一种基于物联网的智能运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能运输机器人，包括底座，所述底座的下端设置有两个行走槽，两个所述行走槽内均设置有行走装置，所述底座的上端固定连接有运输箱，所述运输箱的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有承接板，所述承接板的下端固定连接有限位柱，所述限位柱的下端固定连接有第一传动机构，所述限位柱的侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有弹性装置，所述放置槽的内壁处固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有第二传动机构，所述底座上贯穿设置有装置槽，所述装置槽的内底部设置有控制开关。本发明专利技术结构设计合理，具有可以让运输机器人在不设置额外的电驱的情况下，自主循环运输货物的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能运输机器人
本专利技术涉及物流运输机器人
，尤其涉及一种基于物联网的智能运输机器人。
技术介绍
物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术，运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等，物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的智能运输机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网的智能运输机器人，包括底座，所述底座的下端设置有两个行走槽，两个所述行走槽内均设置有行走装置，所述底座的上端固定连接有运输箱，所述运输箱的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有承接板，所述承接板的下端固定连接有限位柱，所述限位柱的下端固定连接有第一传动机构，所述限位柱的侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有弹性装置，所述放置槽的内壁处固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有第二传动机构，所述底座上贯穿设置有装置槽，所述装置槽的内底部设置有控制开关，所述装置槽的内壁处贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有抵动装置。优选地，所述行走装置包括设置在行走槽内的固定架，所述固定架的下端设置有两个行走轮。优选地，所述第一传动机构包括固定连接在限位柱下端的第二齿条杆，所述放置槽与装置槽之间通过贯穿槽相连通，所述第二齿条杆贯穿上述贯穿槽且延伸至装置槽内，所述第二齿条杆的侧壁处贯穿设置有导向槽，所述贯穿槽的内壁处固定连接有导向杆，所述导向槽的内壁处固定连接有滑杆，所述导向杆滑动连接在导向杆内，所述装置槽的内壁处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与第二齿条杆相互啮合，所述装置槽的内壁处固定连接有另外一个导向杆，所述装置槽内设置有第三齿条杆，所述第三齿条杆的侧壁处设置有另外一个导向槽，该导向槽的内壁处固定连接有另外一个滑杆，上述导向杆滑动连接在该滑杆上，所述装置槽的内顶部贯穿设置有与第三齿条杆位置相对应的顶槽，所述第三齿条杆可运动到对应的顶槽内，所述第一齿轮的另一侧与第三齿条杆相互啮合。优选地，所述弹性装置包括固定连接在固定杆下端的立柱，所述立柱的下端贯穿放置槽的内底部并贯穿延伸至装置槽内，所述立柱位于放置槽内的侧壁处套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与固定杆的侧壁、放置槽的内底部弹性连接。优选地，所述第二传动机构包括转动连接在固定板侧壁上的两个导向滑轮，两个所述导向滑轮上共同套设有绞绳，所述绞绳的一端贯穿放置槽的内底部并延伸至顶槽内与第三齿条杆的上端固定连接，所述滑动槽的内壁处贯穿设置有转动槽，所述转动槽的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有绕线轮，所述绞绳的另外一端贯穿放置槽的内底部并延伸至转动槽内，所述绞绳位于转动槽内的一端绕设在绕线轮上。优选地，所述抵动装置包括设置在滑动槽内的第一齿条杆，所述第一齿条杆位于底座外的一端固定连接有弧形板，所述转动杆上位于滑动槽的侧壁处固定连接有第二齿轮，所述第一齿条杆与第二齿轮相互啮合。优选地，所述第二齿条杆与第三齿条杆均位于控制开关的正上方。本专利技术具有以下有益效果；1、通过设置第一传动机构、第二传动机构、弹性装置与抵动装置相互配合，物流运输机器人在运行期间，当运输箱内的承接板承接一定重量的货物后，会被往下压动，触碰到控制开关的时候，启动各个行走轮的驱动模块，可以让物流运输机器人往前运动到自己需要送达的地方，当货物被取走后，承接板因为弹簧的复位而往上运动，松开了控制开关，但是又带动第三齿条杆抵动控制开关，此时让机器人继续运动，返回到初始位置后，弧形板碰触到初始地点处的墙壁带动第一齿条杆在滑动槽内运动，通过传动将第三齿条杆吊起，远离控制开关，让机器人停下，当承接板上装上足够的货物后又会开始下一轮的运输，整体装置简单易懂，无需额外的电驱，节省能源，实现了自我运输循环。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于物联网的智能运输机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种基于物联网的智能运输机器人的第二齿轮及其相关结构示意图；图3为本专利技术提出的一种基于物联网的智能运输机器人的第二齿条杆剖视图。图中：1弧形板、2第一齿条杆、3底座、4运输箱、5固定板、6绞绳、7导向滑轮、8承接板、9限位柱、10固定杆、11弹簧、12立柱、13第二齿条杆、14第一齿轮、15第三齿条杆、16控制开关、17行走轮、18第二齿轮、19转动杆、20绕线轮、21导向杆、22滑杆、23固定架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方参照图1-3，一种基于物联网的智能运输机器人，包括底座3，底座3的下端设置有两个行走槽，两个行走槽内均设置有行走装置，行走装置包括设置在行走槽内的固定架23，固定架23的下端设置有两个行走轮17，底座3内部设置有与各个行走轮17相配合的现有技术中的驱动模块，底座3的上端固定连接有运输箱4，运输箱4的上端贯穿设置有放置槽，放置槽内设置有承接板8，承接板8的下端固定连接有限位柱9，限位柱9可以限制承接板8的最大下降距离，限位柱9的下端固定连接有第一传动机构，限位柱9的侧壁上固定连接有固定杆10，固定杆10的下端固定连接有弹性装置，弹性装置包括固定连接在固定杆10下端的立柱12，立柱12的下端贯穿放置槽的内底部并贯穿延伸至装置槽内，立柱12位于放置槽内的侧壁处套设有弹簧11，弹簧11的上下两端分别与固定杆10的侧壁、放置槽的内底部弹性连接。具体地，放置槽的内壁处固定连接有固定板5，限位柱9可以防止承接板8挤压固定板5，固定板5的侧壁上转动连接有第二传动机构，底座3上贯穿设置有装置槽，装置槽的内底部设置有控制开关16，装置槽的内壁处贯穿设置有滑动槽，滑动槽内设置有抵动装置，抵动装置包括设置在滑动槽内的第一齿条杆2，第一齿条杆2位于底座3外的一端固定连接有弧形板1，转动杆19上位于滑动槽的侧壁处固定连接有第二齿轮18，第一齿条杆2与第二齿轮18相互啮合。其中，第一传动机构包括固定连接在限位柱9下端的第二齿条杆13，放置槽与装置槽之间通过贯穿槽相连通，第二齿条杆13贯穿上贯穿槽且延伸至装置槽内，限位柱9的直径大于贯穿槽的内径，限位柱9不会进入到贯穿槽内，当限位柱9的下端运动到放置槽的内底部时，就是承接板8的最大下降高度，第二齿条杆13的侧壁处贯穿设置有导向槽，贯穿槽的内壁处固定连接有导向杆21，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能运输机器人，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)的下端设置有两个行走槽，两个所述行走槽内均设置有行走装置，所述底座(3)的上端固定连接有运输箱(4)，所述运输箱(4)的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有承接板(8)，所述承接板(8)的下端固定连接有限位柱(9)，所述限位柱(9)的下端固定连接有第一传动机构，所述限位柱(9)的侧壁上固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的下端固定连接有弹性装置，所述放置槽的内壁处固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的侧壁上转动连接有第二传动机构，所述底座(3)上贯穿设置有装置槽，所述装置槽的内底部设置有控制开关(16)，所述装置槽的内壁处贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有抵动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能运输机器人，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)的下端设置有两个行走槽，两个所述行走槽内均设置有行走装置，所述底座(3)的上端固定连接有运输箱(4)，所述运输箱(4)的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有承接板(8)，所述承接板(8)的下端固定连接有限位柱(9)，所述限位柱(9)的下端固定连接有第一传动机构，所述限位柱(9)的侧壁上固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的下端固定连接有弹性装置，所述放置槽的内壁处固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的侧壁上转动连接有第二传动机构，所述底座(3)上贯穿设置有装置槽，所述装置槽的内底部设置有控制开关(16)，所述装置槽的内壁处贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有抵动装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能运输机器人，其特征在于，所述行走装置包括设置在行走槽内的固定架(23)，所述固定架(23)的下端设置有两个行走轮(17)。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能运输机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括固定连接在限位柱(9)下端的第二齿条杆(13)，所述放置槽与装置槽之间通过贯穿槽相连通，所述第二齿条杆(13)贯穿上述贯穿槽且延伸至装置槽内，所述第二齿条杆(13)的侧壁处贯穿设置有导向槽，所述贯穿槽的内壁处固定连接有导向杆(21)，所述导向槽的内壁处固定连接有滑杆(22)，所述导向杆(21)滑动连接在导向杆(21)内，所述装置槽的内壁处转动连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的一侧与第二齿条杆(13)相互啮合，所述装置槽的内壁处固定连接有另外一个导向杆(21)，所述装置槽内设置有第三齿条杆(15)，所述第三齿条杆(15)的侧壁处设置有另外一个导向槽，该导向槽的内壁处固定连接有另外一个滑杆(22)，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁军，
申请(专利权)人：袁军，
类型：发明
国别省市：贵州;52