【技术实现步骤摘要】
一种舞蹈机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种舞蹈机器人。
技术介绍
机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。随着社会的进步和生活水平的不断提高,人们对传统的娱乐方式产生了厌倦,对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求,我们设计了会跳舞的机器人,它不仅可以填补老人们的空虚与无聊,更满足了青年和儿童的好奇心,同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。舞蹈机器人使用的过程中需要消耗电量较多,需要及时进行充电,现有做法中,采用插拔式充电口,容易在插拔时损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种舞蹈机器人,以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来 ...
【技术保护点】
1.一种舞蹈机器人,其特征在于:包括机器人本体,所述机器人本体包括躯体,所述躯体的顶部中部设置有转动组件,所述转动组件的顶部固定连接有头部,所述躯体两侧的顶部均通过第一舵机设置有手臂,所述躯体的底部设置有电池,所述电池的底部设置有臀部,所述臀部的两侧均通过第二舵机设置有脚部;/n两个移动组件,两个所述移动组件的顶部分别固定连接于两个所述脚部的底部;/n磁吸座,所述磁吸座设置于所述躯体的背面中部;/n所述磁吸座包括座体,所述座体表面中部的两侧均设置有接触块,所述座体表面的顶部和底部均设置有第一磁铁;/n所述舞蹈机器人还包括磁吸头,所述磁吸头包括外壳,所述外壳的中部固定连接有滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种舞蹈机器人,其特征在于:包括机器人本体,所述机器人本体包括躯体,所述躯体的顶部中部设置有转动组件,所述转动组件的顶部固定连接有头部,所述躯体两侧的顶部均通过第一舵机设置有手臂,所述躯体的底部设置有电池,所述电池的底部设置有臀部,所述臀部的两侧均通过第二舵机设置有脚部;
两个移动组件,两个所述移动组件的顶部分别固定连接于两个所述脚部的底部;
磁吸座,所述磁吸座设置于所述躯体的背面中部;
所述磁吸座包括座体,所述座体表面中部的两侧均设置有接触块,所述座体表面的顶部和底部均设置有第一磁铁;
所述舞蹈机器人还包括磁吸头,所述磁吸头包括外壳,所述外壳的中部固定连接有滑杆,所述滑杆的表面套设有压板,所述压板的顶部与外壳内壁的顶部之间且位于滑杆的表面设置有第一弹簧,所述压板底部的两侧均固定连接有连接杆,两个所述连接杆的底端均贯穿外壳且延伸至外壳的外部,两个所述连接杆位于外壳外部的一端均固定连接有接触头,所述外壳底部表面的顶部和底部均固定连接有第二磁铁,所述外壳的右侧设置有充电线。
2.根据权利要求1所述的舞蹈机器人,其特征在于:所述移动组件包括移动箱,所述移动箱的顶部与脚部的底部固定连接,所述移动箱内壁的右侧固定连接有移动电机,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙逊,
申请(专利权)人:合肥哈工路波机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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