一种语音仿生手语双向翻译装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部、音响、壳体和摄像头，所述壳体两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂，且第二机械臂的底端活动铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端活动铰接有机械手掌，所述壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，所述壳体的顶端固定连接有装置头部，且装置头部顶端的两侧均固定连接有摄像头，所述装置头部的底端固定连接有音响。本实用新型专利技术通过在支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，万向轮可以使壳体移动方便和快捷，根据用户的需求将装置调整到合适的位置，方便使用，在一些特殊的场合，第五伺服电机启动带动壳体转动，将显示屏转向适合用户观看的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种语音仿生手语双向翻译装置
本技术涉及手语翻译
，具体为一种语音仿生手语双向翻译装置。
技术介绍
现实生活中普通人可以利用听觉和视觉获取信息，而聋哑人只能通过视觉获取信息，所以当普通人与聋哑人交流时，就非常困难，需要利用双向翻译装置对交流进行辅助。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的语音仿生手语双向翻译装置，信息表达不准确，无法准确表达手语，表达不清晰；(2)传统的语音仿生手语双向翻译装置，不便于调节高度，无法根据使用者的身高调整装置的高度，影响使用感受；(3)传统的语音仿生手语双向翻译装置，不便于调节位置，无法根据用户的需求调整位置和面对方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种语音仿生手语双向翻译装置，以解决上述
技术介绍
中提出信息表达不准确、不便于调节高度和不便于调节位置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部、音响、壳体和摄像头，所述壳体两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂，且第二机械臂的底端活动铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端活动铰接有机械手掌，所述壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，所述壳体的顶端固定连接有装置头部，且装置头部顶端的两侧均固定连接有摄像头，所述装置头部的底端固定连接有音响，所述壳体的一端固定连接有显示屏，所述壳体的内部固定连接有电路板，且电路板内部的顶端焊接有语音识别模块，所述语音识别模块的一侧焊接有单片机，且单片机的一侧焊接有语音合成模块，所述语音识别模块的底端焊接有手语识别模块，且手语识别模块的一侧焊接有驱动模块，所述壳体的底端固定连接有第五伺服电机，且第五伺服电机的底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端活动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的内部设置有升降结构，所述第二支撑杆一侧的底端活动连接有控制阀，所述第二支撑杆的底端固定连接有支撑板。优选的，所述辅助驱动结构的内部依次设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机固定连接在壳体两侧的顶端，所述第三伺服电机的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二机械臂的底端固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的底端与第一机械臂相互铰接，所述第一机械臂的底端固定连接有第四伺服电机，且第四伺服电机的顶端与机械手掌固定连接。优选的，所述支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述万向轮关于支撑板的中心线对称分布。优选的，所述升降结构的内部依次设置有滑块、内螺纹、螺纹杆和齿轮，所述螺纹杆活动连接在第二支撑杆内部的底端，所述齿轮活动连接在第二支撑杆内部底部的一端，所述齿轮的一侧与控制阀固定连接。优选的，所述第二支撑杆内侧壁的顶端均匀固定连接有滑块，所述滑块与第一支撑杆之间构成滑动连接。优选的，所述第一支撑杆的内侧壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与螺纹杆之间构成螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种语音仿生手语双向翻译装置结构合理，具有以下优点：(1)通过在壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，辅助驱动结构依次设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，通过多个电机的控制使机械臂的动作更加准确，动作更加丰富和规范，避免手语表达不准确，使对于聋哑人的信息传递的更加清晰；(2)通过在第二支撑杆一侧的底端活动连接有控制阀，转动控制阀带动齿轮转动，齿轮与螺纹杆之间构成啮合连接，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆和内螺纹之间构成螺纹连接，从而带动第一支撑杆上下移动，在滑块滑动限位的作用下，使第一支撑杆上升更加稳定；(3)通过在支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，万向轮可以使壳体移动方便和快捷，根据用户的需求将装置调整到合适的位置，方便使用，在一些特殊的场合，第五伺服电机启动带动壳体转动，将显示屏转向适合用户观看的位置。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的壳体正视剖面结构示意图；图3为本技术的第二支撑杆局部左视剖面结构示意图；图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；图5为本技术的系统框图。图中：1、装置头部；2、音响；3、辅助驱动结构；301、第一伺服电机；302、第二伺服电机；303、第三伺服电机；304、第四伺服电机；4、壳体；5、支撑板；6、第五伺服电机；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、控制阀；10、万向轮；11、机械手掌；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、显示屏；15、摄像头；16、语音识别模块；17、单片机；18、语音合成模块；19、手语识别模块；20、电路板；21、驱动模块；22、升降结构；2201、滑块；2202、内螺纹；2203、螺纹杆；2204、齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部1、音响2、壳体4和摄像头15，壳体4两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂13，且第二机械臂13的底端活动铰接有第一机械臂12，第一机械臂12的底端活动铰接有机械手掌11，壳体4的两侧均设置有辅助驱动结构3，辅助驱动结构3的内部依次设置有第一伺服电机301、第二伺服电机302、第三伺服电机303和第四伺服电机304，第三伺服电机303固定连接在壳体4两侧的顶端，第三伺服电机303的一侧固定连接有第二伺服电机302，第二机械臂13的底端固定连接有第一伺服电机301，且第一伺服电机301的底端与第一机械臂12相互铰接，第一机械臂12的底端固定连接有第四伺服电机304，且第四伺服电机304的顶端与机械手掌11固定连接；具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，第三伺服电机303启动带动第二机械臂13转动，第二伺服电机302带动第二机械臂13上下活动，第一伺服电机301带动第一机械臂12活动调节，第四伺服电机304带动机械手掌11转动；壳体4的顶端固定连接有装置头部1，且装置头部1顶端的两侧均固定连接有摄像头15，装置头部1的底端固定连接有音响2，壳体4的一端固定连接有显示屏14，壳体4的内部固定连接有电路板20，且电路板20的内部焊接有语音识别模块16、单片机17、语音合成模块18、手语识别模块19和驱动模块21，单片机17的型号可为HT66F018，壳体4的底端固定连接有第五伺服电机6，的型号可为ASD-A2，且第五伺服电机6的底端固定连接有第一支撑杆7，第一支撑杆7的底端活动连接有第二支撑杆8，且第二支撑杆8的内部设置有升降结构22，升降结构22的内部依次设置有滑块2201、内螺纹2202、螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部(1)、音响(2)、壳体(4)和摄像头(15)，其特征在于：所述壳体(4)两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂(13)，且第二机械臂(13)的底端活动铰接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)的底端活动铰接有机械手掌(11)，所述壳体(4)的两侧均设置有辅助驱动结构(3)，所述壳体(4)的顶端固定连接有装置头部(1)，且装置头部(1)顶端的两侧均固定连接有摄像头(15)，所述装置头部(1)的底端固定连接有音响(2)，所述壳体(4)的一端固定连接有显示屏(14)，所述壳体(4)的内部固定连接有电路板(20)，且电路板(20)内部的顶端焊接有语音识别模块(16)，所述语音识别模块(16)的一侧焊接有单片机(17)，且单片机(17)的一侧焊接有语音合成模块(18)，所述语音识别模块(16)的底端焊接有手语识别模块(19)，且手语识别模块(19)的一侧焊接有驱动模块(21)，所述壳体(4)的底端固定连接有第五伺服电机(6)，且第五伺服电机(6)的底端固定连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的底端活动连接有第二支撑杆(8)，且第二支撑杆(8)的内部设置有升降结构(22)，所述第二支撑杆(8)一侧的底端活动连接有控制阀(9)，所述第二支撑杆(8)的底端固定连接有支撑板(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部(1)、音响(2)、壳体(4)和摄像头(15)，其特征在于：所述壳体(4)两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂(13)，且第二机械臂(13)的底端活动铰接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)的底端活动铰接有机械手掌(11)，所述壳体(4)的两侧均设置有辅助驱动结构(3)，所述壳体(4)的顶端固定连接有装置头部(1)，且装置头部(1)顶端的两侧均固定连接有摄像头(15)，所述装置头部(1)的底端固定连接有音响(2)，所述壳体(4)的一端固定连接有显示屏(14)，所述壳体(4)的内部固定连接有电路板(20)，且电路板(20)内部的顶端焊接有语音识别模块(16)，所述语音识别模块(16)的一侧焊接有单片机(17)，且单片机(17)的一侧焊接有语音合成模块(18)，所述语音识别模块(16)的底端焊接有手语识别模块(19)，且手语识别模块(19)的一侧焊接有驱动模块(21)，所述壳体(4)的底端固定连接有第五伺服电机(6)，且第五伺服电机(6)的底端固定连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的底端活动连接有第二支撑杆(8)，且第二支撑杆(8)的内部设置有升降结构(22)，所述第二支撑杆(8)一侧的底端活动连接有控制阀(9)，所述第二支撑杆(8)的底端固定连接有支撑板(5)。


2.根据权利要求1所述的一种语音仿生手语双向翻译装置，其特征在于：所述辅助驱动结构(3)的内部依次设置有第一伺服电机(301)、第二伺服电机(302)、第三伺服电机(303)和第四伺服电机(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗笑，欧阳叶，
申请(专利权)人：长沙职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43