【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站设备巡检的机器人
本技术涉及变电站设备巡检
,具体为一种用于变电站设备巡检的机器人。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所,在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中,变电站的巡视检查就是值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状,如颜色有无变化,有无杂物,表针指示是否正常,设备的声音是否正常,有无异常的气味,触及允许接触的设备温度是否正常,测量电气设备的运行参数在运行中的变化等,以判断设备的运行状况是否正常。现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中,道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动,影响电器元件的使用寿命,在下雨时,雨水容易进入到电器元件的内部,导致电器元件损坏,对变电站设备的巡检项目单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于变电站设备巡检的机器人,具备防护性好的优点,解决了现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中,道路不平容易导致机器人的电器 ...
【技术保护点】
1.一种用于变电站设备巡检的机器人,包括机器人移动底座(1),其特征在于:所述机器人移动底座(1)的顶部固定连接有减震框(2),所述减震框(2)内腔的底部固定连接有弹簧(4),所述弹簧(4)的顶部固定连接有控制箱(5),所述控制箱(5)两侧的底部均固定连接有限位杆(7),所述减震框(2)内壁的两侧均开设有限位槽(8),所述限位杆(7)相反的一端延伸至限位槽(8)的内腔并与其内壁活动连接,所述控制箱(5)内腔底部的中端固定连接有蓄电池(3),所述控制箱(5)内腔底部的左侧固定安装有中央处理器(6),所述控制箱(5)内腔底部的右侧固定安装有定位模块(20),所述控制箱(5)内腔 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于变电站设备巡检的机器人,包括机器人移动底座(1),其特征在于:所述机器人移动底座(1)的顶部固定连接有减震框(2),所述减震框(2)内腔的底部固定连接有弹簧(4),所述弹簧(4)的顶部固定连接有控制箱(5),所述控制箱(5)两侧的底部均固定连接有限位杆(7),所述减震框(2)内壁的两侧均开设有限位槽(8),所述限位杆(7)相反的一端延伸至限位槽(8)的内腔并与其内壁活动连接,所述控制箱(5)内腔底部的中端固定连接有蓄电池(3),所述控制箱(5)内腔底部的左侧固定安装有中央处理器(6),所述控制箱(5)内腔底部的右侧固定安装有定位模块(20),所述控制箱(5)内腔顶部的右侧固定安装有通信模块(21),所述控制箱(5)表面的顶部固定连接有卡框(19),所述卡框(19)的内壁活动连接有防护框(13),所述控制箱(5)顶部的左侧安装有烟雾传感器(9)和拾音器(10),所述控制箱(5)顶部的右侧固定安装有蜂鸣器(18),所述控制箱(5)顶部的中心处固定连接有固定杆(11),所述固定杆(11)两侧的顶部通过转轴活动连接有连接板(17),所述连接板(17)的顶部固定连接有放置板(16),所述放置板(16)底部的后侧固定连接有固定板(22),所述固定板(22)相对的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)的底部与控制箱(5)的顶部固定连接,所述放置板(16)顶部的右侧固定安装有摄像头(15),所述放置板(16)顶部的左侧固定安装有红外线热成像仪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡检的机器人,其特征在于:所述中央处理器(6)的信号输入端分别与烟...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏东伟,王杰,
申请(专利权)人:深圳市诺顿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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