一种组合定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种适用于电池生产线自动工位的组合定位装置。用于将电池包精定位至电池包生产线的一个自动工位，包括工作台、定位架和牵引小车，其中，工作台上设置有电池包粗定位部和电池包精定位部；定位架上设置有工作台粗定位部和工作台精定位部。本实用新型专利技术通过自带的多组粗精定位装置和牵引小车，摒弃了人工搬运，具有效率高、人工强度小、能够满足产品稳定供应的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种组合定位装置
本技术属于电池包生产机械
，具体涉及一种适用于电池生产线自动工位的组合定位装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在生产车间中应用机械手，对待加工产品具有很高的定位要求，如定位精度不够就会导致加工效果不佳或导致机械手和待加工产品直接碰撞，不利于产品的正常生产。由于机械手通常相对于生产线固定，因此采用机械手对产品进行加工的生产线区域被俗称为“自动工位”。现有技术中，将电池包定位至自动工位采用的是人工搬运后进行人工定位的方式，这种定位方式存在人工强度大、效率低、无法满足产品稳定供应的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种组合定位装置，通过自带的多组粗精定位装置和牵引小车，摒弃了人工搬运，具有效率高、人工强度小、能够满足产品稳定供应的技术效果。为了达到上述技术目的，本技术所采用的具体技术方案为：本技术提出一种组合定位装置，用于将电池包精定位至电池包生产线的一个自动工位，包括：工作台，设置于所述电池包的装载区域，用于承载所述电池包并将所述电池包精定位至所述工作台上；定位架，固定于所述自动工位的一侧并将所述工作台精定位至所述自动工位上；牵引小车，用于将所述工作台牵引至所述自动工位；其中，所述工作台上设置有电池包粗定位部和电池包精定位部；所述电池包粗定位部用于将所述电池包相对于所述工作台粗定位；电池包精定位部，用于将所述电池包相对于所述工作台完成满足所述自动工位对产品定位要求的精定位；所述定位架上设置有工作台粗定位部和工作台精定位部，所述工作台粗定位部用于将所述工作台粗定位至所述自动工位；所述工作台精定位部用于将所述工作台相对于所述自动工位完成满足所述自动工位对产品定位要求的精定位。进一步的，所述电池包粗定位部包括一组以上的定位块，用于在各定位块组成的空间内放置所述电池包时，同时减少所述电池包的水平位移余量和倾斜度。进一步的，所述电池包的底面设置有电池包精定位孔；所述电池包精定位部为电池包精定位销，所述电池包精定位销固定在所述工作台上，用于在各定位块组成的空间内放置所述电池包的同时，自动插入所述电池包精定位孔内。进一步的，所述工作台上设置有工作台粗定位槽，用于与所述工作台粗定位部相互配合；所述工作台粗定位部包括：工作台粗定位气缸安装座，固定在所述定位架上，用于安装工作台粗定位气缸；工作台粗定位气缸，固定在所述工作台粗定位气缸安装座上，用于推动工作台粗定位浮动头；工作台粗定位浮动头，安装在所述工作台粗定位气缸的伸缩轴上，用于在所述工作台粗定位气缸的作用下推动工作台粗定位插销；工作台粗定位插销，安装在所述工作台粗定位浮动头上，用于在所述工作台粗定位浮动头的推动下插入所述工作台粗定位槽；工作台粗定位插销衬套，固定在所述定位架上，用于限制所述工作台粗定位插销的运动偏移；其中，工作台粗定位插销的至少一部分处于所述工作台粗定位插销衬套内。进一步的，所述工作台上设置有工作台精定位孔，用于与所述工作台精定位部相互配合；所述工作台精定位部包括：工作台精定位气缸，固定在所述定位架上，用于推动工作台精定位浮动接头；工作台精定位浮动接头，安装在所述工作台精定位气缸的伸缩轴上，用于在工作台精定位气缸的作用下推动工作台精定位插销；工作台精定位插销，安装在所述工作台精定位浮动接头上，用于在所述工作台精定位浮动接头的推动下插入所述工作台精定位孔内；衬套安装块，固定在所述工作台上，用于安装工作台精定位导向衬套；精定位导向衬套，固定在所述定位架上，用于限制所述工作台精定位插销的运动偏移；其中，工作台精定位插销的至少一部分处于所述工作台精定位导向衬套内。进一步的，所述工作台包括:滚轮，设置在所述工作台的底部；安装架，用于安装所述滚轮和工作平面；工作平面，设置在安装架上端，用于设置所述定位块其中，所述电池包粗定位块分布在所述工作平面上，所述电池包精定位销固定在所述安装架上且至少一部分穿过所述工作平面。进一步的，所述工作台上还设置有物料仓，所述物料仓固定在安装架上，设置在工作平面的下方。进一步的，所述定位架上还设置有工作台导向部，用于在工作台被牵引小车牵引至所述自动工位时限制工作台的运动偏移；所述工作台导向部包括转轮安装板和转轮，所述转轮安装在转轮安装板上。进一步的，所述组合定位装置还包括电池包在位检测器，设置在所述定位架上，用于检测所述电池包是否完成相对于所述自动工位的精定位。进一步的，所述组合定位装置还包括扫码识别部，设置在所述定位架上，用于识别所述电池包的代号信息。采用上述技术方案，本技术能够带来以下有益效果：1、本技术能够采用先在工作台上对电池包完成相对于工作台的粗精定位；接着采用AGV牵引小车将承载有电池包的工作台拖拽至自动工位。在自动工位旁边设置有定位架，定位架上的定位装置完成工作台相对于自动工位的粗精定位，除了需要在工作台上放置电池包时需要人力，其余过程均数控完成，节省了人力并提高了生产效率，有利于产品的稳定供应。2、本技术的电池包粗定位部采用定位块，结构简单且有利于电池包的放置，进一步节省人力，并降低人工操作难度。3、电池包精定位装置采用定位销，在定位块形成的空间内放置电池包的同时，使定位销插入定位孔内，一组动作就能完成电池包相对于工作台的粗精定位，进一步节省人力，并进一步降低人工操作难度。4、工作台粗定位装置和工作台精定位装置设置有浮动头和浮动接头，当工作台和定位架存在无法相互配合的情况时，浮动头和浮动接头能够适应这些偏差。5、在工作台上设置物料仓，能够放置其他物料。6、本技术设置有工作台导向部，减少工作台被牵引过来时的移动偏差，有益于后续粗精定位的完成。7、本技术设置有电池包在位检测器，能够检测电池包相对于自动工位是否完成粗精定位，避免了电池包相对于自动工位未完成粗精定位时影响后续工作的进行。附图说明图1为本技术实施例中工作台已完成相对于定位架的粗精定位状态图；图2为本技术实施例中工作台粗定位装置结构图；图3为本技术实施例中工作台精定位装置的结构图；图4为本技术实施例中工作台导向部的结构示意图。其中：工作台1；定位架2；牵引小车3；电池包粗定位部11；电池包精定位部12；工作台粗定位部21；工作台粗定位气缸211；工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合定位装置，用于将电池包精定位至电池包生产线的一个自动工位，其特征在于，包括：/n工作台，设置于所述电池包的装载区域，用于承载所述电池包并将所述电池包精定位至所述工作台上；/n定位架，固定于所述自动工位的一侧并将所述工作台精定位至所述自动工位上；/n牵引小车，用于将所述工作台牵引至所述自动工位；/n其中，所述工作台上设置有电池包粗定位部和电池包精定位部；所述电池包粗定位部用于将所述电池包相对于所述工作台粗定位；电池包精定位部，用于将所述电池包相对于所述工作台完成满足所述自动工位对产品定位要求的精定位；/n所述定位架上设置有工作台粗定位部和工作台精定位部，所述工作台粗定位部用于将所述工作台粗定位至所述自动工位；所述工作台精定位部用于将所述工作台相对于所述自动工位完成满足所述自动工位对产品定位要求的精定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合定位装置，用于将电池包精定位至电池包生产线的一个自动工位，其特征在于，包括：
工作台，设置于所述电池包的装载区域，用于承载所述电池包并将所述电池包精定位至所述工作台上；
定位架，固定于所述自动工位的一侧并将所述工作台精定位至所述自动工位上；
牵引小车，用于将所述工作台牵引至所述自动工位；
其中，所述工作台上设置有电池包粗定位部和电池包精定位部；所述电池包粗定位部用于将所述电池包相对于所述工作台粗定位；电池包精定位部，用于将所述电池包相对于所述工作台完成满足所述自动工位对产品定位要求的精定位；
所述定位架上设置有工作台粗定位部和工作台精定位部，所述工作台粗定位部用于将所述工作台粗定位至所述自动工位；所述工作台精定位部用于将所述工作台相对于所述自动工位完成满足所述自动工位对产品定位要求的精定位。


2.根据权利要求1所述的组合定位装置，其特征在于，所述电池包粗定位部包括一组以上的定位块，用于在各定位块组成的空间内放置所述电池包时，同时减少所述电池包的水平位移余量和倾斜度。


3.根据权利要求2所述的组合定位装置，其特征在于，所述电池包的底面设置有电池包精定位孔；
所述电池包精定位部为电池包精定位销，所述电池包精定位销固定在所述工作台上，用于在各定位块组成的空间内放置所述电池包的同时，自动插入所述电池包精定位孔内。


4.根据权利要求1所述的组合定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有工作台粗定位槽，用于与所述工作台粗定位部相互配合；
所述工作台粗定位部包括：
工作台粗定位气缸安装座，固定在所述定位架上，用于安装工作台粗定位气缸；
工作台粗定位气缸，固定在所述工作台粗定位气缸安装座上，用于推动工作台粗定位浮动头；
工作台粗定位浮动头，安装在所述工作台粗定位气缸的伸缩轴上，用于在所述工作台粗定位气缸的作用下推动工作台粗定位插销；
工作台粗定位插销，安装在所述工作台粗定位浮动头上，用于在所述工作台粗定位浮动头的推动下插入所述工作台粗定位槽；
工作台粗定位插销衬套，固定在所述定位架上，用于限制所述工作台粗定位插销的运动偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩祥坤，曹中成，唐海洋，
申请(专利权)人：昂华苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32