一种多功能关阀机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能关阀机器人，包括关阀器、液压旋转马达、液压泵、机体和履带轮，所述机体为一个空心壳体，机体底部的四个角设置履带轮，位于机体同一侧的两个履带轮外部通过履带连接，所述机体的后端设置液压泵，所述液压泵斜向上设置液压缸，所述液压缸远离液压泵一端设置液压旋转马达，所述液压旋转马达通过液压管路连接液压泵，所述液压旋转马达的输出端通过联轴器连接连接盘，所述关阀器包括转盘、加力爪和连杆，五个连杆远离转盘的一端均设置加力爪，加力爪面向其他加力爪的其中一个侧面设置卡槽，所述机体的内部设置控制面板和信号接收器，机体内部设置电机。本实用新型专利技术的有益效果是帮助在石油化工产业火灾扑救过程中进行关阀工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能关阀机器人
本技术属于机械领域，尤其是涉及一种多功能关阀机器人。
技术介绍
随着石油化工产业的飞速发展，产生了较大的火灾隐患，石油化工生产一旦发生火灾，扑救难度较大，危险性高，在火灾扑救过程中最关键的就是关阀断料，需要消防员冒着生命危险深入罐区进行关阀作业，由于火灾时设备断电，需要消防员手工转动阀门，有的阀门转动多达几百圈，需要几十分钟，还伴随着强烈的热辐射和爆炸的风险，还需要消耗大量的体力，这都对消防员的安全造成了重大的威胁，甚至因为风险过高无法完成关阀的工作，从而影响了灭火的工作，但是现在的消防队并没有用于远程关阀的设备，电动设备也需要人工进行操作，依旧伴随着极大的风险，需要一种能够针对这种火灾所使用的关阀产品。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全高效、功能多样的多功能关阀机器人，尤其适合石油化工等危险程度较高的救火工作。本技术的技术方案是：一种多功能关阀机器人，包括关阀器、液压旋转马达、液压泵、机体和履带轮，所述机体为一个空心壳体，机体底部的四个角设置履带轮，履带轮设置四个，位于机体同一侧的两个履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能关阀机器人，包括关阀器(1)、液压旋转马达(3)、液压泵(6)、机体(7)和履带轮(8)，其特征在于：所述机体(7)为一个空心壳体，机体(7)底部的四个角设置履带轮(8)，履带轮(8)设置四个，位于机体(7)同一侧的两个履带轮(8)外部通过履带(9)连接，所述机体(7)的后端设置液压泵(6)，所述液压泵(6)斜向上设置液压缸(5)，所述液压缸(5)位于机体(7)的中心线，液压缸(5)远离液压泵(6)一端指向机体(7)远离液压泵(6)一侧，所述液压缸(5)远离液压泵(6)一端设置液压旋转马达(3)，所述液压旋转马达(3)通过液压管路(4)连接液压泵(6)，所述液压旋转马达(3)的输...

【技术特征摘要】
1.一种多功能关阀机器人，包括关阀器(1)、液压旋转马达(3)、液压泵(6)、机体(7)和履带轮(8)，其特征在于：所述机体(7)为一个空心壳体，机体(7)底部的四个角设置履带轮(8)，履带轮(8)设置四个，位于机体(7)同一侧的两个履带轮(8)外部通过履带(9)连接，所述机体(7)的后端设置液压泵(6)，所述液压泵(6)斜向上设置液压缸(5)，所述液压缸(5)位于机体(7)的中心线，液压缸(5)远离液压泵(6)一端指向机体(7)远离液压泵(6)一侧，所述液压缸(5)远离液压泵(6)一端设置液压旋转马达(3)，所述液压旋转马达(3)通过液压管路(4)连接液压泵(6)，所述液压旋转马达(3)的输出端通过联轴器连接连接盘(2)，所述连接盘(2)通过螺钉连接关阀器(1)；
所述关阀器(1)包括转盘(10)、加力爪(11)和连杆(12)，所述转盘(10)键连接转轴，转轴通过螺钉连接连接盘(2)，所述转盘(10)四周焊接连杆(12)，所述连杆(12)设置五个，三个相邻的连杆(12)中间的连杆(12)和相邻的两个连杆(12)中心角为72°，与中心角72°的三个连杆(12)相对一端的两个连杆(12)中心角为200°，连杆(12)长度为50mm或200mm，五个连杆(12)远离转盘(10)的一端均设置加力爪(11)，所述加力爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍旭光，姜雨轩，崔新超，
申请(专利权)人：天津甲午高远技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12