一种机器人防撞底座制造技术

技术编号:26661621 阅读:21 留言:0更新日期:2020-12-11 18:02
本实用新型专利技术公开了一种机器人防撞底座,涉及机器人技术领域,包括底板,所述底板的上表面固定连接有放置筒。该机器人防撞底座通过设置弹簧柱和撞击板,当机器人外壳受到撞击时,可以将撞击力抵消一部分,从而可以大大增强机器人外壳的稳定性,通过设置弹簧槽、弹簧和导向杆,可以通过导向杆对撞击板起到导向作用从而可以防止撞击板与撞击板之间相互撞击,通过设置伸缩杆、夹持板和夹持垫,可以对机器人外壳进行夹持,从而可以将机器人外壳夹持在放置筒的内部,通过设置连接杆、旋转柱、旋转杆和接触板,当撞击板受到撞击时,会使连接杆和旋转杆进行旋转,从而可以使接触板接触到地面,防止机器人外壳被撞击后移动速度过快造成二次撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防撞底座
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人防撞底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人底座是机器人核心部件之一,机器人底座在能实现机器人行走的同时,需要有对机器人行走时进行防碰撞保护功能等其他辅助功能。但由于机器人受控于操作者,有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击,而传统的机器人在防撞保护上的设计较少,在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损,给机器人的正常运行带来一定的困扰。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人防撞底座,包括底板,所述底板的上表面固定连接有放置筒,所述放置筒的外表面固定镶嵌有弹簧槽,所述弹簧槽的内部固定连接有弹簧,所述弹簧远离弹簧槽的一端固定连接有导向杆,所述导向杆远离弹簧的一端固定连接有撞击板,所述放置筒的外表面固定连接有弹簧柱,所述弹簧柱远离放置筒的一端与撞击板固定连接,所述放置筒的内壁固定镶嵌有伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防撞底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有放置筒(2),所述放置筒(2)的外表面固定镶嵌有弹簧槽(3),所述弹簧槽(3)的内部固定连接有弹簧(4),所述弹簧(4)远离弹簧槽(3)的一端固定连接有导向杆(5),所述导向杆(5)远离弹簧(4)的一端固定连接有撞击板(7),所述放置筒(2)的外表面固定连接有弹簧柱(6),所述弹簧柱(6)远离放置筒(2)的一端与撞击板(7)固定连接,所述放置筒(2)的内壁固定镶嵌有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)远离放置筒(2)的一端固定连接有夹持板(11),所述夹持板(11)远离伸缩杆(10)的一侧面固定连接有夹持垫(12...

【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有放置筒(2),所述放置筒(2)的外表面固定镶嵌有弹簧槽(3),所述弹簧槽(3)的内部固定连接有弹簧(4),所述弹簧(4)远离弹簧槽(3)的一端固定连接有导向杆(5),所述导向杆(5)远离弹簧(4)的一端固定连接有撞击板(7),所述放置筒(2)的外表面固定连接有弹簧柱(6),所述弹簧柱(6)远离放置筒(2)的一端与撞击板(7)固定连接,所述放置筒(2)的内壁固定镶嵌有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)远离放置筒(2)的一端固定连接有夹持板(11),所述夹持板(11)远离伸缩杆(10)的一侧面固定连接有夹持垫(12),所述撞击板(7)的底面固定连接有连接杆(13),所述底板(1)的内部开设有旋转槽(14),所述旋转槽(14)的内壁转动连接有旋转柱(15),所述连接杆(13)的底面与旋转柱(15)的外表面固定连接,所述旋转柱(15)的外表面固定连接有旋转杆(16),所述旋转杆(16)远离旋转柱(15)的一端固定连接有接触板(17),所述夹持垫(12...

【专利技术属性】
技术研发人员:张向锋
申请(专利权)人:苏州岗上机器人有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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