一种电缆通道智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆通道智能巡检机器人，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有连接板，所述连接板的右侧贯穿设置有连接杆，所述连接杆的左端贯穿至连接板的左侧，所述壳体内腔的顶部固定连接有第一电机。本实用新型专利技术解决了长期以来电缆故障检测方面主要靠人工进行，由于电缆线路的隐蔽性、运行资料不完善以及测试设备探测水平的局限性，使电缆故障的查找非常困难，故障点很难确定，尤其检测较窄的电缆管道时人工操作更不便，增大检测的难度，即使通过装置进行检测，但是装置上大多摄像结构只能拍摄位于行进路径正前方的景象，不能进行调节，不利于电缆巡检任务的完成，影响电缆检测效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆通道智能巡检机器人
本技术涉及电缆通道巡检
，具体为一种电缆通道智能巡检机器人。
技术介绍
电缆通常是由几根或几组导线组成，电缆按其用途可分为电力电缆、通信电缆和控制电缆等，与架空线相比，电缆具有线间绝缘距离小、可采用地下敷设而不占用地上空间、不受周围环境污染影响、送电可靠性高、对人身安全和周围环境干扰小等优点，因此，电缆逐渐替代架空线在人口密集、交通发达等地方予以应用，在江河、海底敷设电缆也可避免使用大跨度架空线，为了保证电缆的正常工作，电缆需要定期进行检测，但是长期以来电缆故障检测方面主要靠人工进行，由于电缆线路的隐蔽性、运行资料不完善以及测试设备探测水平的局限性，使电缆故障的查找非常困难，故障点很难确定，尤其检测较窄的电缆管道时人工操作更不便，增大检测的难度，即使通过装置进行检测，但是装置上大多摄像结构只能拍摄位于行进路径正前方的景象，不能进行调节，不利于电缆巡检任务的完成，影响电缆检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电缆通道智能巡检机器人，具备机械巡检、故障点容易准确定位、能进行调节的优点，解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆通道智能巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的右侧贯穿设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左端贯穿至连接板(2)的左侧，所述壳体(1)内腔的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)转轴的底部固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述连接杆(3)的表面固定套设有第二锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)啮合，所述连接杆(3)的两端均固定连接有第三锥形齿轮(7)，所述壳体(1)正面的左侧和后侧均贯穿设置有转杆(8)，所述转杆(8)的后端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的背面，所述转杆(8)的表面固定套...

【技术特征摘要】
1.一种电缆通道智能巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的右侧贯穿设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左端贯穿至连接板(2)的左侧，所述壳体(1)内腔的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)转轴的底部固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述连接杆(3)的表面固定套设有第二锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)啮合，所述连接杆(3)的两端均固定连接有第三锥形齿轮(7)，所述壳体(1)正面的左侧和后侧均贯穿设置有转杆(8)，所述转杆(8)的后端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的背面，所述转杆(8)的表面固定套设有第四锥形齿轮(9)，所述第三锥形齿轮(7)与第四锥形齿轮(9)啮合，所述转杆(8)的前端和后端均固定连接有车轮(10)，所述壳体(1)的顶部固定连接有框体(11)，所述壳体(1)顶部的左侧通过轴承活动连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的顶部贯穿至框体(11)的顶部并固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部固定连接有摄像头(14)，所述支撑板(13)正面的左侧固定连接有红外测温装置(15)，所述支撑板(13)正面的右侧固定连接有照明灯(16)，所述电动伸缩杆(12)位于框体(11)内腔一端的表面固定套设有从动齿轮(17)，所述壳体(1)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)转轴的顶部固定连接有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)与从动齿轮(17)啮合，所述框体(11)内腔的顶部由左至右分别固定连接有处理器(20)、定位模块(21)、存储模块(22)、无线收发模块(23)和温度对比模块(24)，所述壳体(1)的顶部固定连接有蓄电池(25)；
所述摄像头(14)、红外测温装置(15)和蓄电池(25)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏东伟，王杰，
申请(专利权)人：深圳市诺顿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44