【技术实现步骤摘要】
一种精密模具打磨机器人
本专利技术涉及模具加工
，具体为一种精密模具打磨机器人。
技术介绍
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，模具种类很多，根据加工对象和加工工艺可分为：①加工金属的模具，②加工非金属和粉末冶金的模具，包括塑料模(如双色模具、压塑模和挤塑模等)、橡胶模和粉末冶金模等，根据结构特点，模具又可分为平面的冲裁模和具有空间的型腔模，模具一般为单件，小批生产，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，执行机构即机器人本体，其...
【技术保护点】
1.一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆（1）的输出端之间固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部滑动连接有固定箱（3），并且固定箱（3）的数量设置有两个，两个所述固定箱（3）的底部均滑动连接有竖板（4），并且两个竖板（4）的底部之间固定连接有横板（5），所述横板（5）的底部固定连接有固定板（6），并且固定板（6）的正面与背面均转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端贯穿固定板（6）并延伸至固定板（6）的内部，两个所述转动杆（7）相对的一侧之间固定连接有固定框（8），并且固定框（8）内壁的...
【技术特征摘要】
1.一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆（1）的输出端之间固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部滑动连接有固定箱（3），并且固定箱（3）的数量设置有两个，两个所述固定箱（3）的底部均滑动连接有竖板（4），并且两个竖板（4）的底部之间固定连接有横板（5），所述横板（5）的底部固定连接有固定板（6），并且固定板（6）的正面与背面均转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端贯穿固定板（6）并延伸至固定板（6）的内部，两个所述转动杆（7）相对的一侧之间固定连接有固定框（8），并且固定框（8）内壁的两侧之间固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有打磨头（10），并且固定板（6）的一侧固定连接有支架（11），所述支架（11）内壁的底部固定连接有第二电机（12），并且第二电机（12）的输出端固定连接有圆板（13），所述圆板（13）的一侧与转动杆（7）的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：两个所述固定箱（3）相对的一侧之间固定连接有连接板（14），并且连接板（14）的数量有两个。
3.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述固定板（6）的内部开设有与固定框（8）相适配的活动槽（15），并且支架（11）顶部与固定板（6）的一侧之间固定连接有第一斜板（16），所述支架（11）内壁的顶部与内壁的一侧之间固定连接有第二斜板（17）。
4.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述箱体（2）内壁的一侧固定连接有第三电机（18），并且第三电机（18）的输出端固定连接有第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的另一端与箱体（2）的一侧转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述...
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