本实用新型提出一种装配机器人夹爪，安装于电池PACK包模组装配机器人的执行端，包括横梁、第一夹爪、伺服变距机构和第二夹爪；采用第一夹爪和第二夹爪同时工作，使得机器人可以在一次取放工序中完成两个电池模组的取放，成倍提高了生产效率，降低了能...

本实用新型提出一种适用于电池生产线自动工位的组合定位装置。用于将电池包精定位至电池包生产线的一个自动工位，包括工作台、定位架和牵引小车，其中，工作台上设置有电池包粗定位部和电池包精定位部；定位架上设置有工作台粗定位部和工作台精定位部。本...

本实用新型提供了一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，包括：螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及螺钉吹送部，将调...

本实用新型涉及一种上料机，该上料机用于对托盘进行转移，包括：机架；托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；托盘平台与所述机架滑动连接；托盘移动装置，设置在所述托盘平台的下方，用于对托盘进行水平方向的转移；升降装置，设置在所...

本实用新型提供一种传输装置，其用于对电池组件的构件进行定位和传输，其包括：传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动所述电池组件的构件在各个工位处移动；定位组件，所述定位组件安装在传动机构上，所述定位组件用...

本公开实施例提供了一种模组包扫码系统，属于电控技术领域。该方法包括：扫描组件，所述扫描组件包括多个间隔排布的扫码头，一个扫码头对应一个待扫描模组，所述扫码头用于扫描所述待扫描模组上的模组码；移动组件，所述移动组件设置于所述扫码头下方；控...

本实用新型提供一种结构简单且稳定，实用方便的定转子合装设备。本实用新型提供的定转子合装设备，用于合装定子组件和转子组件，其特征在于，包括：机架；定子升降装置，设置在所述机架上，用于将所述定子组件升降到预设合装位置；转子输送装置，设置在所...

本实用新型公开了一种自动贴膜机，包括机座、用于放置卷膜的供膜机构、用于将膜从供膜机构上拉出的拉膜机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上分离的分离机构、用于去除离型纸的膜切断的切刀机构、用于将切断后的膜运输至产品上进行贴膜的吸膜机构以及控...

本实用新型公开了一种电芯搬运机构，包括用于放置电芯或端板的顶架、与顶架固定连接的底架、设于底架与顶架之间的中架以及设于中架上的滑架，底架上设有用于驱动中架上下移动的第一驱动装置，以使滑架抬起放置于顶架上的电芯或端板，中架上设有用于驱动滑...

本实用新型公开了一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统...