一种可旋转调节式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可旋转调节式机械臂，包括固定底座，第一驱动装置的驱动轴与设置在固定底座上的第一旋转连接盘驱动连接设置，第一旋转连接盘上设置有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴通过第一升降杆与顶部的套管驱动连接设置，套管的一侧设置有第三驱动装置，第三驱动装置通过第三驱动装置安装座连接设置在套管上，第三驱动装置的驱动轴与设置在套管内的旋转连杆驱动连接设置，旋转连杆通过第二旋转连接盘与C型夹具的外侧端相连接。本实用新型专利技术结构设置简单，机台占地面积和成本较低，操作便捷；本实用新型专利技术同时具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转调节式机械臂
本技术涉及机械加工生产相关
，尤其涉及一种可旋转调节式机械臂。
技术介绍
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。现有技术中的送料机械臂机构大多结构设置较为复杂，机台占地面积和成本较高，同时送料取料方式设置单一，功能较为固定，灵活性较差。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可旋转调节式机械臂，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可旋转调节式机械臂。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可旋转调节式机械臂，包括固定底座，固定底座的内侧设置有空腔结构，空腔结构的中部位置设置有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴与设置在固定底座上的第一旋转连接盘驱动连接设置，第一旋转连接盘上设置有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴通过第一升降杆与顶部的套管驱动连接设置，套管的一侧设置有第三驱动装置，第三驱动装置通过第三驱动装置安装座连接设置在套管上，第三驱动装置的驱动轴与设置在套管内的旋转连杆驱动连接设置，旋转连杆通过第二旋转连接盘与C型夹具的外侧端相连接，C型夹具的顶部设置有第四驱动装置，第四驱动装置的驱动轴通过第二升降杆与下方的移动推板驱动连接设置，C型夹具的内侧设置有滑轨，移动推板可移动的连接设置在滑轨上。作为本技术的进一步改进，第一升降杆通过固定块与顶部的套管相连接设置。作为本技术的进一步改进，第一驱动装置为旋转电机。作为本技术的进一步改进，第二驱动装置为液压缸或者气动气缸。作为本技术的进一步改进，第三驱动装置为旋转电机。作为本技术的进一步改进，第四驱动装置为液压缸或者气动气缸。作为本技术的进一步改进，固定底座的底部设置有固定脚垫。作为本技术的进一步改进，固定脚垫的底部设置有若干个防滑条纹。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术一种可旋转调节式机械臂，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，操作便捷；本技术同时具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高；本技术通过第一驱动装置和第一旋转连接盘对整体装置进行旋转操作，通过第二驱动装置和第一升降杆实现对套管的升降过程，通过第三驱动装置和旋转连杆实现对C型夹具的旋转操作，通过第四驱动装置、第二升降杆和移动推板实现物料的夹紧和放松功能，结构设置合理，操作方式较为简单，实用性较强。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种可旋转调节式机械臂的结构示意图。其中，图中各附图标记的含义如下。1固定脚垫2固定底座3第一驱动装置4第一旋转连接盘5第二驱动装置6第一升降杆7第三驱动装置8第三驱动装置安装座9旋转连杆10固定块11套管12第二旋转连接盘13C型夹具14第四驱动装置15第二升降杆16移动推板17滑轨具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种可旋转调节式机械臂，包括固定底座2，固定底座2的内侧设置有空腔结构，空腔结构的中部位置设置有第一驱动装置3，第一驱动装置3的驱动轴与设置在固定底座2上的第一旋转连接盘4驱动连接设置，第一旋转连接盘4上设置有第二驱动装置5，第二驱动装置5的驱动轴通过第一升降杆6与顶部的套管11驱动连接设置，套管11的一侧设置有第三驱动装置7，第三驱动装置7通过第三驱动装置安装座8连接设置在套管11上，第三驱动装置7的驱动轴与设置在套管11内的旋转连杆9驱动连接设置，旋转连杆9通过第二旋转连接盘12与C型夹具13的外侧端相连接，C型夹具13的顶部设置有第四驱动装置14，第四驱动装置14的驱动轴通过第二升降杆15与下方的移动推板16驱动连接设置，C型夹具13的内侧设置有滑轨17，移动推板16可移动的连接设置在滑轨17上。优选的，第一升降杆6通过固定块10与顶部的套管11相连接设置。优选的，第一驱动装置3为旋转电机。优选的，第二驱动装置5为液压缸或者气动气缸。优选的，第三驱动装置7为旋转电机。优选的，第四驱动装置14为液压缸或者气动气缸。优选的，固定底座2的底部设置有固定脚垫1。优选的，固定脚垫1的底部设置有若干个防滑条纹。通过若干个防滑条纹可以增加整体装置的防滑性能。本技术一种可旋转调节式机械臂，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，操作便捷；本技术同时具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高；本技术通过第一驱动装置3和第一旋转连接盘4对整体装置进行旋转操作，通过第二驱动装置5和第一升降杆6实现对套管11的升降过程，通过第三驱动装置7和旋转连杆9实现对C型夹具13的旋转操作，通过第四驱动装置14、第二升降杆15和移动推板16实现物料的夹紧和放松功能，物料放置在C型夹具13内，通过移动推板16和C型夹具13的底部进行夹取处理，结构设置合理，操作方式较为简单，实用性较强。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转调节式机械臂，其特征在于，包括固定底座(2)，所述固定底座(2)的内侧设置有空腔结构，所述空腔结构的中部位置设置有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的驱动轴与设置在固定底座(2)上的第一旋转连接盘(4)驱动连接设置，所述第一旋转连接盘(4)上设置有第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)的驱动轴通过第一升降杆(6)与顶部的套管(11)驱动连接设置，所述套管(11)的一侧设置有第三驱动装置(7)，所述第三驱动装置(7)通过第三驱动装置安装座(8)连接设置在套管(11)上，所述第三驱动装置(7)的驱动轴与设置在套管(11)内的旋转连杆(9)驱动连接设置，所述旋转连杆(9)通过第二旋转连接盘(12)与C型夹具(13)的外侧端相连接，所述C型夹具(13)的顶部设置有第四驱动装置(14)，所述第四驱动装置(14)的驱动轴通过第二升降杆(15)与下方的移动推板(16)驱动连接设置，所述C型夹具(13)的内侧设置有滑轨(17)，所述移动推板(16)可移动的连接设置在滑轨(17)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可旋转调节式机械臂，其特征在于，包括固定底座(2)，所述固定底座(2)的内侧设置有空腔结构，所述空腔结构的中部位置设置有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的驱动轴与设置在固定底座(2)上的第一旋转连接盘(4)驱动连接设置，所述第一旋转连接盘(4)上设置有第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)的驱动轴通过第一升降杆(6)与顶部的套管(11)驱动连接设置，所述套管(11)的一侧设置有第三驱动装置(7)，所述第三驱动装置(7)通过第三驱动装置安装座(8)连接设置在套管(11)上，所述第三驱动装置(7)的驱动轴与设置在套管(11)内的旋转连杆(9)驱动连接设置，所述旋转连杆(9)通过第二旋转连接盘(12)与C型夹具(13)的外侧端相连接，所述C型夹具(13)的顶部设置有第四驱动装置(14)，所述第四驱动装置(14)的驱动轴通过第二升降杆(15)与下方的移动推板(16)驱动连接设置，所述C型夹具(13)的内侧设置有滑轨(17)，所述移动推板(16)可移动的连接设置在滑轨(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12