【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能运输机器人
本专利技术涉及物流运输机器人
,尤其涉及一种基于物联网的智能运输机器人。
技术介绍
物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类,前者属于运输硬技术,后者属于运输软技术,运输硬技术主要包括运输基础设施,如公路,铁路,海运,运输车等基础设施的完善,运输软技术则包括管理方法,物流技术,物流人员素养等,物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的,进行货物转移、搬运等操作的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于物联网的智能运输机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种基于物联网的智能运输机器人,包括底座,所述底座的下端设置有两个行走槽,两个所述行走槽内均设置有行走装置,所述底座的上端固定连接有运输箱,所述运输箱的上端贯穿设置有放置槽,所述放置槽内设置有承接板,所述承接板的下端固定连接有限位柱,所述限位柱的下端固定连接有第一传动机构,所述限位柱的侧壁上固定连接有固定杆,所述固定杆的 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能运输机器人,包括底座(3),其特征在于,所述底座(3)的下端设置有两个行走槽,两个所述行走槽内均设置有行走装置,所述底座(3)的上端固定连接有运输箱(4),所述运输箱(4)的上端贯穿设置有放置槽,所述放置槽内设置有承接板(8),所述承接板(8)的下端固定连接有限位柱(9),所述限位柱(9)的下端固定连接有第一传动机构,所述限位柱(9)的侧壁上固定连接有固定杆(10),所述固定杆(10)的下端固定连接有弹性装置,所述放置槽的内壁处固定连接有固定板(5),所述固定板(5)的侧壁上转动连接有第二传动机构,所述底座(3)上贯穿设置有装置槽,所述装置槽的内底部 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能运输机器人,包括底座(3),其特征在于,所述底座(3)的下端设置有两个行走槽,两个所述行走槽内均设置有行走装置,所述底座(3)的上端固定连接有运输箱(4),所述运输箱(4)的上端贯穿设置有放置槽,所述放置槽内设置有承接板(8),所述承接板(8)的下端固定连接有限位柱(9),所述限位柱(9)的下端固定连接有第一传动机构,所述限位柱(9)的侧壁上固定连接有固定杆(10),所述固定杆(10)的下端固定连接有弹性装置,所述放置槽的内壁处固定连接有固定板(5),所述固定板(5)的侧壁上转动连接有第二传动机构,所述底座(3)上贯穿设置有装置槽,所述装置槽的内底部设置有控制开关(16),所述装置槽的内壁处贯穿设置有滑动槽,所述滑动槽内设置有抵动装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能运输机器人,其特征在于,所述行走装置包括设置在行走槽内的固定架(23),所述固定架(23)的下端设置有两个行走轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能运输机器人,其特征在于,所述第一传动机构包括固定连接在限位柱(9)下端的第二齿条杆(13),所述放置槽与装置槽之间通过贯穿槽相连通,所述第二齿条杆(13)贯穿上述贯穿槽且延伸至装置槽内,所述第二齿条杆(13)的侧壁处贯穿设置有导向槽,所述贯穿槽的内壁处固定连接有导向杆(21),所述导向槽的内壁处固定连接有滑杆(22),所述导向杆(21)滑动连接在导向杆(21)内,所述装置槽的内壁处转动连接有第一齿轮(14),所述第一齿轮(14)的一侧与第二齿条杆(13)相互啮合,所述装置槽的内壁处固定连接有另外一个导向杆(21),所述装置槽内设置有第三齿条杆(15),所述第三齿条杆(15)的侧壁处设置有另外一个导向槽,该导向槽的内壁处固定连接有另外一个滑杆(22),上述...
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