘安装板(15)，所述吸盘安装板(15)的底部设置有若干个吸盘(16)。


2.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12