一种上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料机，该上料机用于对托盘进行转移，包括：机架；托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；托盘平台与所述机架滑动连接；托盘移动装置，设置在所述托盘平台的下方，用于对托盘进行水平方向的转移；升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在机架内上下运动。本设备采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机
本技术涉及物资搬运设备
，具体涉及一种多用途上料机。
技术介绍
上料机主要实现产品制造过程的完全自动化，通常采用集成加工技术，适用于生产线的托盘上料、工件转序等。在国内，很多都是使用专机或人工进行产品上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化生产线的生产；另一方面，它的功能单一，难以适应日益加快的变化，不利于产品的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，现提出一种多用途上料机，用于对托盘进行转移，包括：机架；托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；托盘平台，与所述机架滑动连接；托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对托盘进行水平方向的转移；升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在机架内上下运动。进一步的，所述托盘移动装置包括：托盘抓取部，设置在所述托盘平台靠近所述托盘容纳装置的一侧，用于从所述托盘容纳装置上抓取所述托盘；及水平移动部，设置在所述托盘平台上，用于将部分到达或整体到达托盘平台上的托盘在所述托盘平台上进行横向移动。进一步的，所述托盘抓取部包括用于抓取所述托盘的伸缩轴以及驱动所述伸缩轴的驱动组件，所述托盘设置有与所述伸缩轴配合的配合槽。进一步的，所述水平移动部为滚筒。进一步的，所述托盘平台设置有托盘限位部，用于限制所述托盘在所述托盘平台上的移动。进一步的，所述托盘容纳装置包括多组水平设置的托盘架。进一步的，所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降电机固定在所述托盘平台上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的输出端，所述升降齿条固定在机架上，所述升降齿条与地面垂直设置；所述升降齿轮和升降齿条相互啮合，用于驱动所述托盘平台沿所述升降齿条相对于所述机架滑动。进一步的，所述升降装置还包括固定在所述机架上的直线导轨，用于限制所述升降装置的升降偏移。进一步的，所述托盘容纳装置通过安装组件与所述机架可拆卸连接，所述安装组件包括：小车固定槽，设置在所述托盘容纳装置的底部；插销气缸，设置在所述机架的底部，用于与所述小车固定槽配合，锁定所述托盘容纳装置的位置。进一步的，所述上料机还包括设置在所述机架上的控制器，用于控制所述托盘移动装置、所述升降装置和所述插销气缸的运行。本技术能够带来的有益效果：1、针对专机，本设备采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。2、针对专机，本设备可以将托盘进行从容纳装置转移至生产线，也可以将托盘从生产线转移至托盘容纳装置上，同时具有下料的功能。3、针对专机，本设备功能齐全，能够实现上料的同时也能对产品在不同高度的生产线之间进行搬运；且能够对不同结构的产品实现搬运，有利于产品的调整。4、针对人工上料，使用本上料机能够降低劳动强度，极大限度地避免了工伤事故的产生，效率高，提高了产品质量的稳定性，能够满足大批量生产的需求。附图说明图1为本技术实施例中上料机的整体图；图2为本技术实施例中上料机的后视图；图3为本技术实施例中上料机的俯视图；图4为本技术实施例中托盘移动装置(托盘放置于托盘平台上)的整体图。其中：机架1，托盘容纳装置2，托盘平台3，托盘移动部4，升降装置5，控制器6，插销气缸11，托盘架21，托盘限位部31，托盘抓取部41，水平移动部42，升降电机51，升降齿轮52，升降齿条53，直线导轨54，托盘抓取部41，水平移动部42，驱动组件411，托盘抓取部41。具体实施方式现根据说明书附图对本技术作出详细说明。在一个实施例中，如图1所示，上料机用于将托盘从托盘容纳装置2中转移至生产线、将托盘从生产线转移至托盘容纳装置2上或将托盘在不同高度生产线进行转移，上料机包括机架1、托盘容纳装置2、托盘平台3、托盘移动装置4和升降装置5。本实施例的机架1由条形不锈钢加工而成，机架1内形成安装空间，托盘平台3、托盘移动装置4和升降装置5均安装在机架1内。如图2所示，本实施例的托盘容纳装置2可以为设置有8-15组托盘架21的可供人为推动的小车，小车底板下设置有四个滚轮。上料机工作开始前，在托盘架21上放置好装有产品的托盘，人为将托盘容纳装置2从图1中纸面内方向推到机架1内的托盘容纳装置可拆卸位，然后固定托盘容纳装置2于托盘容纳装置可拆卸位。反之，在托盘容纳装置可拆卸位解锁托盘容纳装置2，小车可从机架1的内部空间取出。如图1或图3所示，本实施例的托盘平台3与机架滑动连接，包括相互固定连接的安装架和放置面，安装架用于安装托盘移动装置4，放置面为与地面平行的放置片。如图3所示，本实施例的托盘移动装置4设置在托盘平台3上，用于将对托盘完成在水平方向的转移，即从托盘容纳装置2至生产线方向的转移或从生产线至托盘容纳装置2方向的转移。如图1所示，本实施例的升降装置5设置在机架1内，与托盘平台3部分连接，用于驱动托盘平台3在机架1内相对于机架1上下运动。采用本实施例的技术方案能够带来以下有益效果：1、针对专机，本实施例的上料机采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。2、针对专机，本设备可以将托盘进行从容纳装置转移至生产线，也可以将托盘从生产线转移至托盘容纳装置上，同时具有下料的功能。3、针对专机，本实施例的上料机功能齐全，能够实现上料的同时也能对产品在不同高度的生产线之间进行搬运；且能够对不同结构的产品实现搬运，有利于产品的调整。4、针对人工上料，使用本实施例的上料机能够降低劳动强度，极大限度地避免了工伤事故的产生，效率高，提高了产品质量的稳定性，能够满足大批量生产的需求。在另一个实施例中，如图4所示，本实施例的托盘移动装置4包括托盘抓取部41和水平移动部42。托盘抓取部41设置在所述托盘平台3靠近所述托盘容纳装置的一侧，固定于安装架，用于从托盘架21上抓取托盘，并将抓取的托盘部分转移至托盘平台3的放置面上。水平移动部42设置在托盘平台3，固定于托盘平台3的安装架，用于将部分到达或整体到达托盘平台3的放置面上的托盘在托盘平台3的放置面上进行横向移动。在上料工序中，当抓取部41将托盘部分抓取至托盘平台3的放置面时，水平移动部42将托盘完全水平转移至托盘平台3的放置面。之后升降装置5带动放有托盘的托盘平台3升降至与生产线配合的高度，水平移动部42在托盘平台3远离托盘容纳装置2的一侧将托盘平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机，用于转移托盘，其特征在于，包括：/n机架；/n托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；/n托盘平台，设置于所述机架内，与所述机架滑动连接；/n托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对所述托盘进行水平方向的转移；/n升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在所述机架内上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机，用于转移托盘，其特征在于，包括：
机架；
托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；
托盘平台，设置于所述机架内，与所述机架滑动连接；
托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对所述托盘进行水平方向的转移；
升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在所述机架内上下运动。


2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述托盘移动装置包括：
托盘抓取部，设置在所述托盘平台靠近所述托盘容纳装置的一侧，用于从所述托盘容纳装置上抓取所述托盘；及
水平移动部，设置在所述托盘平台上，用于将部分到达或整体到达托盘平台上的托盘在所述托盘平台上进行横向移动。


3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述托盘抓取部包括用于抓取所述托盘的伸缩轴以及驱动所述伸缩轴的驱动组件，
所述托盘设置有与所述伸缩轴配合的配合槽。


4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述水平移动部为滚筒。


5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述托盘平台上设置有托盘限位部，用于限制所述托盘在所述托盘平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付彪，金康惠，
申请(专利权)人：昂华苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32