【技术实现步骤摘要】
一种智能装卸工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及到一种智能装卸工业机器人。
技术介绍
智能装卸工业机器人在实际工作中是一个机械手，装卸工业机器人可以替代人类进行各种不同形状的工件拆卸及搬运工作，大大减轻了人类的体力劳动，显著的提高劳动生产力；在现有技术中，装卸工业机器人在装卸过程中是通过机器人的连接臂活动来实现装卸的，工业机器人的连接臂与连接臂之间都设有平衡连接结构以确保工业机器人的稳定工作，平衡连接结构在工作时，需要不时的对设备进行润滑，而平衡连接结构的润滑油所需添加的量是不好掌握的，如果润滑油添加过少，平衡连接结构润滑不到位，就会出现设备卡死的现象，而润滑油添加过多的话，平衡连接结构在活动是就会将润滑油挤压出设备外，堆积在设备活动口上，空气中飘散的粉尘等杂质就会附着在溢出的润滑油上，时间一长，润滑油与附着杂质结构就会结成块堵塞住设备，造成设备的损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能装卸工业机器人，其结构包括机械爪安装轴、手臂、平衡延...
【技术保护点】
1.一种智能装卸工业机器人，其特征在于：其结构包括机械爪安装轴(1)、手臂(2)、平衡延伸器(3)、转动臂(4)、安装板(5)、机体(6)，所述机械爪安装轴(1)安装在手臂(2)前端，所述手臂(2)与转动臂(4)通过连接轴活动连接，所述平衡延伸器(3)设在手臂(2)和转动臂(4)的交界处，所述转动臂(4)的侧面设有安装板(5)，所述安装板(5)与机体(6)固定连接，所述转动臂(4)和机体(6)机械连接；/n所述平衡延伸器(3)设有延伸柱(30)、润滑器(31)、器体(32)、推送柱(33)、弹簧腔(34)、压伸体(35)、推送块(36)，所述延伸柱(30)与润滑器(31)滑...
【技术特征摘要】
1.一种智能装卸工业机器人，其特征在于：其结构包括机械爪安装轴(1)、手臂(2)、平衡延伸器(3)、转动臂(4)、安装板(5)、机体(6)，所述机械爪安装轴(1)安装在手臂(2)前端，所述手臂(2)与转动臂(4)通过连接轴活动连接，所述平衡延伸器(3)设在手臂(2)和转动臂(4)的交界处，所述转动臂(4)的侧面设有安装板(5)，所述安装板(5)与机体(6)固定连接，所述转动臂(4)和机体(6)机械连接；
所述平衡延伸器(3)设有延伸柱(30)、润滑器(31)、器体(32)、推送柱(33)、弹簧腔(34)、压伸体(35)、推送块(36)，所述延伸柱(30)与润滑器(31)滑动连接，所述推送块(36)设在延伸柱(30)上，所述推送块(36)的下方安装了压伸体(35)，所述弹簧腔(34)设在器体(32)的下方，所述推送柱(33)与弹簧腔(34)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能装卸工业机器人，其特征在于：所述润滑器(31)设有堵塞(311)、气体腔(312)、导流块(313)、装料腔(314)、防堵器(315)、充气器(316)、滑块(317)、润滑体(318)，所述堵塞(311)设在装料腔(314)上，所述导流块(313)与装料腔(314)为一体化结构，所述装料腔(314)的内侧设有润滑体(318)，所述润滑体(318)的侧面安装了滑块(317)，所述滑块(317)和气体腔(312)滑动连接，所述防堵器(315)设在气体腔(312)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能装卸工业机器人，其特征在于：所述润滑体(318)的内侧端口上设有镂空孔，所述润滑体(318)的内部设有海绵层，所述润滑体(318)的内侧端口处两侧设有倾斜的凸起块结构，所述润滑体(318)的倾斜凸起块和其内侧的边始终贴合延伸柱(30)，所述润滑体(318)向外一侧的端口上设有倾斜的进料口。
4.根据权利要求1所述的一种智能装卸工业机器人，其特征在于：所述充气器(316)设有卡扣块(161)、撬动块(162)、翻转块(163)、折叠腔(164)、壳体(165)、封闭腔(166)、出气孔(167)、弹性堵块(168...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。