一种上料机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型专利技术结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型专利技术送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械臂机构
本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种上料机械臂机构。
技术介绍
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。现有技术中的上料机械臂机构大多结构设置较为复杂，机台占地面积和成本较高；同时送料取料方式设置单一，功能较为固定，灵活性较差，定位精度较差。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种上料机械臂机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种上料机械臂机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，X轴驱动连接杆顶部和底部两侧的X轴移动平台上均设置有滑轨，X轴转接板通过第二X轴滑块与X轴转接板可移动的连接设置，X轴转接板上设置有第一Z轴驱动装置安装板，第一Z轴驱动装置安装板上设置有第一Z轴驱动装置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置安装板的底部设置有第二Z轴驱动装置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，Z轴转接板的底部连接设置有吸盘安装板，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。作为本技术的进一步改进，X轴移动平台的下方还设置有底座，X轴移动平台和底座之间设置有支撑杆。作为本技术的进一步改进，支撑杆的顶部和底部均通过固定螺栓垫片分别与X轴移动平台和底座相连接设置。作为本技术的进一步改进，第一Z轴驱动装置安装板和第二Z轴驱动装置安装板之间连接设置有活动轴，活动轴的顶部通过连接轴套与第一Z轴驱动装置安装板可移动的连接设置，活动轴的底部通过固定轴套与第二Z轴驱动装置安装板固定连接设置。作为本技术的进一步改进，X轴驱动装置为液压缸或者气动气缸。作为本技术的进一步改进，第一Z轴驱动装置为液压缸或者气动气缸。作为本技术的进一步改进，第二Z轴驱动装置为液压缸或者气动气缸。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术一种上料机械臂机构，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本技术送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种上料机械臂机构的结构示意图。其中，图中各附图标记的含义如下。1X轴驱动装置2X轴驱动连接杆3X轴移动平台4滑轨5X轴转接板6第一Z轴驱动连接杆7第一Z轴驱动装置8第一Z轴驱动装置安装板9连接轴套10活动轴11第二Z轴驱动装置安装板12第二Z轴驱动装置13第二Z轴驱动连接杆14Z轴转接板15吸盘安装板16吸盘17底座18支撑杆19固定轴套20固定螺栓垫片具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台3，X轴移动平台3的一侧设置有X轴驱动装置1，X轴驱动装置1的驱动轴与X轴驱动连接杆2驱动连接设置，X轴驱动连接杆2通过第一X轴滑块(图中未示出)与X轴转接板5相连接设置，X轴驱动连接杆2顶部和底部两侧的X轴移动平台3上均设置有滑轨4，X轴转接板5通过第二X轴滑块(图中未示出)与X轴转接板5可移动的连接设置，X轴转接板5上设置有第一Z轴驱动装置安装板8，第一Z轴驱动装置安装板8上设置有第一Z轴驱动装置7，第一Z轴驱动装置7的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆6与下方的第二Z轴驱动装置安装板11驱动连接设置，第二Z轴驱动装置安装板11的底部设置有第二Z轴驱动装置12，第二Z轴驱动装置12的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆13与下方的Z轴转接板14驱动连接设置，Z轴转接板14的底部连接设置有吸盘安装板15，吸盘安装板15的底部设置有若干个吸盘16。优选的，X轴移动平台3的下方还设置有底座17，X轴移动平台3和底座17之间设置有支撑杆18。优选的，支撑杆18的顶部和底部均通过固定螺栓垫片20分别与X轴移动平台3和底座17相连接设置。优选的，第一Z轴驱动装置安装板8和第二Z轴驱动装置安装板11之间连接设置有活动轴10，活动轴10的顶部通过连接轴套9与第一Z轴驱动装置安装板8可移动的连接设置，活动轴10的底部通过固定轴套19与第二Z轴驱动装置安装板11固定连接设置。优选的，X轴驱动装置1为液压缸或者气动气缸。优选的，第一Z轴驱动装置7为液压缸或者气动气缸。优选的，第二Z轴驱动装置12为液压缸或者气动气缸。本技术一种上料机械臂机构，通过X轴移动平台3实现整体吸盘工作单元的在X轴方向上的移动，通过第一Z轴驱动装置7实现吸盘工作单元在Z轴方向上的初次定位，通过第二Z轴驱动装置12实现吸盘工作单元在Z轴方向上的二次定位，定位精度较高，上料取料方式更加精准。本技术一种上料机械臂机构，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本技术送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机械臂机构，其特征在于，包括X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)的一侧设置有X轴驱动装置(1)，所述X轴驱动装置(1)的驱动轴与X轴驱动连接杆(2)驱动连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)通过第一X轴滑块与X轴转接板(5)相连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)顶部和底部两侧的X轴移动平台(3)上均设置有滑轨(4)，所述X轴转接板(5)通过第二X轴滑块与X轴转接板(5)可移动的连接设置，所述X轴转接板(5)上设置有第一Z轴驱动装置安装板(8)，所述第一Z轴驱动装置安装板(8)上设置有第一Z轴驱动装置(7)，所述第一Z轴驱动装置(7)的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆(6)与下方的第二Z轴驱动装置安装板(11)驱动连接设置，所述第二Z轴驱动装置安装板(11)的底部设置有第二Z轴驱动装置(12)，所述第二Z轴驱动装置(12)的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆(13)与下方的Z轴转接板(14)驱动连接设置，所述Z轴转接板(14)的底部连接设置有吸盘安装板(15)，所述吸盘安装板(15)的底部设置有若干个吸盘(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机械臂机构，其特征在于，包括X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)的一侧设置有X轴驱动装置(1)，所述X轴驱动装置(1)的驱动轴与X轴驱动连接杆(2)驱动连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)通过第一X轴滑块与X轴转接板(5)相连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)顶部和底部两侧的X轴移动平台(3)上均设置有滑轨(4)，所述X轴转接板(5)通过第二X轴滑块与X轴转接板(5)可移动的连接设置，所述X轴转接板(5)上设置有第一Z轴驱动装置安装板(8)，所述第一Z轴驱动装置安装板(8)上设置有第一Z轴驱动装置(7)，所述第一Z轴驱动装置(7)的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆(6)与下方的第二Z轴驱动装置安装板(11)驱动连接设置，所述第二Z轴驱动装置安装板(11)的底部设置有第二Z轴驱动装置(12)，所述第二Z轴驱动装置(12)的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆(13)与下方的Z轴转接板(14)驱动连接设置，所述Z轴转接板(14)的底部连接设置有吸盘安装板(15)，所述吸盘安装板(15)的底部设置有若干个吸盘(16)。


2.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12