电机转子铁芯磁钢自动化封装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；旨在提供一种以小胶粒供给方式、能够实现自动化大量生产出高品质、高能力的电机转子的封装设备。

【技术实现步骤摘要】
电机转子铁芯磁钢自动化封装设备
本技术涉及电机转子铁芯磁钢封胶领域，特别的，是一种电机转子铁芯磁钢封胶设备。
技术介绍
电机转子朝向需要大输出能力，同时对耐环境条件(高速、高低温、油性、腐蚀性等)有较高要求，多层铁芯结合与磁钢在转子铁芯内的牢固性将直接影响电机的输出效能与品质、寿命。目前使用电机转子铁芯磁钢封胶主机对铁芯及磁钢进行封装，现行的封胶方式大致分为三种，第一种为点胶固定方式：将磁钢先行装填入铁芯磁钢槽内，再将液态之充填热塑胶点涂在磁钢表面及其四周，使其自动流入缝隙中；第二种方式为磁钢浸入方式：先在铁芯底面贴上胶膜，并注入适量之液态热固胶于磁钢槽中，再将磁钢装入磁钢槽中；第三种为单胶粒灌胶方式：先将铁芯及磁钢排列、装填完成，再将单颗热固胶粒施以热源使其熔融，并施加力量将熔融之胶挤压流入磁钢槽中，使其充填于磁钢与磁钢槽缝隙中。就以上封胶主机的三种封胶方式进行比较，第一及第二种方法仅适用于单层的铁芯及使用液态充填胶，且人工参与度高；不具备多层铁芯及自动生产的条件，且充填过程未予施压易造成胶结构不紧实；第三种方法虽可生产多层铁芯，但其单胶粒因体积大不易均匀受热；在自动化生产中，需要事先对胶粒施以较长时间预热，其充填品质较不均匀，且其单一供胶源致流道长度长，胶粒实际使用率过低、成本高；因此上述封胶方式无法实现大量生产高品质、高能力的电机转子。同时，现有的封胶主机通常采用上注胶方式，受这种封胶方式影响，在脱模时，废胶与注入磁钢槽中的胶体无法稳定脱离；脱模后，废胶直接在重力作用下跌落，无法实现精确抓取、收集；因此使用现有封胶主机的注胶设备仅能够在注胶工艺上实现自动化，在铁芯的连续供给、胶粒的供给、废料的收集等整个生产工艺上无法实现整体的自动化；这也是本技术要研究的课题。本案申请人于2019年04月08日就封胶主机领域申请了申请号为201910274491.1、专利技术名称为《一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备》的专利技术申请，以及申请号为201910274438.1、专利技术名称为《一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置》的专利技术申请，公开了一种下注胶形式的封胶主机，该形式的封胶主机产生的废胶料能够与转子铁芯稳定脱离且状态稳定，为铁芯磁钢封胶生产工艺的整体自动化提供了可能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，旨在提供一种以小胶粒供给方式、能够实现自动化大量生产出高品质、高能力的电机转子的封装设备。一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；所述转子铁芯供给装置与所述注胶主机一对一匹配，每个转子铁芯供给装置设置在与其对应匹配的所述注胶主机的转子铁芯进出口处；所述转子铁芯供给装置包括运送载台、为所述运送载台提供动力的驱动电机；用以周期性的为所述注胶主机送进、运出转子铁芯；所述运送载台包括多个承载槽，所述承载槽中正对注胶主机注胶口的承载槽上置有注胶板，盛装待注胶的转子铁芯的承载槽上置有待注胶板，所述承载槽上注胶板、待注胶板的尺寸与转子铁芯的圆底面尺寸相匹配；所述胶粒供给装置包括震荡盘、吊管、转运盘及横纵控制臂；所述震荡盘以特定频率振动，用以将堆叠在震荡盘中的胶粒依序排列并分离、分组；所述吊管的上端与震荡盘的出料口相连，下端设置于所述转运盘的上方；所述转运盘包括多个容纳筒，每个所述容纳筒与所述转子铁芯上的一组或多组磁钢槽对应，所述容纳筒在所述转运盘的盘面上周向均布；用以承载所述胶粒；在所述容纳筒的底端还设有控制阀，通过控制阀的开闭释放胶粒，用以向注胶主机供给胶粒；所述横纵控制臂与所述控制单元电气配合，所述横纵控制臂与所述吊管电气配合，控制所述吊管的下端在所述转运盘上方掠扫、驻停；所述废胶料收集单元设置于所述注胶主机的侧边，包括收集箱、收集口；用以收纳废胶料；所述胶粒及废胶料输送单元包括用于握持、释放废胶料的抓取部、用于推送所述抓取部及所述转运盘的推送架、控制所述推送架运动的运送机轨；所述控制单元与所述注胶主机、转子铁芯供给装置、胶粒供给装置、废胶料收集单元、胶粒及废胶料输送单元电性连接；用以控制协调各部件协同工作。作为优选，所述运送载台包括多个旋塔，每个旋塔上分布有一组所述承载槽；所述转子铁芯供给装置还包括一个旋塔转轴，所述运送载台套设于所述旋塔转轴上，所述旋塔以所述旋塔转轴为中心轴周向均布于运送载台上；所述驱动电机驱动所述运送载台绕所述旋塔转轴步进旋转，将对应的旋塔及承载槽及其上承载的注胶板与转子铁芯送进、运出注胶主机。作为进一步优选，所述旋塔的数量为2个或3个。作为优选，所述转子铁芯供给装置还包括一个穿涨轴装置，所述穿涨轴装置可拆卸的设置于转子铁芯的轴孔处；所述穿涨轴装置包括两个同轴套设的涨锥套筒，所述涨锥套筒筒壁的轴向截面呈楔形，所述涨锥套筒包括柱形筒面和楔形筒面，两个所述涨锥套筒的楔形筒面彼此相对且能够相对滑动；在所述涨锥套筒的筒壁上开设有沿所述涨锥套筒轴向延伸的涨槽，所述涨槽的一端沿涨锥套筒的轴线向上或向下延伸至涨锥套筒的筒端，所述涨槽的另一端在所述筒壁上形成柱形孔；相邻所述涨槽在涨锥套筒轴向上的延伸方向相反；在所述涨锥套筒上还设有限位推动槽；在所述涨锥套筒的中心轴上滑动设有推动轴，所述推动轴包括轴体和销头，所述销头与所述限位推动槽通过扣合片限位咬合；所述涨锥套筒及推动轴组合成穿涨轴体；在所述推动轴的上下端分别对应设置一个动作源，所述动作源能够在控制单元的协调控制下推动所述推动轴在涨锥套筒的轴线上往复移动；推动轴往复移动时促使两个涨锥套筒相对挤压并产生形体改变，进而改变涨锥套筒的外筒径；当涨锥套筒的外筒径变大时，涨锥套筒与转子铁芯的轴孔之间紧密套合，从而确保多层铁芯之间的相对位置、角度更为确实。作为优选，所述转子铁芯供给装置还包括保温单元，所述保温单元包括盖体、控制盖体升降的升降臂和一个平台；所述平台设置于运送载台的下部，所述盖体设置于运送载台的上部；所述盖体和平台在竖直方向上正对所述待注胶板；位于运送载台下部的平台为待注胶板上等待注胶的转子铁芯提供持续的保温，随着升降臂控制盖体下降，盖体与平台将等待注胶的转子铁芯全面笼罩、包裹，使其温度接近制程所需条件，以便于提高后续的注胶速度。作为优选，所述转子铁芯供给装置还包括一个限制外径装置，所述限制外径装置包括两个呈半环柱形的套壳，所述套壳的直边向外翻折形成锁紧片，在所述锁紧片上开设有锁紧孔；两个所述套壳相对扣合时形成完整的柱环，所述柱环的尺寸与所述转子铁芯的尺寸相匹配；两个所述套壳相对扣合时，两个套壳上的锁紧片匹配相贴成对，在锁紧片相对贴合的两个面上设有成对匹配的限位槽、限位棱；相贴的每对锁紧片上的限位槽、限位棱相对咬合，锁紧孔相互正对；通过锁紧螺丝穿过锁紧孔将套壳牢固锁定于转子铁芯的外部，或使用外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；/n所述转子铁芯供给装置与所述注胶主机一对一匹配，每个转子铁芯供给装置设置在与其对应匹配的所述注胶主机的转子铁芯进出口处；所述转子铁芯供给装置包括运送载台、为所述运送载台提供动力的驱动电机；用以周期性的为所述注胶主机送进、运出转子铁芯；所述运送载台包括多个承载槽，所述承载槽中正对注胶主机注胶口的承载槽上置有注胶板，盛装待注胶的转子铁芯的承载槽上置有待注胶板，所述承载槽上注胶板、待注胶板的尺寸与转子铁芯的圆底面尺寸相匹配；/n所述胶粒供给装置包括震荡盘、吊管、转运盘及横纵控制臂；/n所述震荡盘以特定频率振动，用以将堆叠在震荡盘中的胶粒依序排列并分离、分组；/n所述吊管的上端与震荡盘的出料口相连，下端设置于所述转运盘的上方；/n所述转运盘包括多个容纳筒，每个所述容纳筒与所述转子铁芯上的一组或多组磁钢槽对应，所述容纳筒在所述转运盘的盘面上周向均布；用以承载所述胶粒；在所述容纳筒的底端还设有控制阀，通过控制阀的开闭释放胶粒，用以向注胶主机供给胶粒；/n所述横纵控制臂与所述控制单元电气配合，所述横纵控制臂与所述吊管电气配合，控制所述吊管的下端在所述转运盘上方掠扫、驻停；/n所述废胶料收集单元设置于所述注胶主机的侧边，包括收集箱、收集口；用以收纳废胶料；/n所述胶粒及废胶料输送单元包括用于握持、释放废胶料的抓取部、用于推送所述抓取部及所述转运盘的推送架、控制所述推送架运动的运送机轨；/n所述控制单元与所述注胶主机、转子铁芯供给装置、胶粒供给装置、废胶料收集单元、胶粒及废胶料输送单元电性连接；用以控制协调各部件协同工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；
所述转子铁芯供给装置与所述注胶主机一对一匹配，每个转子铁芯供给装置设置在与其对应匹配的所述注胶主机的转子铁芯进出口处；所述转子铁芯供给装置包括运送载台、为所述运送载台提供动力的驱动电机；用以周期性的为所述注胶主机送进、运出转子铁芯；所述运送载台包括多个承载槽，所述承载槽中正对注胶主机注胶口的承载槽上置有注胶板，盛装待注胶的转子铁芯的承载槽上置有待注胶板，所述承载槽上注胶板、待注胶板的尺寸与转子铁芯的圆底面尺寸相匹配；
所述胶粒供给装置包括震荡盘、吊管、转运盘及横纵控制臂；
所述震荡盘以特定频率振动，用以将堆叠在震荡盘中的胶粒依序排列并分离、分组；
所述吊管的上端与震荡盘的出料口相连，下端设置于所述转运盘的上方；
所述转运盘包括多个容纳筒，每个所述容纳筒与所述转子铁芯上的一组或多组磁钢槽对应，所述容纳筒在所述转运盘的盘面上周向均布；用以承载所述胶粒；在所述容纳筒的底端还设有控制阀，通过控制阀的开闭释放胶粒，用以向注胶主机供给胶粒；
所述横纵控制臂与所述控制单元电气配合，所述横纵控制臂与所述吊管电气配合，控制所述吊管的下端在所述转运盘上方掠扫、驻停；
所述废胶料收集单元设置于所述注胶主机的侧边，包括收集箱、收集口；用以收纳废胶料；
所述胶粒及废胶料输送单元包括用于握持、释放废胶料的抓取部、用于推送所述抓取部及所述转运盘的推送架、控制所述推送架运动的运送机轨；
所述控制单元与所述注胶主机、转子铁芯供给装置、胶粒供给装置、废胶料收集单元、胶粒及废胶料输送单元电性连接；用以控制协调各部件协同工作。


2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述运送载台包括多个旋塔，每个旋塔上分布有一组所述承载槽；所述转子铁芯供给装置还包括一个旋塔转轴，所述运送载台套设于所述旋塔转轴上，所述旋塔以所述旋塔转轴为中心轴周向均布于运送载台上；所述驱动电机驱动所述运送载台绕所述旋塔转轴步进旋转，将对应的旋塔及承载槽及其上承载的注胶板与转子铁芯送进、运出注胶主机。


3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述旋塔的数量为2个或3个。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述转子铁芯供给装置还包括一个穿涨轴装置，所述穿涨轴装置可拆卸的设置于转子铁芯的轴孔处；
所述穿涨轴装置包括两个同轴套设的涨锥套筒，所述涨锥套筒筒壁的轴向截面呈楔形，所述涨锥套筒包括柱形筒面和楔形筒面，两个所述涨锥套筒的楔形筒面彼此相对且能够相对滑动；
在所述涨锥套筒的筒壁上开设有沿所述涨锥套筒轴向延伸的涨槽，所述涨槽的一端沿涨锥套筒的轴线向上或向下延伸至涨锥套筒的筒端，所述涨槽的另一端在所述筒壁上形成柱形孔；相邻所述涨槽在涨锥套筒轴向上的延伸方向相反；
在所述涨锥套筒上还设有限位推动槽；在所述涨锥套筒的中心轴上滑动设有推动轴，所述推动轴包括轴体和销头，所述销头与所述限位推动槽通过扣合片限位咬合；所述涨锥套筒及推动轴组合成穿涨轴体；所述穿涨轴体可拆卸的装置在所述注胶板、待注胶板上；
在所述推动轴的上下端分别对应设置一个动作源，所述动作源能够在控制单元的协调控制下推动所述推动轴在涨锥套筒的轴线上往复移动；推动轴往复移动时促使两个涨锥套筒相对挤压并产生形体改变，进而改变涨锥套筒的外筒径。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述转子铁芯供给装置还包括保温单元，所述保温单元包括盖体、控制盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宏能，张木庆，许志宏，姜智元，
申请(专利权)人：苏州均华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32