一种多功能智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能机器人，涉及智能家电技术领域，包括机器人主体、智能系统和电源系统，所述机器人主体包括头部、躯干和底盘，所述智能系统包括手势识别系统、多媒体播放系统、避障系统和清洁系统，所述手势识别系统包括深度图像传感器、声音采集传感器、平面图像传感器和手势显示器，所述多媒体播放系统包括液晶屏和扬声器，所述避障系统包括障碍物采集传感器、红外传感器和超声波传感器，所述障碍物采集传感器用于采集全局图像进行全局路径规划，所述红外传感器和超声波传感器用于采集局部障碍物信息进行局部路径规划。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能机器人
本技术涉及智能家电
，具体为一种多功能智能机器人。
技术介绍
在现有技术中，大部分的机器人都已具备一定的感知功能，如摄像头提供视，麦克风提供听，扬声器提供说。以遥控机器人为例，其通过操作者遥控完成各种远程作业。遥控机器人与传统遥控器相似，并增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可在电视图像中进行监控操作。然而，现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。有鉴于此，如何设计一种新的多功能机器人，以改善现有技术中的上述缺陷，进而提升自主移动能力，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能智能机器人，具备多种家庭实用功能的优点，解决了家庭智能机器人功能单一的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种多功能智能机器人，包括机器人主体、智能系统和电源系统，所述机器人主体包括头部、躯干和底盘，所述头部安装于所述躯干上部并且可以相对于躯干转动一定角度，所述底盘位于躯干下部并且与躯干相对位置固定；所述智能系统包括手势识别系统、多媒体播放系统、避障系统和清洁系统，所述手势识别系统包括深度图像传感器、声音采集传感器、平面图像传感器和手势显示器，所述深度图像传感器、声音采集传感器和平面图像传感器并排设置在头部正面区域上端，所述手势显示器布置在头部正面区域中部，所述深度图像传感器用于采集手势的深度图像信息，所述深度图像信息包括手势的空间坐标信息，所述声音采集传感器用于采集使用者发出的手势采集启动指令，所述平面图像传感器用于采集手势的正投影图像信息；所述多媒体播放系统包括液晶屏和扬声器，所述避障系统包括障碍物采集传感器、红外传感器和超声波传感器，所述障碍物采集传感器用于采集全局图像进行全局路径规划，所述红外传感器和超声波传感器用于采集局部障碍物信息进行局部路径规划；所述清洁系统包括电动扫帚、吸尘盒和轮子；所述电源系统包括控制电源、手势识别电源、多媒体电源、避障电源和清洁电源，所述控制电源用于给手势识别电源、多媒体电源、避障电源和清洁电源供电。进一步的，所述手势识别系统布置在所述头部区域。进一步的，所述多媒体播放系统布置在所述躯干正面上半区域。进一步的，所述避障系统布置在所述躯干正面下半区域。进一步的，所述清洁系统布置在所述底盘底部区域。进一步的，所述手势显示器在使用者做出手势时用于显示使用者正在做出的手势的画面，当使用者未做出手势时显示预设的拟人表情。进一步的，所述电动扫帚位于机器人前进方向的前方，所述吸尘盒位于机器人前进方向的后方。与现有技术相比，该多功能智能机器人具备如下有益效果：1、本技术通过深度图像传感器、声音采集传感器、平面图像传感器和手势显示器构成的手势识别系统能够快速准确的识别使用者的手势信息，并根据预设的手势信息对应的指令控制机器人作出相应的动作，如移动、播放音乐等，提升了智能机器人的使用方便度。2、本技术通过障碍物采集传感器、红外传感器和超声波传感器构成的避障系统能够根据各个传感器测得的数据自动对机器人进行路径规划，提高了机器人的智能化程度，更加方便使用。附图说明图1为本技术主结构示意图；图2为本技术手势识别系统结构示意图；图3为本技术清洁系统结构示意图；图4为本技术电源系统结构示意图。图中：1-机器人主体，2-智能系统，3-电源系统，101-头部，102-躯干，103-底盘，201-手势识别系统，2011-深度图像传感器，2012-声音采集传感器，2013-平面图像传感器，2014-手势显示器，202-多媒体播放系统，2021-液晶屏，2022-扬声器，203-避障系统，2031-障碍物采集传感器，2032-红外传感器，2033-超声波传感器，204-清洁系统，2041-电动扫帚，2042-吸尘盒，2043-轮子，301-控制电源，302-手势识别电源，303-多媒体电源，304-避障电源，305-清洁电源。具体实施方式请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种多功能智能机器人，包括机器人主体1、智能系统2和电源系统3，机器人主体1包括头部101、躯干102和底盘103，头部101安装于躯干102上部并且可以相对于躯干102转动一定角度，底盘103位于躯干102下部并且与躯干102相对位置固定；智能系统2包括手势识别系统201、多媒体播放系统202、避障系统203和清洁系统204，手势识别系统201包括深度图像传感器2011、声音采集传感器2012、平面图像传感器2013和手势显示器2014，深度图像传感器2011、声音采集传感器2012和平面图像传感器2013并排设置在头部101正面区域上端，手势显示器2014布置在头部101正面区域中部，深度图像传感器2011用于采集手势的深度图像信息，深度图像信息包括手势的空间坐标信息，声音采集传感器2012用于采集使用者发出的手势采集启动指令，平面图像传感器2013用于采集手势的正投影图像信息；多媒体播放系统202包括液晶屏2021和扬声器2022，避障系统203包括障碍物采集传感器2031、红外传感器2032和超声波传感器2033，障碍物采集传感器2031用于采集全局图像进行全局路径规划，红外传感器2032和超声波传感器2033用于采集局部障碍物信息进行局部路径规划；清洁系统204包括电动扫帚2041、吸尘盒2042和轮子2043；电源系统3包括控制电源301、手势识别电源302、多媒体电源303、避障电源304和清洁电源305，控制电源301用于给手势识别电源302、多媒体电源303、避障电源304和清洁电源305供电。手势识别系统201布置在头部101区域。多媒体播放系统202布置在躯干102正面上半区域。避障系统203布置在躯干102正面下半区域。清洁系统204布置在底盘103底部区域。手势显示器2014在使用者做出手势时用于显示使用者正在做出的手势的画面，当使用者未做出手势时显示预设的拟人表情。电动扫帚2041位于机器人前进方向的前方，吸尘盒2042位于机器人前进方向的后方。通过深度图像传感器2011、声音采集传感器2012、平面图像传感器2013和手势显示器2014构成的手势识别系统201能够快速准确的识别使用者的手势信息，并根据预设的手势信息对应的指令控制机器人作出相应的动作，如移动、播放音乐等，提升了智能机器人的使用方便度。通过障碍物采集传感器2031、红外传感器2032和超声波传感器2033构成的避障系统203能够根据各个传感器测得的数据自动对机器人进行路径规划，提高了机器人的智能化程度，更加方便使用。本技术中智能机器人为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，智能机器人是一种具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉的自主控制机器人。使用时，先在智能机器人中设置好预设的手势信息对应的控制指令，然后使用者可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能机器人，包括机器人主体(1)、智能系统(2)和电源系统(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括头部(101)、躯干(102)和底盘(103)，所述头部(101)安装于所述躯干(102)上部并且可以相对于躯干(102)转动一定角度，所述底盘(103)位于躯干(102)下部并且与躯干(102)相对位置固定；所述智能系统(2)包括手势识别系统(201)、多媒体播放系统(202)、避障系统(203)和清洁系统(204)，所述手势识别系统(201)包括深度图像传感器(2011)、声音采集传感器(2012)、平面图像传感器(2013)和手势显示器(2014)，所述深度图像传感器(2011)、声音采集传感器(2012)和平面图像传感器(2013)并排设置在头部(101)正面区域上端，所述手势显示器(2014)布置在头部(101)正面区域中部，所述深度图像传感器(2011)用于采集手势的深度图像信息，所述深度图像信息包括手势的空间坐标信息，所述声音采集传感器(2012)用于采集使用者发出的手势采集启动指令，所述平面图像传感器(2013)用于采集手势的正投影图像信息；所述多媒体播放系统(202)包括液晶屏(2021)和扬声器(2022)，所述避障系统(203)包括障碍物采集传感器(2031)、红外传感器(2032)和超声波传感器(2033)，所述障碍物采集传感器(2031)用于采集全局图像进行全局路径规划，所述红外传感器(2032)和超声波传感器(2033)用于采集局部障碍物信息进行局部路径规划；所述清洁系统(204)包括电动扫帚(2041)、吸尘盒(2042)和轮子(2043)；所述电源系统(3)包括控制电源(301)、手势识别电源(302)、多媒体电源(303)、避障电源(304)和清洁电源(305)，所述控制电源(301)用于给手势识别电源(302)、多媒体电源(303)、避障电源(304)和清洁电源(305)供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能机器人，包括机器人主体(1)、智能系统(2)和电源系统(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括头部(101)、躯干(102)和底盘(103)，所述头部(101)安装于所述躯干(102)上部并且可以相对于躯干(102)转动一定角度，所述底盘(103)位于躯干(102)下部并且与躯干(102)相对位置固定；所述智能系统(2)包括手势识别系统(201)、多媒体播放系统(202)、避障系统(203)和清洁系统(204)，所述手势识别系统(201)包括深度图像传感器(2011)、声音采集传感器(2012)、平面图像传感器(2013)和手势显示器(2014)，所述深度图像传感器(2011)、声音采集传感器(2012)和平面图像传感器(2013)并排设置在头部(101)正面区域上端，所述手势显示器(2014)布置在头部(101)正面区域中部，所述深度图像传感器(2011)用于采集手势的深度图像信息，所述深度图像信息包括手势的空间坐标信息，所述声音采集传感器(2012)用于采集使用者发出的手势采集启动指令，所述平面图像传感器(2013)用于采集手势的正投影图像信息；所述多媒体播放系统(202)包括液晶屏(2021)和扬声器(2022)，所述避障系统(203)包括障碍物采集传感器(2031)、红外传感器(2032)和超声波传感器(2033)，所述障碍物采集传感器(2031)用于采集全局图像进行全局路径规划，所述红外传感器(2032)和超声波传感器(2033)用于采集局部障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，
申请(专利权)人：北京乐动世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11