智能巡检机器人轨道系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能巡检机器人轨道系统，所述轨道系统包括：运行轨道(1)、驳接件(2)、减震器(3)、吊挂件(4)；所述运行轨道(1)与驳接件(2)相连，所述驳接件(2)与减震器(3)的下端通过螺栓进行连接，所述减震器(3)的上端通过螺栓与吊挂件(4)连接，所述吊挂件(4)是通过膨胀螺栓固定在隧道正上方的吊挂件。本发明专利技术智能巡检机器人轨道系统在有限范围内高度和水平两个自由度可调，适应隧道弯道和高低起伏变化，解决了现有技术中，电力隧道内高度或水平位置变化时，轨道安装不方便的问题；本发明专利技术可靠性高，防护力强，外形整洁，便于施工维护；运行轨道(1)同时可以作为线缆通道，无需额外设置桥架或穿线管。

【技术实现步骤摘要】
智能巡检机器人轨道系统
本专利技术涉及电力电缆线路巡检技术，尤其涉及一种智能巡检机器人轨道系统。
技术介绍
目前，隧道电力电缆线路的运行巡视工作大部分都由人工完成。由于隧道中积水情况常见，且经常伴有有毒气体，存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等问题。采用巡检机器人可以有效避免上述问题，且巡视效率高。为了保证机器人巡检的顺利进行，一般会在电力隧道内铺设轨道，轨道有地面式和吊顶式两种，巡检机器人通过行驶在轨道上实现对电力隧道的巡检工作。一般不采用地面轨道式，一是因为电力隧道内通行空间有限，以免影响人员通行；二是巡检机器人在上方视野更好，监测范围更广。本专利技术主要针对吊顶式的轨道系统，轨道通过吊挂件与电力隧道的顶壁固接。现有技术中，一般是在隧道顶部设置轨道，机器人通过吊挂组件与轨道连接，可以延轨道纵向行进。轨道为直线连续型，主要作为导向和承重机构，一般是平板型或方形。轨道安装无法实现高度和水平两个自由度的调节，当电力隧道出现弯道和高低起伏变化时，轨道安装的难度高，同时，现有技术中的轨道为刚性连接，巡检机器人负重冲击容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人轨道系统，其特征在于，所述轨道系统包括：运行轨道(1)、驳接件(2)、减震器(3)、吊挂件(4)；所述运行轨道(1)与驳接件(2)相连，所述驳接件(2)与减震器(3)的下端通过螺栓进行连接，所述减震器(3)的上端通过螺栓与吊挂件(4)连接，所述吊挂件(4)是通过膨胀螺栓固定在隧道正上方的吊挂件。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人轨道系统，其特征在于，所述轨道系统包括：运行轨道(1)、驳接件(2)、减震器(3)、吊挂件(4)；所述运行轨道(1)与驳接件(2)相连，所述驳接件(2)与减震器(3)的下端通过螺栓进行连接，所述减震器(3)的上端通过螺栓与吊挂件(4)连接，所述吊挂件(4)是通过膨胀螺栓固定在隧道正上方的吊挂件。


2.根据权利要求1所述智能巡检机器人轨道系统，其特征在于，所述驳接件(2)用于运行轨道(1)之间的端接，所述驳接件(2)的驳接处为柔性连接。


3.根据权利要求1所述智能巡检机器人轨道系统，其特征在于，所述运行轨道(1)与驳接件(2)之间通过可调节固定夹(5)、固定件(6)进行柔性连接；所述固定件(6)是抱箍固定件并与所述运行轨道(1)相连用于加固运...

【专利技术属性】
技术研发人员：董吉超，宋贻澄，王振南，徐宇，刘春有，张大巍，李小，彭博，于晶，赵鹏，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司，山东康威通信技术股份有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21