一种具有旋转底座的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚。本实用新型专利技术通过安装有底座、连接板、插条、插槽、固定螺栓和防滑橡胶条，使得装置优化了自身的结构，一方面使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚和固定螺栓的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，另一方面利用插条和插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板和底座进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转底座的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有旋转底座的工业机器人。
技术介绍
工业机器人的出现大大地提高了生产效率，解放了生产力，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，但是现有的工业机器人在实际使用时还是存在以下几点问题：1.普通的工业机器人往往不具有旋转底座，这导致装置不易改变自身的使用方位，使用效果不好；2.市面上现存的工业机器人还存在着不易固定安装和不易拆卸维护的缺点，这不利于装置的长期推广；3.现有的工业机器人还普遍存在着不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的缺陷，这导致装置的实用性低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有旋转底座的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不具有旋转底座、不易固定安装和不易拆卸维护以及不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚，且底座的一端安装有控制盒，控制盒的内部安装有电路板，并且电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，所述底座内部的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有第二梯形齿轮，且第二梯形齿轮一端底座的内部安装有第一梯形齿轮，所述第一梯形齿轮的顶端安装有基座，且基座的顶端固定有第二调节臂，第二调节臂的顶端铰接有第一调节臂，第一调节臂和第二调节臂之间安装有第二电动伸缩杆，所述第一调节臂远离第二调节臂的一端安装有夹具，夹具的两端皆铰接有夹持臂，夹持臂和夹具之间安装有第一电动伸缩杆，且夹持臂的内部固定有硅胶防护件，所述夹持臂的一端安装有激光瞄准器，夹持臂的另一端焊接有卡柱，第一调节臂上设置有与卡柱相匹配的卡槽。优选的，所述第一梯形齿轮和基座之间构成一体化焊接结构，且基座的垂直中心线和第一梯形齿轮的垂直中心线在同一直线上，第一梯形齿轮的底端和第二梯形齿轮的顶端皆通过轴承与底座内壁连接，第二梯形齿轮的直径小于第一梯形齿轮的直径，提升了装置旋转时的稳定性。优选的，所述连接板底部的两端皆焊接有插条，底座的底端设置有与插条相匹配的插槽，且插条上均匀设置有与底座连接的锁紧螺栓，使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。优选的，所述固定脚的四个拐角处皆均匀设置有固定螺栓，且固定脚的底端均匀设置有防滑橡胶条，便于使用者对装置进行固定安装。优选的，所述伺服电机外侧底座的内部固定有消音罩，消音罩侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉，使其减轻了装置运行时所产生的噪音污染。优选的，所述夹持臂靠近激光瞄准器的一端安装有硅胶防护件，夹持臂的材料为不锈钢，且硅胶防护件上焊接有装配块，夹持臂上设置有与装配块相匹配的装配槽，并且装配块和装配槽之间构成螺纹连接，使其优化了装置的结构，便于使用者对硅胶防护件进行拆卸更换。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有底座、伺服电机、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮和基座，使得装置优化了自身的性能，使用时，启动伺服电机带动第二梯形齿轮旋转，再带动与第二梯形齿轮啮合的第一梯形齿轮进行旋转，进而带动基座旋转，改变夹具的使用方位，提升了装置的使用效果，且利用第二梯形齿轮和第一梯形齿轮构成的啮合结构带动基座旋转，同时第二梯形齿轮的直径小于第一梯形齿轮的直径，实现了减速的功能，提升了装置旋转时的平稳性能；（2）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有底座、连接板、插条、插槽、固定螺栓和防滑橡胶条，使得装置优化了自身的结构，一方面使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚和固定螺栓的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，另一方面利用插条和插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板和底座进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护；（3）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有夹持臂、硅胶防护件、装配块、装配槽、卡柱、卡槽和夹具，使得装置既可以通过在夹持臂上皆安装有硅胶防护件，可以在夹持一些精密零件时，避免材质为金属的夹持臂直接和零件接触造成刮擦磨损，提升了装置的防护效果，又利用装配块和装配槽之间构成的螺纹连接作用，便于使用者将硅胶防护件进行拆卸和更换，增强了装置的功能性，同时利用卡柱和卡槽构成的卡合连接结构，便于使用者在装置上更换不同规格和类型的夹具，满足使用者的多种装配需求，有利于该装置的长期推广；（4）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有伺服电机、消音罩、夹具和激光瞄准器，使得装置既可以利用激光瞄准器发射激光对待夹持的零件进行定位瞄准，又利用消音罩和其侧壁设置的真空预留腔和吸音矿棉对于声波的吸收阻隔作用，可以减轻伺服电机运行时所产生的噪音污染，实现了环保的优点。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术固定脚仰视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图；图4为本技术控制盒侧视剖面结构示意图。图中：1、基座；2、第一梯形齿轮；3、连接板；4、控制盒；5、插条；6、插槽；7、固定螺栓；8、固定脚；9、第二梯形齿轮；10、底座；11、伺服电机；12、消音罩；13、激光瞄准器；14、夹持臂；15、第一电动伸缩杆；16、夹具；17、卡柱；18、卡槽；19、第一调节臂；20、第二电动伸缩杆；21、第二调节臂；22、防滑橡胶条；23、装配块；24、硅胶防护件；25、装配槽；26、无线信号收发模块；27、电路板；28、单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座1、控制盒4、底座10和激光瞄准器13，底座10的底端安装有连接板3，连接板3的底端焊接有固定脚8，且底座10的一端安装有控制盒4，控制盒4的内部安装有电路板27，并且电路板27上安装有单片机28和无线信号收发模块26，底座10内部的一端安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端安装有第二梯形齿轮9，且第二梯形齿轮9一端底座10的内部安装有第一梯形齿轮2，第一梯形齿轮2的顶端安装有基座1，且基座1的顶端固定有第二调节臂21，第二调节臂21的顶端铰接有第一调节臂19，第一调节臂19和第二调节臂21之间安装有第二电动伸缩杆20，第一梯形齿轮2和基座1之间构成一体化焊接结构，且基座1的垂直中心线和第一梯形齿轮2的垂直中心线在同一直线上，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座（1）、控制盒（4）、底座（10）和激光瞄准器（13），其特征在于：所述底座（10）的底端安装有连接板（3），连接板（3）的底端焊接有固定脚（8），且底座（10）的一端安装有控制盒（4），控制盒（4）的内部安装有电路板（27），并且电路板（27）上安装有单片机（28）和无线信号收发模块（26），所述底座（10）内部的一端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端安装有第二梯形齿轮（9），且第二梯形齿轮（9）一端底座（10）的内部安装有第一梯形齿轮（2），所述第一梯形齿轮（2）的顶端安装有基座（1），且基座（1）的顶端固定有第二调节臂（21），第二调节臂（21）的顶端铰接有第一调节臂（19），第一调节臂（19）和第二调节臂（21）之间安装有第二电动伸缩杆（20），所述第一调节臂（19）远离第二调节臂（21）的一端安装有夹具（16），夹具（16）的两端皆铰接有夹持臂（14），夹持臂（14）和夹具（16）之间安装有第一电动伸缩杆（15），且夹持臂（14）的内部固定有硅胶防护件（24），所述夹持臂（14）的一端安装有激光瞄准器（13），夹持臂（14）的另一端焊接有卡柱（17），第一调节臂（19）上设置有与卡柱（17）相匹配的卡槽（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座（1）、控制盒（4）、底座（10）和激光瞄准器（13），其特征在于：所述底座（10）的底端安装有连接板（3），连接板（3）的底端焊接有固定脚（8），且底座（10）的一端安装有控制盒（4），控制盒（4）的内部安装有电路板（27），并且电路板（27）上安装有单片机（28）和无线信号收发模块（26），所述底座（10）内部的一端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端安装有第二梯形齿轮（9），且第二梯形齿轮（9）一端底座（10）的内部安装有第一梯形齿轮（2），所述第一梯形齿轮（2）的顶端安装有基座（1），且基座（1）的顶端固定有第二调节臂（21），第二调节臂（21）的顶端铰接有第一调节臂（19），第一调节臂（19）和第二调节臂（21）之间安装有第二电动伸缩杆（20），所述第一调节臂（19）远离第二调节臂（21）的一端安装有夹具（16），夹具（16）的两端皆铰接有夹持臂（14），夹持臂（14）和夹具（16）之间安装有第一电动伸缩杆（15），且夹持臂（14）的内部固定有硅胶防护件（24），所述夹持臂（14）的一端安装有激光瞄准器（13），夹持臂（14）的另一端焊接有卡柱（17），第一调节臂（19）上设置有与卡柱（17）相匹配的卡槽（18）。


2.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述第一梯形齿轮（2）和基座（1）之间构成一体化焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼礼，陶才江，张万，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31