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本实用新型公开了一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统，机...
该专利属于昂华(苏州)智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昂华(苏州)智能装备有限公司授权不得商用。

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