一种机器人底盘刹车机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人底盘刹车机构，涉及刹车领域，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆。本实用新型专利技术具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘刹车机构
本技术涉及刹车领域，尤其涉及一种机器人底盘刹车机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。常见的由车轮驱动的机器人停止的时候需要刹车机构进行停止前进动作，现有做法中，刹车组件直接采用刹车胶片摩擦车轮，容易直接刹紧抱死，导致机器人前倾，速度过快时容易摔倒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人底盘刹车机构，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机器人底盘刹车机构，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘刹车机构，其特征在于：包括固定板；/n刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；/n刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；/n两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；/n滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；/n所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆，两个所述压杆的底端转动连接有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有压紧组件，两个所述压紧组件的底...

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘刹车机构，其特征在于：包括固定板；
刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；
刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；
两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；
滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；
所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆，两个所述压杆的底端转动连接有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有压紧组件，两个所述压紧组件的底端均贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，两个所述压紧组件位于传动箱外部的一端均通过套块分别与刹车片的顶部两侧固定连接；
所述压紧组件包括套筒，所述套筒的底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆位于套筒内部的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底端贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部。


2.根据权利要求1所述的机器人底盘刹车机构，其特征在于：所述固定板上的两侧均贯穿有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙逊，
申请(专利权)人：合肥哈工路波机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34