螺钉上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，包括：螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。

【技术实现步骤摘要】
螺钉上料装置
本技术涉及机械领域，具体涉及一种螺钉上料装置。
技术介绍
随着工业自动化的推广，在工业生产领域中，螺钉是日常生产制造活动中被广泛使用的零件之一，然而现有技术中生产线螺钉上料通常通过人工，根据螺钉的种类，多次上料，人工上料需要的时间长，生产效率低，并且因为螺钉上料端频繁上下料，所以洁净度等级较低，而有些产品在生产过程中会对螺钉洁净度有要求。
技术实现思路
因此，为了克服上述现有技术的缺点，本技术提供了一种能够提高生产效率，并能够清洁螺钉的螺钉上料装置。为了实现上述目的，本技术提供一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，包括：螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。在一个实施例中，所述位置调整部包含：三轴模组，与所述螺钉清洁部的出料口连接，用于对所述螺钉的位置进行调整；及控制组件，用于控制所述三轴模组的移动。在一个实施例中，所述三轴模组包含：机架；X轴运动机构，与所述机架滑动连接，用于调整所述螺钉的X轴位移；Y轴运动机构，与所述机架滑动连接且与所述X轴运动机构垂直，用于调整所述螺钉的Y轴位移；Z轴运动机构，与所述机架滑动连接且垂直于所述X轴运动机构和Y轴运动机构所在平面，用于调整所述螺钉的Z轴位移。在一个实施例中，所述螺钉吹送部包含吹钉组件，所述吹钉组件包含：吹气机，用于提供将清洁后的所述螺钉吹送至工件压板的预设位置的风力；螺钉获取台，一端与所述吹气机连通，用于接收清洁后的所述螺钉；气管，位于所述螺钉获取台的上方，一端连接所述螺钉获取台，另一端与所述工件压板的预设位置对应。在一个实施例中，所述螺钉清洁部包含：检测组件，用于检测所述螺钉的类型；以及清洁组件，用于清洁不同类型的螺钉。在一个实施例中，所述检测组件包含：传感器，用于采集所述螺钉的参数数据；以及处理器，根据所述传感器采集的所述螺钉的参数数据，判断所述螺钉的类型。在一个实施例中，还具有多个所述螺钉存储部，用于存储不同类型的螺钉。与现有技术相比，本技术的优点在于：在整个螺钉上料过程中，除了将螺钉放置在加料仓以外，无需任何人工，从而大大提高了生产效率，此外，本技术对螺钉进行清洁，满足了生产过程中对于螺钉洁净度的要求。附图说明图1是本技术的一个实施例中的螺钉上料装置的结构示意图；图2是本技术的实施例中的螺钉清洁部的结构示意图；图3是本技术的实施例中的位置调整部的结构示意图；以及图4是本技术的实施例中的螺钉吹送部的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。如图1所示，本技术提供一种螺钉上料装置100，用于在工件压板5的预设位置处设置螺钉。该螺钉上料装置100包括：螺钉存储部1、螺钉清洁部2、位置调整部3以及螺钉吹送部4。螺钉存储部1可以包含容纳腔室，用于容纳待设置的螺钉，生产过程中将螺钉放入到螺钉存储部1的容纳腔室中。在一个实施例中，螺钉上料装置100可以包括加料仓6，螺钉存储部1可以通过硬管与加料仓6的出料口连接，用于获得加料仓6中的螺钉。加料仓6的长可以为695mm，宽可以为411mm，高可以为1197mm。在另一个实施例中，螺钉存储部1可以包含多个供钉机，比如4个供钉机，可以用于存储4种不同类型的螺钉，供钉机的长可以为458mm，宽可以为431mm，高可以为935mm。本实施例中的加料仓6的高度大于供钉机的高度，以便从加料仓获得螺钉。螺钉清洁部2可以通过硬管与螺钉存储部1的出料口连接，螺钉从螺钉存储部1的出料口通过硬管进入到螺钉清洁部2时，螺钉清洁部2对从该螺钉存储部1获得的螺钉进行清洁。位置调整部3可以通过硬管与螺钉清洁部2的出料口连接，螺钉从螺钉清洁部2的出料口通过硬管进入到位置调整部3时，位置调整部3根据工件压板5的预设位置调整清洁后的螺钉的位置。螺钉吹送部4可以通过硬管与位置调整部3连接，可以将调整位置后的螺钉向工件压板5的预设位置处吹送。上述螺钉上料装置通过获得螺钉、清洁螺钉、调整螺钉位置，再将螺钉吹送至目标位置，减少了人工上料，从而提高了生产效率，而且还对螺钉进行了清洁，满足了生产过程中对于螺钉洁净度的要求。如图2所示，在一个实施例中，螺钉清洁部2可以包含检测组件和清洁组件。该检测组件用于检测螺钉的类型，该检测组件可以包含传感器和处理器。该传感器用于采集螺钉的参数数据，该参数数据可以是螺钉的尺寸或质量。该处理器可以根据传感器采集的参数数据，判断螺钉的类型，该处理器可以是CPU或者其它处理器。该清洁组件用于清洁不同类型的螺钉。该清洁组件可以包含多个清洁机21，可以用于清洁M3或M4类型的螺钉。清洁机21可以包含：螺钉清洁机构，用于清洁螺钉；真空过滤器，用于过滤粉尘；以及真空发生器，用于将螺钉清洁机构的内部抽成真空。螺钉清洁机构上设置有气管接头，内部设有螺钉固定支架、上部设有螺钉入口以及下部设有螺钉出口。真空过滤器一端与气管接头连接，另一端与真空发生器连接。上述螺钉上料装置的螺钉清洁部2可以包含检测组件和清洁组件。不仅可以检测螺钉的类型，并且可以根据所检测的螺钉的类型有针对性地清洁螺钉，可以提高生产效率并提供具有一定清洁度的螺钉。如图3所示，在一个实施例中，位置调整部3可以包含三轴模组31，该三轴模组31通过硬管与螺钉清洁部2的出料口连接，用于对清洁后的螺钉的位置进行调整。该三轴模组31可以具有机架311、X轴运动机构312、Y轴运动机构313以及Z轴运动机构314。该X轴运动机构312与机架311滑动连接，用于调整螺钉的X轴位移。该Y轴运动机构313与机架311滑动连接且与X轴运动机构312垂直，用于调整螺钉的Y轴位移。该Z轴运动机构314与机架311滑动连接且垂直于X轴运动机构312和Y轴运动机构313所在平面，用于调整螺钉的Z轴位移。X轴运动机构312和Y轴运动机构313可以水平设置或者可以与水平面呈一定角度倾斜设置，该角度可以是如小于30度的锐角。该Z轴运动机构314上可以设置相机和处理器。该相机可以是CCD相机，用于采集螺钉的螺钉图像。该处理器可以是CPU，通过螺钉和工件压板5的色差把螺钉从螺钉图像的背景中提取出来，用于确定螺钉个数是否正确。位置调整部3还可以包含控制组件(图3中未示出)，该控制组件设置在Z轴运动机构314上，用于控制三轴模组31的移动。该控制组件可以是CPU，该控制组件可以根据螺钉清洁部2中的处理器判定的螺钉的类型控制三轴模组对螺钉的位置进行移动。上述螺钉上料装置的位置调整部3可以包含三轴模组31和控制组件，该三轴模组调整螺钉的位置，该控制组件控制三轴模组对螺钉的位置进行移动，整个过程中，无需人工参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，其特征在于，包括：/n螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；/n螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；/n位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及/n螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，其特征在于，包括：
螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；
螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；
位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及
螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。


2.根据权利要求1所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述位置调整部包含：
三轴模组，与所述螺钉清洁部的出料口连接，用于对所述螺钉的位置进行调整；以及
控制组件，用于控制所述三轴模组的移动。


3.根据权利要求2所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述三轴模组包含：
机架；
X轴运动机构，与所述机架滑动连接，用于调整所述螺钉的X轴位移；
Y轴运动机构，与所述机架滑动连接且与所述X轴运动机构垂直，用于调整所述螺钉的Y轴位移；
Z轴运动机构，与所述机架滑动连接且垂直于所述X轴运动机构和Y轴运动机构所在平面，用于调整所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付彪，金康惠，
申请(专利权)人：昂华苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32