一种舞蹈机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种舞蹈机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的顶部中部设置有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有头部，所述躯体两侧的顶部均通过第一舵机设置有手臂，所述躯体的底部设置有电池，所述电池的底部设置有臀部，所述臀部的两侧均通过第二舵机设置有脚部；两个移动组件，两个所述移动组件的顶部分别固定连接于两个所述脚部的底部；磁吸座，所述磁吸座设置于所述躯体的背面中部，所述磁吸座包括座体。本实用新型专利技术便于进行充电，避免现有技术中拔插式充电经常使用导致插口损坏的问题，延长使用寿命，且充电操作更加简单快快捷，便于定位，定位准确，方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种舞蹈机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种舞蹈机器人。
技术介绍
机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对传统的娱乐方式产生了厌倦，对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，我们设计了会跳舞的机器人，它不仅可以填补老人们的空虚与无聊，更满足了青年和儿童的好奇心，同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。舞蹈机器人使用的过程中需要消耗电量较多，需要及时进行充电，现有做法中，采用插拔式充电口，容易在插拔时损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种舞蹈机器人，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种舞蹈机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的顶部中部设置有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有头部，所述躯体两侧的顶部均通过第一舵机设置有手臂，所述躯体的底部设置有电池，所述电池的底部设置有臀部，所述臀部的两侧均通过第二舵机设置有脚部；两个移动组件，两个所述移动组件的顶部分别固定连接于两个所述脚部的底部；磁吸座，所述磁吸座设置于所述躯体的背面中部；r>所述磁吸座包括座体，所述座体表面中部的两侧均设置有接触块，所述座体表面的顶部和底部均设置有第一磁铁；所述舞蹈机器人还包括磁吸头，所述磁吸头包括外壳，所述外壳的中部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有压板，所述压板的顶部与外壳内壁的顶部之间且位于滑杆的表面设置有第一弹簧，所述压板底部的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均贯穿外壳且延伸至外壳的外部，两个所述连接杆位于外壳外部的一端均固定连接有接触头，所述外壳底部表面的顶部和底部均固定连接有第二磁铁，所述外壳的右侧设置有充电线。进一步地，所述移动组件包括移动箱，所述移动箱的顶部与脚部的底部固定连接，所述移动箱内壁的右侧固定连接有移动电机，所述移动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有固定轴，所述固定轴的两端均贯穿移动箱且延伸至移动箱的外部，所述固定轴的表面且位于移动箱外部的两侧均固定连接有转轮。进一步地，所述传动箱的表面设置于所述躯体内部的顶部，所述连接轴的左端与传动箱内部的左侧转动连接，所述转轴的底端与传动箱内壁底部的中部转动连接。进一步地，所述座体设置于所述躯体的背面中部，所述座体采用绝缘塑胶材质，两个所述接触块的背面分别电性连接电池的输入端两极。进一步地，所述压板的底部与外壳内壁的底部之间且位于两个连接杆的表面均设置有第二弹簧，两个接触头分别与充电线的两极电性连接。进一步地，所述所述转动组件包括传动箱，所述传动箱内壁顶部的右侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过转轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的背面传动连接有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，所述转轴位于传动箱外部的一端与头部的底部中部固定连接本技术的有益效果是：本技术通过磁吸头,放在准磁吸座上，两个第一磁铁吸附第二磁铁，第一弹簧弹性作用力推动压板向下移动，推动连接杆低端的接触头贴紧接触块，对机器人进行充电，电池储存电力，供应机器人工作使用，采用磁吸充电头配合磁吸充电座，便于进行充电，避免现有技术中拔插式充电经常使用导致插口损坏的问题，延长使用寿命，且充电操作更加简单快快捷，两个第一磁铁与两个第二磁铁异性相吸设置，便于定位，定位准确，方便操作；通过转动电机带动连接轴转动，带动蜗杆转动，带动蜗轮转动，带动转轴转动，带动头部转动，具有头部转动功能，便于配合舞蹈中头部动作，且蜗轮蜗杆结构具有减速功能，降低转动速度，减慢头部转动速度，转头动作更加平缓自然；移动时，移动电机带动第一皮带轮转动，经过皮带带动第二皮带轮转动，带动固定轴上的准轮转动，带动机器人移动，两个移动组件可以单独动作，单腿舞蹈动作时也可以保持移动功能，使用更加灵活方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视示意图；图3为本技术的转动组件的结构示意图；图4为本技术的移动组件的结构示意图；图5为本技术的A处放大示意图；图6为本技术的磁吸头的结构示意图；图7为本技术的磁吸头的仰视示意图。附图标记：1-机器人本体；11-躯体；12-转动组件；121-传动箱；122-转动电机；123-连接轴；124-蜗杆；125-蜗轮；126-转轴；13-头部；14-第一舵机；15-手臂；16-电池；17-臀部；18-第二舵机；19-脚部；2-移动组件；21-移动箱；22-移动电机；23-第一皮带轮；24-第二皮带轮；25-固定轴；26-转轮；3-磁吸座；31-座体；32-接触块；33-第一磁铁；4-磁吸头；41-外壳；42-滑杆；43-压板；44-第一弹簧；45-第二弹簧；46-连接杆；47-接触头；48-第二磁铁；49-充电线。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。如图1-7所示，一种舞蹈机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括躯体11，所述躯体11的顶部中部设置有转动组件12，所述转动组件12的顶部固定连接有头部13，所述躯体11两侧的顶部均通过第一舵机14设置有手臂15，所述躯体11的底部设置有电池16，所述电池16的底部设置有臀部17，所述臀部17的两侧均通过第二舵机18设置有脚部19；两个移动组件2，两个所述移动组件2的顶部分别固定连接于两个所述脚部19的底部；磁吸座3，所述磁吸座3设置于所述躯体11的背面中部；所述磁吸座3包括座体31，所述座体31表面中部的两侧均设置有接触块32，所述座体31表面的顶部和底部均设置有第一磁铁33；所述舞蹈机器人还包括磁吸头4，所述磁吸头4包括外壳41，所述外壳41的中部固定连接有滑杆42，所述滑杆42的表面套设有压板43，所述压板43的顶部与外壳41内壁的顶部之间且位于滑杆42的表面设置有第一弹簧44，所述压板43底部的两侧均固定连接有连接杆46，两个所述连接杆46的底端均贯穿外壳41且延伸至外壳41的外部，两个所述连接杆46本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞蹈机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的顶部中部设置有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有头部，所述躯体两侧的顶部均通过第一舵机设置有手臂，所述躯体的底部设置有电池，所述电池的底部设置有臀部，所述臀部的两侧均通过第二舵机设置有脚部；/n两个移动组件，两个所述移动组件的顶部分别固定连接于两个所述脚部的底部；/n磁吸座，所述磁吸座设置于所述躯体的背面中部；/n所述磁吸座包括座体，所述座体表面中部的两侧均设置有接触块，所述座体表面的顶部和底部均设置有第一磁铁；/n所述舞蹈机器人还包括磁吸头，所述磁吸头包括外壳，所述外壳的中部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有压板，所述压板的顶部与外壳内壁的顶部之间且位于滑杆的表面设置有第一弹簧，所述压板底部的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均贯穿外壳且延伸至外壳的外部，两个所述连接杆位于外壳外部的一端均固定连接有接触头，所述外壳底部表面的顶部和底部均固定连接有第二磁铁，所述外壳的右侧设置有充电线。/n

【技术特征摘要】
1.一种舞蹈机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的顶部中部设置有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有头部，所述躯体两侧的顶部均通过第一舵机设置有手臂，所述躯体的底部设置有电池，所述电池的底部设置有臀部，所述臀部的两侧均通过第二舵机设置有脚部；
两个移动组件，两个所述移动组件的顶部分别固定连接于两个所述脚部的底部；
磁吸座，所述磁吸座设置于所述躯体的背面中部；
所述磁吸座包括座体，所述座体表面中部的两侧均设置有接触块，所述座体表面的顶部和底部均设置有第一磁铁；
所述舞蹈机器人还包括磁吸头，所述磁吸头包括外壳，所述外壳的中部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有压板，所述压板的顶部与外壳内壁的顶部之间且位于滑杆的表面设置有第一弹簧，所述压板底部的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均贯穿外壳且延伸至外壳的外部，两个所述连接杆位于外壳外部的一端均固定连接有接触头，所述外壳底部表面的顶部和底部均固定连接有第二磁铁，所述外壳的右侧设置有充电线。


2.根据权利要求1所述的舞蹈机器人，其特征在于：所述移动组件包括移动箱，所述移动箱的顶部与脚部的底部固定连接，所述移动箱内壁的右侧固定连接有移动电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙逊，
申请(专利权)人：合肥哈工路波机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34