一种用于电池模组装配的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统，机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统均信号连接于控制系统。本实用新型专利技术所提供的用于电池模组装配的上料装置，通过控制系统来控制机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘机构的相互配合，便可实现电芯装配的自动上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于视觉系统可对电芯与托盘的位置进行定位，因此，可降低对来料托盘的精度要求。

A loading device for assembling battery module

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池模组装配的上料装置
本技术涉及自动装配
，更具体地说，涉及一种用于电池模组装配的上料装置。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大。在电池模组装配过程中，人工手动由于其上料速度慢，上料成本高等问题，已经达不到市场需求。因此，如何提供一种快速上料的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于电池模组装配的上料装置，该装备在电池模组装配的过程中，能实现快速上料。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，所述夹抓机构与所述吸盘系统设于所述机器人的机械臂，还包括用于定位所述电芯与所述托盘的视觉系统以及用于控制所述机器人、所述夹抓机构以及所述吸盘系统工作的控制系统，所述机器人、所述视觉系统、所述夹抓机构以及所述吸盘系统均信号连接于所述控制系统。优选的，所述视觉系统包括环形光源与用于对所述电芯与所述托盘拍照的工业相机，所述工业相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，包括机器人(2)、用于抓取电芯(11)的夹抓机构以及用于吸取托盘(12)的吸盘系统，所述夹抓机构与所述吸盘系统设于所述机器人(2)的机械臂(3)，还包括用于定位所述电芯(11)与所述托盘(12)的视觉系统以及用于控制所述机器人(2)、所述夹抓机构以及所述吸盘系统工作的控制系统(1)，所述机器人(2)、所述视觉系统、所述夹抓机构以及所述吸盘系统均信号连接于所述控制系统(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，包括机器人(2)、用于抓取电芯(11)的夹抓机构以及用于吸取托盘(12)的吸盘系统，所述夹抓机构与所述吸盘系统设于所述机器人(2)的机械臂(3)，还包括用于定位所述电芯(11)与所述托盘(12)的视觉系统以及用于控制所述机器人(2)、所述夹抓机构以及所述吸盘系统工作的控制系统(1)，所述机器人(2)、所述视觉系统、所述夹抓机构以及所述吸盘系统均信号连接于所述控制系统(1)。


2.根据权利要求1所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述视觉系统包括环形光源(4)与用于对所述电芯(11)与所述托盘(12)拍照的工业相机(5)，所述工业相机(5)与所述环形光源(4)信号连接于所述控制系统(1)。


3.根据权利要求2所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述吸盘系统包括真空发生器(6)以及连接于所述真空发生器(6)的吸盘(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，黑志宝，
申请(专利权)人：昂华苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32