【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化物流仓储，具体是指一种码垛搬运用夹持装置。
技术介绍
1、在现代物流和仓储过程中，码垛搬运是一项重要的工作，它涉及到将货物或物料整齐地堆叠起来，以节省空间并便于后续的存储和运输。且现如今的货物或物料大部分会使用扎带进行捆绑，需要将捆绑货物或物料的扎带进行拆剪后才能运用到产线中。然而，传统的码垛搬运方式和拆剪扎带往往需要大量的人工操作，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
2、由此，相关技术中采用了agv(automatedguidedvehicle，自动导向车)进行码垛搬运物料或货物，首先通过人工或其他设备对码垛搬运过程中agv上的货物或物料进行拆剪扎带，然后借助agv来实现自动化码垛搬运。然而在拆剪扎带过程中，很容易出现在拆剪搬运至agv上的货物或物料的扎带时发生货物或物料掉落的情况。
3、因此，一种能够实现自动进行码垛搬运的同时兼顾货物或物料稳定性，尤其是码垛搬运过程中拆剪扎带时的稳定性的装置显得尤为必要。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技...
【技术保护点】
1.一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：包括机体（10）、上叉齿对（11）、下叉齿对（12）、第一滑轨（13）和第二滑轨（14），所述机体（10）包括安装面（101），所述安装面（101）为竖直方向的平面；所述第一滑轨（13）沿水平方向设于所述安装面（101）上，所述第二滑轨（14）沿竖直方向设于所述安装面（101）上，所述第一滑轨（13）位于所述第二滑轨（14）上方；
2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括行程开关（201），所述行程开关（201）安装于所述安装面（101）上，所述行程开关（201）包括触头，所述触...
【技术特征摘要】
1.一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：包括机体（10）、上叉齿对（11）、下叉齿对（12）、第一滑轨（13）和第二滑轨（14），所述机体（10）包括安装面（101），所述安装面（101）为竖直方向的平面；所述第一滑轨（13）沿水平方向设于所述安装面（101）上，所述第二滑轨（14）沿竖直方向设于所述安装面（101）上，所述第一滑轨（13）位于所述第二滑轨（14）上方；
2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括行程开关（201），所述行程开关（201）安装于所述安装面（101）上，所述行程开关（201）包括触头，所述触头能够与所述第一下叉齿（121）或所述第二下叉齿（122）接触，所述第一下叉齿（121）和所述第二下叉齿（122）能够基于所述接触动作停止滑动。
3.根据权利要求2所述的一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：所述第一下叉齿（121）靠近所述行程开关（201），所述第一下叉齿（121）的根部安装有触碰组件（301），所述根部表征所述第一下叉齿（121）与所述安装面（101）相连接的一侧；所述触碰组件（301）的高度与所述行程开关（201）的高度相同，所述触碰组件（301）用于和所述触头接触。
4.根据权利要求2所述的一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括第三滑轨（20），所述第三滑轨（20）靠近所述第二滑轨（14）且与所述第二滑轨（14）平行；所述行程开关（201）安装于所述第三滑轨（20）上。
5.根据权利要求1所述的一种码垛搬运用夹持装置，其特征在于：所述第一上叉齿（111）的所述第一托板（103）和所述第二上叉齿（112）的所述第一托板（103）上均具有凹槽（501），所述凹槽（501）的位置与放置于所述上叉齿对（11）上的物料捆绑扎带的位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种码垛搬运用夹持装...
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