一种精密模具打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆的输出端之间固定连接有箱体，所述箱体的顶部滑动连接有固定箱，并且固定箱的数量设置有两个，两个固定箱的底部均滑动连接有竖板，并且两个竖板的底部之间固定连接有横板，横板的底部固定连接有固定板，本发明专利技术涉及模具加工技术领域，该精密模具打磨机器人，通过电动伸缩杆的数量设置有四个，可以通过外部控制开关进行打磨头的多角度转换，可以对模具进行多方位的打磨，操作较为便利，通过箱体内壁的一侧固定连接有第三电机，在整体上可以提高加工的效率，节省较多的时间，而且在一定程度上减轻了工作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种精密模具打磨机器人
本专利技术涉及模具加工
，具体为一种精密模具打磨机器人。
技术介绍
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，模具种类很多，根据加工对象和加工工艺可分为：①加工金属的模具，②加工非金属和粉末冶金的模具，包括塑料模(如双色模具、压塑模和挤塑模等)、橡胶模和粉末冶金模等，根据结构特点，模具又可分为平面的冲裁模和具有空间的型腔模，模具一般为单件，小批生产，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。现有对模具进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，而且模具需要多角度的打磨，人工操作会较为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种精密模具打磨机器人，解决了现有对模具进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，而且模具需要多角度的打磨，人工操作会较为不便的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆的输出端之间固定连接有箱体，所述箱体的顶部滑动连接有固定箱，并且固定箱的数量设置有两个，两个所述固定箱的底部均滑动连接有竖板，并且两个竖板的底部之间固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有固定板，并且固定板的正面与背面均转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的内部，两个所述转动杆相对的一侧之间固定连接有固定框，并且固定框内壁的两侧之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有打磨头，并且固定板的一侧固定连接有支架，所述支架内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有圆板，所述圆板的一侧与转动杆的一端固定连接。优选的，两个所述固定箱相对的一侧之间固定连接有连接板，并且连接板的数量有两个。优选的，所述固定板的内部开设有与固定框相适配的活动槽，并且支架顶部与固定板的一侧之间固定连接有第一斜板，所述支架内壁的顶部与内壁的一侧之间固定连接有第二斜板。优选的，所述箱体内壁的一侧固定连接有第三电机，并且第三电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端与箱体的一侧转动连接。优选的，所述第一螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第一滑块，并且第一滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述移动板延伸至箱体顶部的一侧与固定箱的底部固定连接。优选的，所述箱体的顶部开设有与移动板相适配的第一滑槽，并且箱体内壁的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有第一活动块，并且第一活动块的顶部与第一滑块的底部固定连接。优选的，所述固定箱内壁的一侧固定连接有第四电机，并且第四电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端与固定箱的一侧转动连接。优选的，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第二滑块，并且第二滑块的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部贯穿固定箱并延伸至固定箱的底部，所述活动板延伸至固定箱底部的一侧与竖板的顶部固定连接。优选的，所述固定箱的底部开设有与活动板相适配的第二滑槽，并且固定箱内壁的底部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有第二活动块，并且第二活动块的顶部与第二滑块的底部固定连接。优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，并且安装板的底部固定连接有底板。有益效果本专利技术提供了一种精密模具打磨机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该精密模具打磨机器人，通过电动伸缩杆的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆的输出端之间固定连接有箱体，箱体的顶部滑动连接有固定箱，并且固定箱的数量设置有两个，两个固定箱的底部均滑动连接有竖板，并且两个竖板的底部之间固定连接有横板，横板的底部固定连接有固定板，并且固定板的正面与背面均转动连接有转动杆，转动杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的内部，两个转动杆相对的一侧之间固定连接有固定框，并且固定框内壁的两侧之间固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有打磨头，并且固定板的一侧固定连接有支架，支架内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有圆板，圆板的一侧与转动杆的一端固定连接，使用机械化的方式对模具进行打磨，可以通过外部控制开关进行打磨头的多角度转换，可以对模具进行多方位的打磨，操作较为便利。（2）、该精密模具打磨机器人，通过箱体内壁的一侧固定连接有第三电机，并且第三电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的另一端与箱体的一侧转动连接，第一螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第一滑块，并且第一滑块的顶部固定连接有移动板，移动板的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，移动板延伸至箱体顶部的一侧与固定箱的底部固定连接，箱体的顶部开设有与移动板相适配的第一滑槽，并且箱体内壁的底部固定连接有第一滑轨，第一滑轨的顶部滑动连接有第一活动块，并且第一活动块的顶部与第一滑块的底部固定连接，固定箱内壁的一侧固定连接有第四电机，并且第四电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的另一端与固定箱的一侧转动连接，第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第二滑块，并且第二滑块的底部固定连接有活动板，活动板的底部贯穿固定箱并延伸至固定箱的底部，活动板延伸至固定箱底部的一侧与竖板的顶部固定连接，固定箱的底部开设有与活动板相适配的第二滑槽，并且固定箱内壁的底部固定连接有第二滑轨，第二滑轨的顶部滑动连接有第二活动块，并且第二活动块的顶部与第二滑块的底部固定连接，机械代替人工，在整体上可以提高加工的效率，节省较多的时间，而且在一定程度上减轻了工作人员的负担。附图说明图1为本专利技术结构的立体图；图2为本专利技术固定板结构的立体图；图3为本专利技术箱体结构的剖视图；图4为本专利技术固定箱结构的剖视图；图5为本专利技术第二电机的结构示意图。图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆（1）的输出端之间固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部滑动连接有固定箱（3），并且固定箱（3）的数量设置有两个，两个所述固定箱（3）的底部均滑动连接有竖板（4），并且两个竖板（4）的底部之间固定连接有横板（5），所述横板（5）的底部固定连接有固定板（6），并且固定板（6）的正面与背面均转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端贯穿固定板（6）并延伸至固定板（6）的内部，两个所述转动杆（7）相对的一侧之间固定连接有固定框（8），并且固定框（8）内壁的两侧之间固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有打磨头（10），并且固定板（6）的一侧固定连接有支架（11），所述支架（11）内壁的底部固定连接有第二电机（12），并且第二电机（12）的输出端固定连接有圆板（13），所述圆板（13）的一侧与转动杆（7）的一端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆（1）的输出端之间固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部滑动连接有固定箱（3），并且固定箱（3）的数量设置有两个，两个所述固定箱（3）的底部均滑动连接有竖板（4），并且两个竖板（4）的底部之间固定连接有横板（5），所述横板（5）的底部固定连接有固定板（6），并且固定板（6）的正面与背面均转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端贯穿固定板（6）并延伸至固定板（6）的内部，两个所述转动杆（7）相对的一侧之间固定连接有固定框（8），并且固定框（8）内壁的两侧之间固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有打磨头（10），并且固定板（6）的一侧固定连接有支架（11），所述支架（11）内壁的底部固定连接有第二电机（12），并且第二电机（12）的输出端固定连接有圆板（13），所述圆板（13）的一侧与转动杆（7）的一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：两个所述固定箱（3）相对的一侧之间固定连接有连接板（14），并且连接板（14）的数量有两个。


3.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述固定板（6）的内部开设有与固定框（8）相适配的活动槽（15），并且支架（11）顶部与固定板（6）的一侧之间固定连接有第一斜板（16），所述支架（11）内壁的顶部与内壁的一侧之间固定连接有第二斜板（17）。


4.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述箱体（2）内壁的一侧固定连接有第三电机（18），并且第三电机（18）的输出端固定连接有第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的另一端与箱体（2）的一侧转动连接。


5.根据权利要求4所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国花，
申请(专利权)人：孙国花，
类型：发明
国别省市：浙江;33