一种传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种传输装置，其用于对电池组件的构件进行定位和传输，其包括：传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动所述电池组件的构件在各个工位处移动；定位组件，所述定位组件安装在传动机构上，所述定位组件用于固定构件，以保证在传动机构移动时，定位组件稳定压紧构件；导向机构，所述导向机构与传动机构连接，所述导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；所述导向机构、传动机构和定位组件均安装在支撑机构上。本实用新型专利技术的传输装置配合机械手等自动化生产线上的设备，使得零部件在产线上的各个工位之间穿梭，大大提供了电池模组的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传输装置
本技术属于组件传输领域，具体涉及一种自动化生产线上的电池组件的传输装置。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大。目前汽车动力电池包括动力电池模组和封装电池模组的上盖、下箱体及密封垫等绝缘材料。在电池模组生产过程中，需要对电池模组的各个部件在不同工位进行运输穿梭，拥有一台高效可靠的组件穿梭机可以提高生产效率。以往，在电池模组堆叠过程中没有组件穿梭机或类似机构，生产效率不能满足现阶段的市场需求。因此，市场急需要一种环保、节能、高效可靠、低维护成本的组件穿梭机，以供应生产需求。
技术实现思路
因此，为了克服上述现有技术的缺点，本技术提供一种传输装置，以提高电池模组的加工过程，提高生产效率。为了实现上述目的，提供一种传输装置，其用于对电池组件上构件进行定位和传输，其包括：传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动所述电池组件的构件在各个工位处移动；定位组件，所述定位组件安装在传动机构上，所述定位组件用于固定构件，以保证在传动机构移动时，定位组件稳定压紧构件；导向机构，所述导向机构与传动机构连接，所述导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；所述导向机构、传动机构和定位组件均安装在支撑机构上。进一步地，传动机构包括传动部件和安装在传动部件上的连接部件；所述传动部件包括齿条、齿轮和伺服电机，所述齿条安装在导向机构的一侧，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿条上移动，实现所述传动机构在前后方向的运动。进一步地，所述连接部件连接在齿轮和定位组件上，当齿轮在转动过程中，通过连接部件带动定位组件在导向机构上移动。进一步地，所述导向机构包括导向滑轨和安装部件，所述安装部件的一侧安装在支撑装置上，所述安装部件的另一侧安装所述导向滑轨，所述导向滑轨以特定间隔设置在所述支撑装置上。进一步地，所述导向滑轨为工字型，所述定位组件能够沿所述导向滑轨移动。进一步地，所述定位组件包括压板及驱动所述压板张开和压紧的驱动部件，所述驱动部件包括同步带、同步带齿轮及旋转气缸；所述旋转气缸带动所述同步带齿轮和同步带转动，所述同步带齿轮与所述压板转动连接，从而驱动所述压板张开和闭合。进一步地，所述定位组件包括多组压板，以使得一次传动带动多个所述电池组件的构件移动，每组压板包括相对设置的两个压片，当所述电池组件的构件被抓取时，所述驱动部件带动所述压片张开，当所述电池组件的构件被放入两个压片之间时，所述驱动部件带动所述压片闭合，所述电池组件的构件被压片压紧在定位组件上。进一步地，所述定位组件一侧设置导轮结构，所述导轮结构包括导轮槽和导轮，所述导轮结构与压板一端连接，当压板打开和闭合时，所述导轮在导轮槽内滚动，以实现压板平稳的运动。进一步地，所述支撑组件包括多个支架，所述多个支架横向或纵向相互搭接，以形成呈矩形框架状的支撑组件，在所述支撑组件的长度方向上设置导向机构。进一步地，所述传输装置包括两组定位组件，所述两组定位组件并排设置在所述支撑组件上，两组定位组件能够在两侧同时工作，当构件被压板压紧后，定位组价带动构件移动至清洗工位，清洗完毕后，定位组件带动构件返回至上料位，压板张开，机械手将清洗后的绝缘组件带走进行电池模组的组装。与现有技术相比，本技术通过采取压板固定方式，将构件稳固定位在定位组件上，同时采用齿轮、齿条的传动机构，驱动定位组件在导向机构上平稳移动于各个工位之间，保证了构件的批量运输，提高了构件的加工效率。本技术的传输装置配合机械手等自动化生产线上的设备，使得零部件在产线上的各个工位之间穿梭，大大提供了电池模组的生产效率。附图说明图1为本技术的一种传输装置的一个实施例的立体图。图2为本技术的一种传输装置的传动机构一个实施例的立体图。图3为图2所示的传动机构的局部放大图。图4为图2所示的传动机构的另一角度的立体示意图。图5为图1所示的一种传输装置的导向机构的立体示意图。图6为图1所示的一种传输装置的定位组件的立体示意图。图7为图6所示的定位组件的工作状态图。图8为图7所示的定位组件的另一工作状态图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。在汽车动力电池生产过程中，需要将组装在动力电池的绝缘组件，例如绝缘片等进行清洗等加工操作，绝缘组件在工位一处放置，机械手将绝缘组件夹起并放置在传输装置100上，传输装置100将携带绝缘组件移动至清洗工位，以对绝缘组件进行清洗操作。在运输过程中，传输装置100稳定的将绝缘组件进行固定和传输。可以理解地，所述绝缘组件等均可以理解为组装电池组件的一个构件。在本技术的一个实施例中，如图1-8所示，提供一种传输装置100，用于对电池组件的构件进行定位和传输，包括：传动机构10，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构20上，所述传动机构30用于带动所述电池组件的构件在各个工位处移动；定位组件30安装在传动机构10上，所述定位组件30用于固定若干绝缘组件，以保证在传动机构10移动时，定位组件30稳定压紧每一绝缘组件；导向机构20与传动机构10连接，导向机构20用于导引传动机构10沿所述导向机构滑动；所述导向机构20、传动机构10和定位组件30均安装在支撑机构40上。在一实施例中，请结合参见图2到图4，所述传动机构10包括传动部件11和安装在传动部件11上的连接部件12；所述传动部件11包括齿条111、齿轮112和伺服电机113。所述齿条111安装在导向机构20的一侧，所述伺服电机113带动所述齿轮112在所述齿条111上移动，实现所述传动机构10在前后方向的精准运动。其中，连接部件12连接在齿轮112和定位组件30上，当齿轮112在转动过程中，通过连接部件12带动定位组件30在导向机构20上移动。在一实施例中，请结合参阅图5，所述导向机构20包括导向滑轨21和安装部件22，所述安装部件22的一侧安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输装置，其用于对电池组件的构件进行定位和传输，其特征在于，包括：/n传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动所述电池组件的构件在各个工位处移动；/n定位组件，所述定位组件安装在传动机构上，所述定位组件用于固定构件，以保证在传动机构移动时，定位组件稳定压紧构件；/n导向机构，所述导向机构与传动机构连接，所述导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；/n所述导向机构、传动机构和定位组件均安装在支撑机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其用于对电池组件的构件进行定位和传输，其特征在于，包括：
传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动所述电池组件的构件在各个工位处移动；
定位组件，所述定位组件安装在传动机构上，所述定位组件用于固定构件，以保证在传动机构移动时，定位组件稳定压紧构件；
导向机构，所述导向机构与传动机构连接，所述导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；
所述导向机构、传动机构和定位组件均安装在支撑机构上。


2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，
传动机构包括传动部件和安装在传动部件上的连接部件；所述传动部件包括齿条、齿轮和伺服电机，所述齿条安装在导向机构的一侧，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿条上移动，实现所述传动机构在前后方向的运动。


3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，
所述连接部件连接在齿轮和定位组件上，当齿轮在转动过程中时，通过连接部件带动定位组件在导向机构上移动。


4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，
所述导向机构包括导向滑轨和安装部件，所述安装部件的一侧安装在支撑装置上，所述安装部件的另一侧安装所述导向滑轨，所述导向滑轨以特定间隔设置在所述支撑装置上。


5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，
所述导向滑轨为工字型，所述定位组件能够沿所述导向滑轨移动。


6.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱承奎，黑志宝，
申请(专利权)人：昂华苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32