自适应组件及夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应组件及夹爪，包括底座、夹持件和动力件，所述底座设置于夹爪上，所述夹持件通过动力件以自调节的方式连接至底座，所述动力件为夹持件提供自调节的动力，能够使得夹爪夹持力稳定，降低夹持件脱落的几率。

【技术实现步骤摘要】
自适应组件及夹爪
本专利技术涉及机械夹爪领域，具体涉及一种自适应组件及夹爪。
技术介绍
现有技术中的夹爪由于其使用场合及其工作特性，一般会采用铰接的方式连接控制系统和驱动系统，在夹持过程中夹爪的运行轨迹为曲线，且首先以点接触的形式接触待夹持件，导致后续夹持过程中夹爪的夹持力不稳定，夹持效果差，容易导致夹持件脱落。因此，为解决以上问题，需要一种自适应组件及夹爪，能够使得夹爪夹持力稳定，降低夹持件脱落的几率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种自适应组件及夹爪，能够使得夹爪夹持力稳定，降低夹持件脱落的几率。本专利技术的自适应组件，包括底座、夹持件和动力件，所述底座设置于夹爪上，所述夹持件通过动力件以自调节的方式连接至底座，所述动力件为夹持件提供自调节的动力。进一步，所述夹持件上设置有导向板，所述底座上有用于与导向板配合的导向槽，所述导向板通过动力件提供的动力在导向槽内调节。进一步，所述底座上设置有挡板，所述动力件连接挡板和导向板，所述动力件具有使导向板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应组件，其特征在于：包括底座、夹持件和动力件，所述底座设置于夹爪上，所述夹持件通过动力件以自调节的方式连接至底座，所述动力件为夹持件提供自调节的动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应组件，其特征在于：包括底座、夹持件和动力件，所述底座设置于夹爪上，所述夹持件通过动力件以自调节的方式连接至底座，所述动力件为夹持件提供自调节的动力。


2.根据权利要求1所述的自适应组件，其特征在于：所述夹持件上设置有导向板，所述底座上有用于与导向板配合的导向槽，所述导向板通过动力件提供的动力在导向槽内调节。


3.根据权利要求2所述的自适应组件，其特征在于：所述底座上设置有挡板，所述动力件连接挡板和导向板，所述动力件具有使导向板和挡板相互靠近/远离的力。


4.根据权利要求1所述的自适应组件，其特征在于：所述夹持件夹持待夹持件一侧设置有适应件，所述适应件具有夹持时形变及夹持后恢复形变的能力。


5.根据权利要求4所述的自适应组件，其特征在于：所述适应件为弹性球，所述弹性球固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭，唐大勇，
申请(专利权)人：重庆文理学院，重庆延绪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50