一种新型智能餐运机器人制造技术

一种新型智能餐运机器人，涉及餐饮设备技术领域，包括机器人本体、机器人头部和机器人底盘，所述新型智能餐运机器人采用动漫人物小黄人的外形，所述机器人头部空间设有单片机、集成电感器、运算放大电路板，单片机下端设有OpenMV摄像头，所述机器人本体内部设有多层旋转式托盘、压力传感器及排气式风扇，机器人本体外部设有导轨式侧滑门，所述机器人底盘设有三环复合式升降结构、舵机、锂离子电池、仿越野车减震防离心结构，本实用新型专利技术机器人可实现食物的智能运送，通过OpenMV摄像头与特定轨道的结合可准确运输食物,大大提升了餐运机器人的效率，本实用新型专利技术能够极具现实地代替人劳动，安全可靠，能够满足运餐的基本需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能餐运机器人
本技术属于智能餐饮机器人领域，涉及一种智能餐饮机器人装置，特别涉及一种自动规划路线的送餐机器人。
技术介绍
在当今人工智能越来越发达的社会背景下，餐饮行业的不断发展，送餐服务已成为一项巨大的行业，由于送餐时餐厅路面湿滑，盛饭餐具过热很容易造成危险，且人力效率低，而已有的餐运机器人，比如专利201521070902.9提供了一种智能餐运机器人，运送效率低下且不够灵活，费时费力。如果专利技术一种适用于餐饮行业负责食物配送的新型设备就能够有效解决此类问题，为此我们提供一种新型智能餐饮机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的效率低下、不够灵活等问题，而提出一种新型智能送餐机器人，可代替人工将饭菜送到指定饭桌，更加灵活机动，且在检测到前方有行人通过或者有其他障碍物时可自动避闪。本技术所采用了如下技术方案：一种新型智能餐运机器人，包括机器人本体、机器人头部、机器人底盘，其特征在于：所述机器人本体内部设有多层旋转式托盘，所述多层旋转式托盘底部设有压力传感器，机器人本体内壁嵌有排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能餐运机器人，包括机器人本体(23)、机器人头部(22)、机器人底盘(6)，其特征在于：所述机器人本体(23)内部设有多层旋转式托盘(13)，所述多层旋转式托盘(13)底部设有压力传感器(3)，机器人本体(23)内壁嵌有排气式风扇(18)，所述机器人本体(23)外部设有导轨式侧滑门(7)，所述机器人头部(22)外壁设有电源开关(8)、侧滑门开关(9)、升降开关(10)以及显示屏(1)，所述机器人头部(22)空间设有集成电感器(14)、单片机(16)及运算放大电路板(15)，单片机(16)下端设有OpenMV摄像头(19)，所述OpenMV摄像头(19)与单片机(16)通过电信息相...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能餐运机器人，包括机器人本体(23)、机器人头部(22)、机器人底盘(6)，其特征在于：所述机器人本体(23)内部设有多层旋转式托盘(13)，所述多层旋转式托盘(13)底部设有压力传感器(3)，机器人本体(23)内壁嵌有排气式风扇(18)，所述机器人本体(23)外部设有导轨式侧滑门(7)，所述机器人头部(22)外壁设有电源开关(8)、侧滑门开关(9)、升降开关(10)以及显示屏(1)，所述机器人头部(22)空间设有集成电感器(14)、单片机(16)及运算放大电路板(15)，单片机(16)下端设有OpenMV摄像头(19)，所述OpenMV摄像头(19)与单片机(16)通过电信息相连，所述单片机(16)通过程序可控制机器人的移动，所述机器人底盘(6)内部设有锂离子电池(20)、舵机(12)，机器人底盘(6)上部设有三环复合式升降结构(2)、仿越野车减震防离心结构(11)、舵机(12)，所述三环复合式升降结构(2)里层为实心轴，其余两层为空心轴，机器人底盘(6)下端设有底轮(21)，所述仿越野车减震防离心结构(11)安装于底轮(21)两端，仿越野车减震防离心结构(11)设有杆件结构和左右对称的弹簧，所述舵机(12)设于底轮(21)上方，所述机器人采用动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜香锦，许凡，刘朋憬，田兆阳，陈雪炜，宋洪正，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37