一种具有旋转底座的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚。本实用新型专利技术通过安装有底座、连接板、插条、插槽、固定螺栓和防滑橡胶条，使得装置优化了自身的结构，一方面使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚和固定螺栓的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，另一方面利用插条和插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板和底座进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转底座的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有旋转底座的工业机器人。
技术介绍
工业机器人的出现大大地提高了生产效率，解放了生产力，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，但是现有的工业机器人在实际使用时还是存在以下几点问题：1.普通的工业机器人往往不具有旋转底座，这导致装置不易改变自身的使用方位，使用效果不好；2.市面上现存的工业机器人还存在着不易固定安装和不易拆卸维护的缺点，这不利于装置的长期推广；3.现有的工业机器人还普遍存在着不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的缺陷，这导致装置的实用性低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有旋转底座的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不具有旋转底座、不易固定安装和不易拆卸维护以及不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座（1）、控制盒（4）、底座（10）和激光瞄准器（13），其特征在于：所述底座（10）的底端安装有连接板（3），连接板（3）的底端焊接有固定脚（8），且底座（10）的一端安装有控制盒（4），控制盒（4）的内部安装有电路板（27），并且电路板（27）上安装有单片机（28）和无线信号收发模块（26），所述底座（10）内部的一端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端安装有第二梯形齿轮（9），且第二梯形齿轮（9）一端底座（10）的内部安装有第一梯形齿轮（2），所述第一梯形齿轮（2）的顶端安装有基座（1），且基座（1）的顶端固定有第二调节臂（21），第二...

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座（1）、控制盒（4）、底座（10）和激光瞄准器（13），其特征在于：所述底座（10）的底端安装有连接板（3），连接板（3）的底端焊接有固定脚（8），且底座（10）的一端安装有控制盒（4），控制盒（4）的内部安装有电路板（27），并且电路板（27）上安装有单片机（28）和无线信号收发模块（26），所述底座（10）内部的一端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端安装有第二梯形齿轮（9），且第二梯形齿轮（9）一端底座（10）的内部安装有第一梯形齿轮（2），所述第一梯形齿轮（2）的顶端安装有基座（1），且基座（1）的顶端固定有第二调节臂（21），第二调节臂（21）的顶端铰接有第一调节臂（19），第一调节臂（19）和第二调节臂（21）之间安装有第二电动伸缩杆（20），所述第一调节臂（19）远离第二调节臂（21）的一端安装有夹具（16），夹具（16）的两端皆铰接有夹持臂（14），夹持臂（14）和夹具（16）之间安装有第一电动伸缩杆（15），且夹持臂（14）的内部固定有硅胶防护件（24），所述夹持臂（14）的一端安装有激光瞄准器（13），夹持臂（14）的另一端焊接有卡柱（17），第一调节臂（19）上设置有与卡柱（17）相匹配的卡槽（18）。


2.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述第一梯形齿轮（2）和基座（1）之间构成一体化焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼礼，陶才江，张万，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31