一种导轨式变电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨式变电站巡检机器人，包括导轨、滑块、电缸以及巡检机构，滑块与导轨滑动连接，电缸与导轨平行设置，电缸的螺母与滑块之间通过一连接板固定，巡检机构位于滑块上，电缸驱动巡检机构沿导轨作往复的直线运动；巡检机构包括与滑块连接的固定座、位于固定座上的巡检本体以及固定在巡检本体上的摄像机，摄像机的数量为2个，2个摄像机相向设置以对变电站设备进行图像采集。本实用新型专利技术针对现有的人工巡视变电站设备强度大等问题进行改进。本实用新型专利技术具有适用性好和降低巡检人员工作强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨式变电站巡检机器人
本技术涉及变电站设备
，尤其涉及到一种导轨式变电站巡检机器人。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。并且，为了确保设备的连续安全运行，其通过对变电站设备的定期巡视检查并及时掌握设备的运行情况、变化情况和发现设备的异常情况是不可或缺的主要措施。现有的变电站主要是通过人工来例行巡视，其主要通过巡视人员的眼观和手触等感官为主要检查手段，发现运行中设备的缺陷及隐患。因着变电站需要巡视的范围广，巡视人员巡视到每一处设备的劳动强度高且容易产生遗漏，同时，有的变电站设备之间预存的缝隙不便于人行走观测，巡视难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种导轨式变电站巡检机器人，以解决现有技术中的人工巡视变电站设备强度大等的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术公开了一种导轨式变电站巡检机器人，包括导轨、滑块、电缸以及巡检机构，所述滑块与导轨滑动连接，所述电缸与导轨平行设置，所述电缸的螺母与所述滑块之间通过一连接板固定，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，包括导轨(1)、滑块(2)、电缸(3)以及巡检机构(5)，所述滑块(2)与导轨(1)滑动连接，所述电缸(3)与导轨(1)平行设置，所述电缸(3)的螺母与所述滑块(2)之间通过一连接板(4)固定，所述巡检机构(5)位于滑块(2)上，所述电缸(3)驱动巡检机构(5)沿导轨(1)作往复的直线运动；/n所述巡检机构(5)包括与滑块(2)连接的固定座(501)、位于固定座(501)上的巡检本体(502)以及固定在巡检本体(502)上的摄像机(503)，所述摄像机(503)的数量为2个，2个所述摄像机(503)相向设置以对变电站设备进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，包括导轨(1)、滑块(2)、电缸(3)以及巡检机构(5)，所述滑块(2)与导轨(1)滑动连接，所述电缸(3)与导轨(1)平行设置，所述电缸(3)的螺母与所述滑块(2)之间通过一连接板(4)固定，所述巡检机构(5)位于滑块(2)上，所述电缸(3)驱动巡检机构(5)沿导轨(1)作往复的直线运动；
所述巡检机构(5)包括与滑块(2)连接的固定座(501)、位于固定座(501)上的巡检本体(502)以及固定在巡检本体(502)上的摄像机(503)，所述摄像机(503)的数量为2个，2个所述摄像机(503)相向设置以对变电站设备进行图像采集。


2.如权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检本体(502)上开设有容置摄像机(503)的保护槽(6)，所述保护槽(6)的横截面形状为圆形，并且，所述保护槽(6)的半径从靠近摄像机(503)的端部往外逐渐变大。


3.如权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检本体(502)内设置有控制器(7)，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋欣，谢国明，
申请(专利权)人：天津市津源供电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12