【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持部件
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及到一种工业机器人夹持部件。
技术介绍
随着社会的发展，当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展，而物料的夹持工业机器人是最基础的一类工业机器人，即使工业机器人在不断的创新，物料的夹持工业机器人还是被广泛的推广使用的；在现有技术中，工业机器人的夹持部件是一个表面为粗糙结构的平行面，通过夹持的力度实现物料的夹持，而有一些物料是不规则的多边结构和球体结构，夹取不规则结构，不规则的结构有多个着力点，这些着力点都不是在同一直线上，在夹取时不规则块会发生倾斜，重心不稳定易造成物料脱落，而当设备在夹取球体结构时，球体与夹持部件的表面接触的接触面积小，且球体的表面为弧面结构，在设备夹持时，球体物料容易脱落。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人夹持部件，其结构包括抓臂、支撑臂、机体、安装旋钮、活动臂、夹持器，所述抓臂与支撑臂通过活动轴活动连接，...
【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持部件，其特征在于：其结构包括抓臂(1)、支撑臂(2)、机体(3)、安装旋钮(4)、活动臂(5)、夹持器(6)，所述抓臂(1)与支撑臂(2)通过活动轴活动连接，所述抓臂(1)的后端设有活动臂(5)，所述活动臂(5)与机体(3)机械连接，所述安装旋钮(4)安装在机体(3)上；/n所述机体(3)设有第二齿轮(30)、直齿块(31)、壳体(32)、移动块(33)、转块(34)、推轴(35)、移动壁(36)、第一齿轮(37)、伸缩轴(38)、连接板(39)，所述第一齿轮(37)与第二齿轮(30)相啮合，所述第二齿轮(30)与直齿块(31)滑动连接，所述连接板(3...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持部件，其特征在于：其结构包括抓臂(1)、支撑臂(2)、机体(3)、安装旋钮(4)、活动臂(5)、夹持器(6)，所述抓臂(1)与支撑臂(2)通过活动轴活动连接，所述抓臂(1)的后端设有活动臂(5)，所述活动臂(5)与机体(3)机械连接，所述安装旋钮(4)安装在机体(3)上；
所述机体(3)设有第二齿轮(30)、直齿块(31)、壳体(32)、移动块(33)、转块(34)、推轴(35)、移动壁(36)、第一齿轮(37)、伸缩轴(38)、连接板(39)，所述第一齿轮(37)与第二齿轮(30)相啮合，所述第二齿轮(30)与直齿块(31)滑动连接，所述连接板(39)设在伸缩轴(38)上，所述直齿块(31)与移动块(33)固定连接，所述移动块(33)和移动壁(36)滑动连接，所述移动块(33)的一端通过活动轴与推轴(35)活动连接，所述转块(34)上设有推轴(35)，所述壳体(32)上设有伸缩轴(38)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述夹持器(6)设有器体(60)、夹扣器(61)、卡合轴(62)、翻转盖(63)、夹持体(64)、支架(65)，所述器体(60)与支架(65)固定连接，所述支架(65)和夹扣器(61)卡合连接，所述卡合轴(62)设在器体(60)的侧面，所述翻转盖(63)通过连接轴与卡合轴(62)卡合连接，所述器体(60)与夹持体(64)机械连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述夹持体(64)设有组装轴(641)、顶部夹持块(642)、翻转轴(643)、连接环(644)、弯曲节块(645)、延伸块(646)、弹簧弯曲体(647)、弯曲板面(648)，所述连接环(644)与翻转轴(643)卡合连接，所述翻转轴(643)与组装轴(641)固定连接，所述弯曲板面(648)通过连接轴与组装轴(641)活动连接，所述弯曲板面(648)内部设有弯曲节块(645)，所述弯曲节块(645)与延伸块(646)滑动连接，所述弯曲节块(645)与弹簧弯曲体(647)固定连接，所述顶部夹持块(642)设在弯曲板面(648)端口处。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述弯曲板面(648)为弧形面...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。