本实用新型专利技术涉及一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座和顶梁，固定底座和顶梁之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块分别与第一丝杆和滑杆连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一丝杆与Z轴滑块驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动杆通过驱动升降杆与底部的上支撑座驱动连接设置，上支撑座的底部设置有凸起送料端，旋转盘上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座，下支撑座的顶部设置有凹槽进料端。本实用新型专利技术一种自动插磁钢装置，生产效率较较高，节省了大量人工工时，成本较低，同时自动化程度较高，组装的产品的质量一致性较强。
【技术实现步骤摘要】
一种自动插磁钢装置
本技术涉及机械加工生产相关
，尤其涉及一种自动插磁钢装置。
技术介绍
磁钢是电机产品的一个重要零部件，每台电机的电机转子通常都设有多个磁钢安装槽，磁钢安装的好坏与否，将影响到电机的性能和使用寿命。现有技术中的磁钢装配通常都是通过人工进行操作，将磁钢插接进行组装，这样的方式生产效率较低，需要耗费大量人工工时，成本较高，同时自动化程度较低，组装的产品的质量不能保证。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动插磁钢装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动插磁钢装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座和顶梁，固定底座和顶梁之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块分别与第一丝杆和滑杆连接设置，第一丝杆顶部的顶梁上设置有第一Z轴驱动装置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一丝杆与Z轴滑块驱动连接设置，X轴驱动机构包括X轴驱动装置和第二丝杆，X轴驱动装置设置在Z轴滑块的一侧位置，两个Z轴滑块之间的中间位置设置有第二丝杆，第二丝杆上连接设置有X轴滑块，X轴驱动装置的驱动轴通过第二丝杆与X轴滑块驱动连接设置，X轴滑块上设置有Z轴安装板，Z轴安装板的底部设置有第二Z轴驱动装置，第二Z轴驱动装置的驱动杆通过驱动升降杆与底部的上支撑座驱动连接设置，上支撑座的底部设置有凸起送料端，X轴驱动机构正下方的固定底座上设置有旋转盘，旋转盘上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座，下支撑座的顶部设置有凹槽进料端，固定底座的内部设置有旋转电机，旋转电机的驱动轴与顶部的旋转盘驱动连接设置。作为本技术的进一步改进，凹槽进料端与凸起送料端相互配合设置，凸起送料端的内侧底部设置有第一磁性装置，凹槽进料端的内侧顶部设置有第二磁性装置。作为本技术的进一步改进，第一磁性装置的底面的极性和第二磁性装置顶面的极性相反。作为本技术的进一步改进，第一磁性装置为电磁铁，电磁铁与外部电源电性连接设置。作为本技术的进一步改进，第二丝杆顶部和底部的两个Z轴滑块之间设置有导轨，X轴滑块的顶部和底部可移动的连接设置在导轨上。作为本技术的进一步改进，固定底座的底部设置有固定脚垫，固定脚垫的底部设置有减震橡胶垫。作为本技术的进一步改进，X轴驱动装置和第一Z轴驱动装置均为伺服驱动电机。作为本技术的进一步改进，第二Z轴驱动装置为液压气缸或者气动气缸。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术一种自动插磁钢装置，生产效率较较高，节省了大量人工工时，成本较低，同时自动化程度较高，组装的产品的质量一致性较强；本技术通过第一Z轴驱动装置、第一丝杆、滑杆和Z轴滑块实现了顶部送料机构在Z轴方向上的初次定位，通过第二Z轴驱动装置、驱动升降杆、上支撑座和凸起送料端实现了对顶部送料机构在Z轴方向上的二次定位，使得凸起送料端上的磁钢转移至底部下支撑座内的凹槽进料端上，进而完成磁钢的组装工作；本技术通过X轴驱动装置和X轴滑块实现了对顶部送料机构在X轴方向上的移动，进而可以对顶部送料机构的位置进行适当性的调节，灵活性和准确性更高；通过旋转电机、旋转盘以及若干个下支撑座和凹槽进料端的结构设置，可以一次性装配多个磁钢装置，工作效率较高，适合于大批量生产。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种自动插磁钢装置的结构示意图。其中，图中各附图标记的含义如下。1固定脚垫2固定底座3旋转盘4下支撑座5凹槽进料端6第一丝杆7第二Z轴驱动装置8X轴驱动装置9Z轴滑块10顶梁11第一Z轴驱动装置12X轴滑块13Z轴安装板14第二丝杆15导轨16驱动升降杆17上支撑座18凸起送料端19滑杆20旋转电机21第二磁性装置22第一磁性装置具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座2和顶梁10，固定底座2和顶梁10之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块9分别与第一丝杆6和滑杆19连接设置，第一丝杆6顶部的顶梁10上设置有第一Z轴驱动装置11，第一Z轴驱动装置11的驱动轴通过第一丝杆6与Z轴滑块9驱动连接设置，X轴驱动机构包括X轴驱动装置8和第二丝杆14，X轴驱动装置8设置在Z轴滑块9的一侧位置，两个Z轴滑块9之间的中间位置设置有第二丝杆14，第二丝杆14上连接设置有X轴滑块12，X轴驱动装置8的驱动轴通过第二丝杆14与X轴滑块12驱动连接设置，X轴滑块12上设置有Z轴安装板13，Z轴安装板13的底部设置有第二Z轴驱动装置7，第二Z轴驱动装置7的驱动杆通过驱动升降杆16与底部的上支撑座17驱动连接设置，上支撑座17的底部设置有凸起送料端18，X轴驱动机构正下方的固定底座2上设置有旋转盘3，旋转盘3上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座4，下支撑座4的顶部设置有凹槽进料端5，固定底座2的内部设置有旋转电机20，旋转电机20的驱动轴与顶部的旋转盘3驱动连接设置。优选的，凹槽进料端5与凸起送料端18相互配合设置，凸起送料端18的内侧底部设置有第一磁性装置22，凹槽进料端5的内侧顶部设置有第二磁性装置21。优选的，第一磁性装置22的底面的极性和第二磁性装置21顶面的极性相反。优选的，第一磁性装置22为电磁铁，电磁铁与外部电源电性连接设置。优选的，第二丝杆14顶部和底部的两个Z轴滑块9之间设置有导轨15，X轴滑块12的顶部和底部可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动插磁钢装置，其特征在于，从下往上依次包括固定底座(2)和顶梁(10)，所述固定底座(2)和顶梁(10)之间设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块(9)分别与第一丝杆(6)和滑杆(19)连接设置，所述第一丝杆(6)顶部的顶梁(10)上设置有第一Z轴驱动装置(11)，所述第一Z轴驱动装置(11)的驱动轴通过第一丝杆(6)与Z轴滑块(9)驱动连接设置，所述X轴驱动机构包括X轴驱动装置(8)和第二丝杆(14)，所述X轴驱动装置(8)设置在Z轴滑块(9)的一侧位置，所述两个Z轴滑块(9)之间的中间位置设置有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)上连接设置有X轴滑块(12)，所述X轴驱动装置(8)的驱动轴通过第二丝杆(14)与X轴滑块(12)驱动连接设置，所述X轴滑块(12)上设置有Z轴安装板(13)，所述Z轴安装板(13)的底部设置有第二Z轴驱动装置(7)，所述第二Z轴驱动装置(7)的驱动杆通过驱动升降杆(16)与底部的上支撑座(17)驱动连接设置，所述上支撑座(17)的底部设置有凸起送料端(18)，所述X轴驱动机构正下方的固定底座(2)上设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座(4)，所述下支撑座(4)的顶部设置有凹槽进料端(5)，所述固定底座(2)的内部设置有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的驱动轴与顶部的旋转盘(3)驱动连接设置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动插磁钢装置，其特征在于，从下往上依次包括固定底座(2)和顶梁(10)，所述固定底座(2)和顶梁(10)之间设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块(9)分别与第一丝杆(6)和滑杆(19)连接设置，所述第一丝杆(6)顶部的顶梁(10)上设置有第一Z轴驱动装置(11)，所述第一Z轴驱动装置(11)的驱动轴通过第一丝杆(6)与Z轴滑块(9)驱动连接设置，所述X轴驱动机构包括X轴驱动装置(8)和第二丝杆(14)，所述X轴驱动装置(8)设置在Z轴滑块(9)的一侧位置，所述两个Z轴滑块(9)之间的中间位置设置有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)上连接设置有X轴滑块(12)，所述X轴驱动装置(8)的驱动轴通过第二丝杆(14)与X轴滑块(12)驱动连接设置，所述X轴滑块(12)上设置有Z轴安装板(13)，所述Z轴安装板(13)的底部设置有第二Z轴驱动装置(7)，所述第二Z轴驱动装置(7)的驱动杆通过驱动升降杆(16)与底部的上支撑座(17)驱动连接设置，所述上支撑座(17)的底部设置有凸起送料端(18)，所述X轴驱动机构正下方的固定底座(2)上设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座(4)，所述下支撑座(4)的顶部设置有凹槽进料端(5)，所述固定底座(2)的内部设置有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的驱动轴与顶部的旋转盘(3)驱动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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